CL01-112@双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计
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机械毕业设计车辆工程
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CL01-112@双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量检验台设计,机械毕业设计车辆工程
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天津工程师范学院 08 级学生毕业设计（论文）中期报告 系别 汽车 工程 系 班级 汽修 0402 学生 姓名 黄浩秋 指导 教师 张玉书 课题名称： 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量 检验台设计 课题主要任务：在于培养自身的综合设计能力，强化所学的技术基础，专业基础知识的理解 3 开题以来所做的具体工作、取得的进展或成果 1） 第一周，收集资料，提出设计思路 ， 进行检测台传动机构形式的设计和零件材料的选择 ,并对检测台载重部件进行受力分析 。 2） 第二周，收集外文资料，并翻译。 3） 第三 五 周， 用 Solidworks 制作各传动 件零件图 。 4） 第四七周， 用 Solidworks 生成各装置的总成图。 2 下一步的主要研究任务，具体设想与安排 1） 用 Solidworks 生成 机械结构部分 的总装配图，并出工程详图 。 2） 编写整理设计说明书。 3） 图纸打印和装订说明书。 4） 整理答辩提纲和准备毕业答辩。 3 存在的具体问题 1） 课题难度较大。 2） 对 Solidworks 软件运用不够熟练 。 3） 用 计算机 完成 绘图有一定的困难。 4 指导教师对该生前期研究工作的评价： 指导教师签字： 年 月 日 注：本表格同毕业设计（论文）一同装订成册，由所在单位归档保存。 nts目录 1 绪 论 . 1 1.1 汽车性能检测的意义及发展状况 . 1 1.2 车轮侧滑检测的重要意义 . 2 1.3 车轮侧滑性能检测的规定 . 3 1.4 本设计的重要意义 . 3 1.5 本设计的内容 . 4 2 车轮侧滑检测原理与方法 . 5 2.1 轮间侧滑检测方法 . 5 2.2 轴间侧滑检测方法 . 6 2.2.1 双板分动式侧滑检验台检测轴间侧滑量 . 6 2.2.2 轮间 -轴间侧滑检测系统检测轴间侧滑 . 7 3 轮间 -轴间侧滑检测系统机械部份设计 . 10 3.1 放松板和滑板 . 11 3.2 等摇臂杠杆机构 . 12 3.3 等摇臂轴平移机构 . 13 3.4 回位装置 . 13 3.5 导向装置 . 14 3.6 锁定装置 . 15 3.7 滑动 机构 . 16 3.8 测量装置 . 16 3.9 轮间 -轴间侧滑检测台机械总成和特点 . 17 4 部分零件的选择与校核 . 18 4.1 连杆轴的计算与校核 . 18 4.2 轴承的选择与计算 . 19 4.2.1 轴承的选择 . 19 4.2.2 轴承的寿命计算 . 19 4.3 槽钢的计算与校核 . 21 4.4 位移传感器的选型 . 21 5 应用可行性效果分析 . 22 6 总 结 . 23 参考文献 . 24 致 谢 . 25 nts 1 1 绪 论 汽车是现代科学技术的产物，它的出现大大地方便了人们的日常生活。随着科学技术的不断发展，汽车的结构不断完善，性能也不断提高。特别是随着电子技术在汽车上的广泛应用，汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性大大改善，其使用性能日益满足了人们的需要。汽车在满足人们需要的同时，却因其结构和装备可复杂化，给维修和检测行业提出了更高的要求。