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绪论 第一章基本概念及物体受力分析 绪论 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 一 理论力学的内容 理论力学是研究物体机械运动一般规律的一门学科 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 注意 速度接近于光速的物体和基本粒子的运动 则必须用相对论和量子力学的观点才能完善地予以解释 研究物体机械运动的普遍规律有两种基本方法 从而形成理论力学的两大体系 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 二 理论力学的任务 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 理论力学的理论来源于实践又服务于实践 既抽象又紧密结合实际 而且系统性和逻辑性强 有利于培养学生逻辑思维和分析问题解决问题的能力 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 理论力学的理论来源于实践又服务于实践 既抽象又紧密结合实际 而且系统性和逻辑性强 有利于培养学生逻辑思维和分析问题解决问题的能力 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 机械 多刚体 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 航空 神舟六号宇宙飞船 质点 多体 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 运动生物力学 15刚体力学模型 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 土木工程 格拉加尼亚修道院教堂 薄壳结构 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 水利工程 三峡大坝泄洪 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 桥梁工程 桁架结构 三 理论力学的研究方法 第一节理论力学的内容 任务和研究方法 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 一 简化及原则 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 二 三种力学模型 1 质点如果一个物体的大小和形状对所讨论的问题无关紧要 可以忽略不计 而只需计及其质量 就可将该物体作为只有质量而没有大小的点 称为质点 2 刚体刚体是指这样一种物体 它的大小和形状对所讨论的问题来说 不能忽略 但它受到力的作用时 大小和形状都保持不变 即不发生变形 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 注意 事实上 刚体是不存在的 因为任何物体受力后都将或多或少地发生变形 但在许多情况下 在研究物体的平衡或运动时 变形只是次要因素 可以忽略不计 因而可将物体看作为刚体 3 质点系质点系是相互间有一定联系的有限或无限多质点的总称 刚体可以认为是不变形的质点系 由若干个刚体组成的系统称为刚体系统 也称为物体系统 第二节工程实际问题的简化及力学模型的建立 第三节工程中的构件与分类 第三节工程中的构件与分类 杆件 一个方向的尺寸比其他两个方向的尺寸大得多的构件称为杆件或杆 构件 组成机械或结构的零 构件 统称为构件 工程实际中的构件 形状多种多样 按照其几何特征 可分为三类 杆件 板或壳 块体 板和壳 一个方向的尺寸 厚度 比其他两个方向的尺寸小得多的构件称为板或壳 平分厚度的面称为中面
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