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文档简介
安装与使用机器人可能遇到的问题 大同市广灵县科教局电教馆 任中强 提示 有英语不熟练的 比如看不懂程序中的英文 可以下载安装 有道词典 打开后可以屏幕取词即时翻译英文 发到群共享中 1 靠紧AX 12里边放入 螺母两边平行卡槽 2 将尖嘴钳一边插入螺母孔内夹紧 向下压 听到 咔哒 声即可 切记用拙力 否则坏不能用 螺母安装技巧 安装正确的标志是 螺母中心孔与卡槽中心孔对齐 另外 安装前必须检查驱动轮是否复位 相当于归零 即定位刻度线对齐 否则会导致动作偏差 驱动轮 定位刻度线 有关ID号的问题 如果只用4个AX 12 不必更改ID号 但须注意 左边上1下3 右边上2下4 经试验 插线无论插哪个插口都能正常工作 但要按照CM 5的左插口连1 3 右插口连2 4 4连AX S 装配完成后 要检查是否正确 请参照 BIOLOID快速入门 以行走机器人为例 P70 3 装配检查 重点黑框部分 再看机器人是否正常站立 该书所涉及到的机器人的动作程序 在你于电脑中装好 未来伙伴xPartner 所提供光盘中执行 安装软件 多自由度运动机器人模块化类人软件安装 SETUP EXE后 位于 程序 ROBOTIS bioloid 如下图所示 如图双击蓝色反白显示部分 即可打开下载页面选择program下的Download play点击选play检查是否正确选Download下载 下载时先将USB接口 线连于电脑 点击Download play不提示无有CM 5 打开开关 按状态钮MODE 最上边的MANAGE亮时 可点击下载Download 进度条提示100 下载完毕 点clase离开 关闭程序 关闭开关 打开开关 按状态钮MODE到play亮时 按START稍等即可运行 有关内容看下图 离开 试验检查 下载 承蒙各位高抬 希望能于各位同仁以帮助 但不
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