为了能够快速、准确、方便地诊断汽车运行故障和检测汽车的使用性能，必须大力发 展汽车的检测技术和检测设备 1。 1.1 汽车性能检测的意义及发展状况 汽车在行驶过程中，其技术状况和使用性能将随着里程数的增加而逐渐变坏，出现动力性下降、经济性变差、安全可靠性降低，严重影响汽车经济效益和运输效率的发挥，甚至威胁到生命安全。这就要求预先对故障加 以查明和消除。在汽车使用过程中，对其运行状态做出判断，并采取相应 的对策，可以大大提高汽车的使用可靠性，充分发挥汽车的效能，减少维修费用，获得更大的经济效益。所以，发展汽车检测与诊断技术具有重要的意义 1。 近些年发展起来的汽车检测技术就是以研究 汽车技术状况变化规律为基础，合理制定检测规范、检测参数和检测标准，充分利用现代化检测手段，在汽车不解体的条件下迅速准确地反映汽车各机构、系统、零部件的技术状况和使用性能，查找故障或隐患所在，采取相应的预防保修措施，以确保车辆在良好的技术状况下运行，从而延长汽车的使用寿命，提高运输能力，降低生产成本，节约能源，减少对环境的污染，保证车辆安全行 驶 2。 可见，用现代化的手段对车辆性能进行定期和不定期的检测，这对提高汽车维修质量、保证车辆技术状况和安全性能，提高运输效率、降低运行消耗、减少环境污染等方面有着显著 的经济效益和社会效益，对促进道路运输业的发展起到了积极的推动作用。 汽车检测技术是学习工业发达国家开始发展起来的。早在 40 50 年代就已有了以故障诊断性能调试为主要目的的单项检测技术。 60 年代后检测技术获得较大发展，逐渐将单项检测技术联线建站，成为既能进行维修检验，又能进行安全与环保监测的检测技术。随着电子计算机技术的发展， 70 年代初期出现了检测控制、数据处理和报告检测结果高度自动化的综合性能检测技术，其检测效率极高。目前，工业发达国家的现代化汽车检测技术已达到广泛应用的阶段，在交通安全、环境保护、节 约能源、降低运输成本和提高运力等方面，带来了明显的社会效益和经济效益。 我国的汽车检测技术起步较晚，发展缓慢。 60 年代开始研究汽车的诊断、检测nts 2 技术， 70 年代末列为国家项目开展了较为全面的研究，重点是检测设备，并着手筹建检测站。 80 年代得到迅速发展，以引进国外的汽车检测技术和设备为主导，同时自己也生产了许多检测设备。据不完全统计，到 1998 年上半年，全国已建立了 800 多个汽车检测站， 1000 余条检测线，检测站在大中城市已普遍使用。在这一领域我国与国外的差距正在缩小。目前我国生产的汽车检测与维修设备 技术水平与国外发达国家相比，主要差距是： 1. 产品可靠性差 国外同类产品的使用寿命较长，一般 3 5 年不更换易损件。而国内产品性能不够稳定，故障率多，外观质量差。 2. 自动化水平低 。 3. 国内大多数维修设备为机械式或半机械式，而国外大都采用微机控制、数字显示或彩色屏幕显示，精度高，检测效果好。 4. 品种不全，更新幔，技术含量低，附加价值率低 。 5. 有些检测设备还属空白。如全电脑四轮定位仪，自动电脑解码器，电脑控制车身大梁矫正度量系统等检测设备，国外已形成了系列化，标准化产品，而国内则刚刚着手研究开 发 2。 1.2 车轮侧滑检测的重要意义 传统意义上的车轮侧滑是指由于车轮前束角与外倾角配合不当，在汽车行驶过程中，车轮与地面之间产生一种相互作用力，这种作用力垂直于汽车行驶方向，使轮胎处于边滚边滑的状态 4。本文所涉及的车轮侧滑的概念还包括另一种原因引起的车轮侧滑，即由于双前轴转向系统的前、后转向轴引导汽车转向方向不一致而引起的车轮侧滑。为了本文的叙述方便，把由于车轮前束角与外倾角配合不当而引起的车轮侧滑称为“轮间侧滑”，相应的侧滑大小称为“轮间侧滑量”；把由于双前轴转向系统前、后转向轴引导汽车转向 方向不一致而引起的车轮侧滑称为“轴间侧滑”，相应的侧滑大小称为“轴间侧滑量”。车轮侧滑使汽车的操纵稳定性变差，增加油耗和加速轮胎的磨损。 汽车车轮侧滑对汽车使用性能的影响主要有以下几个方面： 1. 汽车车轮侧滑量过大会使汽车的行驶阻力增加 ,对汽车的动力性、燃料经济性及制动性能均有不利影响。由某一车型的试验可知 ,前轮侧滑量为 5.2m/km 与前轮侧滑量为 0.2m/km 相比 ,其滚动阻力增加了约 30%,加速性能降低了约 7.5%,等速行驶燃料消耗量增加了 5%左右。 2. 汽车车轮侧滑量增大 ,对汽车的直线行驶性 干扰很大。 3. 汽车车轮侧滑量增大使轮胎磨损加剧 ,同时还会引起偏磨损 ,导致轮胎使用寿命nts 3 下降 4。 1.3 车轮侧滑性能检测的规定 对由于车轮前束角与外倾角配合不当而引起的车轮侧量滑即轮间侧滑量，机动车运行安全技术条件中有详细的规定。 国家标准 GB7258-1997机动车运行安全技术条件中明确规定：机动车 (摩托车、轻便摩托车和三轮农用车除外 )转向轮的横向侧滑量，用侧滑仪 (包括双板和单板侧滑仪 )检测时侧滑量值应不大于 5m/km。 其检验方法是： 1. 将车辆对正侧滑试验台 (对于单板式侧 滑仪，将车辆的一侧对正侧滑板 )，并使转向盘处于正中位置； 2. 使车辆沿台板上的指示线以 3km/h 5km/h 车速平稳前进，在行驶过程中，不得转动转向盘； 3. 转向轮通过台板时，测取横向侧滑量。 最新的国家标准 GB7258-2004机动车运行安全技术条件中明确规定：汽车（三轮汽车除外）的车轮定位应符合该车有关技术条件，车轮定位值应在产品使用说明书中标明。对前轴采用非独立悬架的汽车，其转向轮的横向侧滑量，用侧滑台检验时侧滑量值应在 5 m/km 之间。 检验方法是： 1. 转向轮横向侧滑量的检验 应在侧滑检验台上进行。 2. 将汽车对正侧滑检验台，并使方向盘处于正中位置。 3. 使汽车沿台板上的指示线以 3 km/h 5 km/h 车速平稳前行，在行进过程中，不允许转动方向盘。 4. 转向轮通过台板时，测取横向侧滑量 5。 因为双前轴转向汽车在我国工程建设中大量应用的时间并不是很长，所以国家标准对轴间侧滑量限值还没有做出相关规定。 1.4 本设计的重要意义 随着我国交通运输业的迅猛发展，建设项目的增多，长距离大吨位车辆的保有量也大幅度增加。对于超重型汽车，设计时必须考虑其轴荷限制，使其在结构 上可行，又符合道路交通法规的要求，简便易行的方法即增加轴数，把前轴由单轴改为双前轴。因此，双前轴转向汽车的产量与销售量开始大幅度增加。由于这种汽车转向轴数增加，给转向机构的安装、调整以及维修工作带来巨大的困难，同时使用中出现的问题也相应的增多。汽车在长时间的使用之后，由于转向系统中各配合件之间的磨损、弯曲变nts 4 形和螺丝的松动，使得前、后转向轴引导汽车转向方向不一致，车轮在地面上滚动时就会受到地面所给的垂直于汽车行驶方向的横向力作用，轮胎的异常磨损加剧，新车出厂时也可能由于安装不当而引起上述问题。然而，目前为止， 还没有相应的能检测其安装、调整以及维修工作是否正确的设备，严重地影响了汽车制造和维修工作，这一问题已成为了亟待解决的重要问题。 对于双前轴转向机构的设计和研究，国内外在理论分析和实践上做了很多工作。然而，对双前轴转向汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段了。目前国内外对于双前轴转向汽车轴间侧滑的检测还停留在简单的人工测量的方法，即检测人员用肉眼观察转向系统中各零件是否磨损严重和螺丝是否松动，用米尺来测量各零件间的配合尺寸，再通过路试的方法来判断是否合格。这种方法效率低，投入的人员多，检测 结果误差大。 因此，为实现快速、准确的检测出汽车的功能故障，确保行车安全，研制开发价格低廉、能同时检测双前轴转向汽车轮间、轴间侧滑量的检测系统，已是一项迫在眉睫的任务。 本设计开发的轮间 -轴间侧滑检测系统能够快速、有效而准确地检测轮间侧滑量和双前轴转向汽车的轴间侧滑量，取代了传统笨拙的检测轴间侧滑的方法。实现了轴间侧滑的智能化检测和检验台的多功能化，降低检测设备的成本，提高了检测的效率。使用检验台检调车辆，可保证车辆具有最佳的操纵稳定性，保证行车安全，减少由于车轮定位状态不佳所发生的交通事故。并能极大地减少 轮胎异常磨损减少车辆用户的经济损失，其间接经济效益十分可观，对社会的经济发展非常有利。 1.5 本设计的内容 本设计内容 : 首先研究 汽车车轮 轴间侧滑量检测的方法，开发 双前轴转向汽车 轮间 -轴间侧滑量一体化 检测系统 ； 然后对 双前轴转向汽车 轮间 -轴间侧滑量台各机械组成部分设计。 nts 5 2 车轮侧滑检测原理与方法 2.1 轮间侧滑检测方法 检测轮间侧滑量使用侧滑检验台，目前国内在用的大多数侧滑检验台均是滑板式，并且都只能检测轮间侧滑量。检测时使汽车前轮在滑板上通过，在通过检测滑板左右方向 位移量的方法来检验侧滑量。滑板式侧滑检验台按其结构形式可分为单滑板式和双板联动、双板分动三种。还有一种国外进口的检测前轮外倾角和前束配合情况的试验台是滚筒式的。检测时，前轮放在滚筒上，由模拟路面的滚筒来驱动。同时有三个小滚子紧贴轮胎，小滚子可以在互相垂直的两个方向上自由摆动，由小滚子的支座来测量侧向力。这种试验台可以边检测边调整，但结构复杂、造价高。国内也研制成一种 QCT-1 型从动滚筒检测式前轮侧滑调整台，检测时，也是将两前轮放在四个滚筒上，由电机带动的后滚筒驱动车轮转动，模拟汽车行驶状态。两前滚筒是从动 的，而且在横向可以自由滑动，因为支撑两前滚筒的轴承座固定在两块可以左右自由滑动的滑板上，由此可以检测出前轮侧滑量。这里只重点介绍一下双板联动式侧滑试验台。 双板联动式侧滑试验台的结构如图 2-1 所示，由机械部分、侧滑量检测装置、侧滑量定量指示装置等几部分组成。 图 2-1 双板联动式侧滑台 1.侧滑台仪表 2.传感器 3.回位机构 4.限位装置 5.右滑板 6.所定装置 7.等摇臂杠杆机构 8.滚轮 9.导轨 10.左滑板 11.导向装置 12.框架 机械部分包括：左右滑板、 双摇臂杠杆机构、回位装置、导向和限位装置等。双滑板联动式侧滑试验台左右两块滑板的移动量是相等的，同时向外或同时向内。在其中一块滑板上装有位移传感器，将位移量变成电信号送给侧滑量显示装置。 nts 6 侧滑检测装置由左右两块滑板、杠杆联动机构和位移传感器等组成。该装置把车轮的侧滑量检测出来，并传递给侧滑量指示装置。 侧滑板表面做成凸凹不平的花纹形状，以增大附着力，减少车轮与滑板之间可能产生的滑移。滑板下面有滚轮，滚轮在滑道中可以左右自由滑动。滚轮和滑道应定期进行润滑和保养，以减少滑板运动的阻力，提高检测精度。当车轮驶离滑 板后，滑板在回位弹簧的作用下恢复到原来的位置。 以前生产的侧滑试验台的指示装置有指针式的。目前，国产的侧滑试验台全部用数码管显示或液晶显示，并有峰值保留功能。数字式侧滑仪用数字显示侧滑量值，用“ +”、“ -”号表示侧滑方向 7。 2.2 轴间侧滑检测方法 现有的侧滑检验台中，双板分动式侧滑检验台大概能够满足轴间侧滑检测的需要。下面分别论述双板分动式侧滑检验台和本 设计 所研究的轮间 -轴间侧滑检测系统检测车轮的轴间侧滑量。 2.2.1 双板分动式侧滑检验台检测轴间侧滑量 双板分动式侧滑检验台的工作原 理很简单，它有两个独立的可以横向滑动的浮动滑板。检测汽车的轮间侧滑量时，汽车慢速通过侧滑台，两个转向轮就会带动滑板移动，滑板的位移量就是轮间侧滑量 8。现在要使用双板分动式侧滑检验台测量双前轴转向汽车的轮间和轴间侧滑量。因为汽车在通过侧滑台台板的时候，轮间侧滑和轴间侧滑最终都反应在车轮的侧滑上，所以侧滑检验 台两个台板的位移量是轮间侧滑和轴 图 2-2 双板分动式侧滑台检测轴间侧滑量示意图 nts 7 间侧滑共同作用的结果。那么，关键问题就是把两个侧滑量分离出来。 假设滑板向外滑动的位移 记为“ +”， 向内滑动的位移记为“ ”。轮间侧滑引起的左右台板位移分别记为 A1， A2 ，根据外倾角和前束角引起车轮侧滑的特点可知：A1 A2 0；轴间侧滑引起的左右台板位移分别记为 B1,B2 ，通过前面对轴间侧滑检测原理的分析可知： B1 B2 1V， 2V（供电电压 10V 时） 标定负载： 20K nts 22 5 应用可行性效果 分析 本实用新型属于汽车性能检测设备，特别涉及一种双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置。所说的双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测装置即不仅可以检测汽车的轮间侧滑量，同时还可以检测双前轴转 向汽车的轴间侧滑量。我国对由于双前轴转向系统的两个转向轴因未能协调工作而引起的车轮侧滑量即轴间侧滑量还没有作出相关规定，对由于车轮前束角与外倾角配合不当而引起的车轮侧滑即轮间侧滑，机动车运行安全技术条件有详细的规定。 对于双前轴转向机构的设计和研究，国内外在理论分析和实践上做了很多工作。然而，对双前轴转向汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段了。目前国内外对于双前轴转向汽车轴间侧滑的检测还停留在简单的人工测量的方法，即检测人员用肉眼观察转向系统中各零件是否磨损严重和螺丝是否松动，用米尺来测量各零件间的配合尺寸，再通过路试的方法来判断是否合格。这种方法效率低，投入的人员多，检测结果误差大。因此，为实现快速、准确的检测出汽车的功能故障，确保行车安全，研制开发价格低廉、能同时检测双前轴转向汽车轮间、轴间侧滑量的检测系统，已是一项迫在眉睫的任务。 本文开发的轮间 -轴间侧滑检测系统能够快速、有效而准确地检测轮间侧滑量和双前轴转向汽车的轴间侧滑量，取代了传统笨拙的检测轴间侧滑的方法。实现了轴间侧滑的智能化检测和检验台的多功能化，降低检测设备的成本，提高了检测的效率。使用检验台检调车辆，可保证车辆具有 最佳的操纵稳定性，保证行车安全，减少由于车轮定位状态不佳所发生的交通事故。并能极大地减少轮胎异常磨损减少车辆用户的经济损失，其间接经济效益十分可观，对社会的经济发展非常有利。 设计本系统的目的是要实现对轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测，最终将本检测系统应用于现代的汽车综合性能检测线上，实现快速联网检测。 运用本系统检测的双前轴转向汽车轮间侧滑量要求范围是 10mm 之间 ，轴间侧滑量要求范围是 20 mm之间 ，本系统检测双前轴转向汽车时的环境温度应在 0 40 之间。 nts 23 6 总 结 双前轴转向汽 车的推广应用给汽车检测行业提出了新的问题，据了解，对双前轴转向汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段了。针对此种情况，本设计对双前轴转向系统轮间与轴间检测方法及原理等进行了一系列的分析，最后研究并开发了轮间 -轴间侧滑检测系统，有效的完成轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测 。 本设计所做的主要工作与结论归纳如下： 1. 基于对汽车对轮间、轴间侧滑量检测的原理进行研究，为侧滑量的检测提供了理论依据。同时，通过进一步的分析，建立双前轴转向汽车的检测模型，利用其检测得到的轴间侧滑量。 2. 讨论了 轴间侧滑量的两种检测方法。一是利用双板分动式侧滑试验台检测轴间侧滑量，实验表明这种方法检测车轮侧滑量时，行车状态不稳定，更重要的是检测结果重复性差、失真较大。因此，开发了轮间 -轴间侧滑检测系统。本系统在原有双板联动式侧滑检验台的基础上，增加等摇臂轴平移机构和测量系统，在测量轮间侧滑量的同时，测量轴间侧滑量。 本实验台的外观及结构设计均采用 solidworks 制作而成，由于初次接触此制图软件，故对软件的一些功能掌握的还不够全面，如动态模拟，动画制作， 3D 曲面的绘制。通过本次设计，不仅对 双前轴转向汽车轮间与轴 间侧滑量检侧台 结构，功能及原理等方面有了一定了解，还掌握了一款绘制立体图的机械软件。 nts 24 参考文献 1 陈焕江，汽车检测与诊断，机械工业出版社， 2007 2 郑健羿，谈侧滑检测的重要性，驾驶维修， 2001 年第 11 期 3 陈家瑞，汽车构造（下册），机械工业出版社， 2004 4 余志生，汽车理论，机械工业出版社， 2007 5 崔军华，双前轴转向汽车的摇臂机构优化设计，专用汽车， 1999.4 6 刘惟信，机械最优化设计，清华大学出版社， 1994： 265-270 7 陈焕江，单板及双板侧滑仪测试结果及使用特点的分析，中国汽车保修 设备， 1994 年第 7 期 8 王安顺、张景、施树明、张立斌，汽车转向轮侧滑及其影响因素的研究， 中国公路学报， 1998 年 S1 期 9 林乐宏、胡刚，双板分动式汽车侧滑检验台，东北汽车运输， 1995 10 王建强、苏建等，汽车车轮侧滑量检测存在问题及对策研究，汽车技术， 2004.5.17 11 赵英勋，侧滑试验台测试方法探讨，武汉科技大学学报（自然科学版）， 2000 年第 23 卷第 3 期 12 周峰、钟日锋 等，汽车的车轮侧滑和车轴侧滑，华南理工大学学报（自 然科学版）， 1997.7 13 邱宣怀，机械设计（第四版），高等教育出版社， 1996 14 机械设计手册编委会，机械设计手册，机械工业出版社， 2004 15 刘惟信，汽车设计，清华大学出版社， 2001： 608-649 16 苏建、王建强、潘洪达、施树明，汽车前、后轴不平行度对汽车使用性 能的影响，公路交通科技， 1998 年 01 期 17 李军， 汽车使用性能与检测技术，人民交通出版社， 2002： 168-174 nts 25 致 谢 当这份毕 业设计完成的时候，也是我四年大学生活即将结束的时候，我真的是感慨万千。在这里，我要感谢这四年来所有关心和帮助过我的老师、同学和朋友！ 首先我要感谢我的毕业设计指导老师 张玉书 老师，是他的认真指导和严格要求使 得这份毕业设计能圆满完成。本设计从选题、研究到最后定稿，都是在 张 老师的悉心指导下完成的。 张 老师无论在学术上还是在生活上都以崇高的品质影响着我，使我终生受益。能成为您的学生我感到无比幸运和自豪！ 本次毕业设计使用的 SolidWorks 软件是我第一次接触的新知识，在学习和使用过程中受益颇丰。 在此我也要感谢在我毕业设计过程中给予指导的师兄，是你们的帮助和鼓励使我在有限的时间里顺利地完成了这份设计工作。 感谢我的父母，是你们的含辛茹苦让我有了这样学习和深造的机会！ 感谢 0402班的全体同学，你们的每一份关爱都是我人生路上前进的动力和财富！ 感谢专家组的各位老师在繁忙的工作中抽出时间参加我的答辩！ 最后，向本设计中所参考和引用到的书籍和资料的作者表示衷心的感谢！ nts Tianjin University of Technology and Education 毕 业 设 计 专 业： 汽车维修工程教育 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 二 0 0 八 年 六 月 nts 天津工程师范学院本科生毕业设计 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量 检验台设计 The design of sidelip between wheel and sidelip between axles of double-front-axle steering automobilestester 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 系 别 : 2 0 0 8 年 六 月 nts摘 要 随着我国交通运输业的迅猛发展，建设项目的增多，双前轴转向汽车的使用越来越普遍。 而车轮侧滑引起轮胎异常磨损是双前转向汽车 普遍存在的问题，因此通过检测车轮侧滑量的大小可以间接评价轮胎磨损。双前轴转向汽车车轮侧滑检测包括轮间和 轴间侧滑检测。 为了达到准确、快速、自动化检测的目的，本文探讨了一种新的检测方法。这种检测方法可直接检测出轮间和轴间侧滑量，其机械系统建立在原有双板联动式侧滑台的基础上，通过增加等摇臂轴 平移机构，加装两支位移传感器。 通过 对轮间 -轴间侧滑检测系统进行了详细的研究和设计，目的是实现对轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测。 本设计主要是轮间轴间侧滑台机械组成部分，包括框架、滑板装置、等摇臂杠杆机构、等摇臂轴平移机构、锁定装置等。 关键词 ：双前轴转向 ； 车轮定位 ； 车轮侧滑 ; 轮间侧滑 ； 轴间侧滑 ntsABSTRACT With rapidly developing of traffic and transport as well as rising of constructing item in our country, the number of double-front-axle steering automobile is also increasing.But the unusual tyre abrasion by wheel sideslip is the most prominent prolem about double-front-axle steering automobile,so by detection of wheel sideslip can estimate the tyre abrasion. Detection of double-front-axle steering automobiles wheel sideslip includes detection of sideslip between wheels and detection of sideslip between axles. The paper discusses a new detection method which achieves aim of accurate and fast detection. The detection method which bases on double-board- linkage sideslip tester by adding a equal-rocker-axle shift machine and two lining sensors can detect sideslip between wheels and sideslip between axles directly. By researching and designing detection system of wheel sideslip in detail, aim of which is to realize integrative detection for sideslip between wheels and sideslip between axles. Designation of mechanism involves frame, release device,slip-board device, equal-rocker-leverage machine, equal-rocker-axle shift machine, comeback device, oriented device, locked device and so on. Keywords: double-front-axle steering ; wheel location ; wheel sideslip ; sideslip between wheels ; sideslip between axles nts 毕 业 设 计 开 题 报 告 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑量 检验台设计 系 别： 汽车工程系 班 级： 汽修 0402 学生姓名： 黄浩秋 指导教师： 张玉书 2008 年 1 月 15 日 nts - 1 - 毕业设计开题报告 课题题目 双前轴转向汽车轮间和轴间侧滑 量 检验台设计 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 成果形式 A B C D E 同组同学 无 开题报告内容（可另附页） 指导教师意见（课题难度是否适中、工作量是否饱满、进度安排是否合理、工作条件是否具备等） 指导教师签名： 年 月 日 专家组及系里意见（选题是否适宜 、各项内容是否达到毕业设计（论文）大纲要求、整改意见等） 专家组成员签字： 教学主任（签章）： 年 月 日 nts - 2 - 天津工程师范学院本科学位设计开题报告 一、 课题来源及研究的目的和意义 汽车是现代科学技术的产物，它的出现大大地方便了人们的日常生活。随着科学技术的不断发展，汽车的 结构不断完善，性能也不断提高。特别是随着电子技术在汽车上的广泛应用，汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性大大改善，其使用性能日益满足了人们的需要。汽车在满足人们需要的同时，却因其结构和装备可复杂化，给维修和检测行业提出了更高的要求。为了能够快速、准确、方便地诊断汽车运行故障和检测汽车的使用性能，必须大力发展汽车的检测技术和检测设备。 随着我国交通运输业的迅猛发展，建设项目的增多，长距离大吨位车辆的保有量也大幅度增加。对于超重型汽车，设计时必须考虑其轴荷限制，使其在结构上可行，又符合道路交通法规的要求，简便易 行的方法即增加轴数，把前轴由单轴改为双前轴。因此，双前轴转向汽车的产量与销售量开始大幅度增加。由于这种汽车转向轴数增加，给转向机构的安装、调整以及维修工作带来巨大的困难，同时使用中出现的问题也相应的增多。汽车在长时间的使用之后，由转向系统中各配合件之间的磨损、弯曲变形和螺丝的松动，使得前、后转向轴引导汽车转向方向不一致，车轮在地面上滚动时就会受到地面所给的垂直于汽车行驶方向的横向力作用，轮胎的异常磨损加剧，新车出厂时也可能由于安装不当而引起上述问题。然而，目前为止，还没有相应的能检测其安装、调整以及维修工作 是否正确的设备，严重地影响了汽车制造和维修工作，这一问题已成为了亟待解决的重要问题。然而，双前轴转向汽车在使用一段时间后，经常会出现转向轮异常磨损的故障，而且经过检查并非车轮定位参数不匹配而引起的。 针对此种现象，同时根据我国汽车检测的具体情况，首先分析汽车轮间、轴间侧滑产生的机理并确定双前轴转向汽车轮胎异常磨损的原因。在此基础上，对轮间、轴间侧滑的检测原理进行理论分析，讨论轴间侧滑的检测方法，开发轮间 -轴间侧滑检测系统，实现了对轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测。 二、 设计的国内外现状和发展趋势 对于双前轴转向机构的设计和研究，国内外在理论分析和实践上做了很多工作。然而，对双前轴转向汽车轴间侧滑检测理论的研究很少，就更不用说实际的检测手段了。目前国内外对于双前轴转向汽车轴间侧滑的检测还停留在简单的人工测量的方法，即检nts - 3 - 测人员用肉眼观察转向系统中各零件是否磨损严重和螺丝是否松动，用米尺来测量各零件间的配合尺寸，再通过路试的方法来判断是否合格。这种方法效率低，投入的人员多，检测结果误差大。 因此，为实现快速、准确的检测出汽 车的功能故障，确保行车安全，研制开发价格低廉、能同时检测双前轴转向汽车轮间、轴间侧滑量的检测系统，已是一项迫在眉睫的任务。 三、 主要技术指标和工作思路 1、 主要技术指标 在设计过程中，本检测系统选择了更加可靠的安装方式，不但保证了能够同时检测轮间侧滑量和轴间侧滑量，而且不需要公式的推导，便可以通过位移传感器直接测量出轮间侧滑量和 轴间侧滑量的大小。 设计本系统的目的是要实现对轮间侧滑量和轴间侧滑量的一体化检测，最终将本检测系统应用于现代的汽车综合性能检测线上，实现快速联网检测。运用本系统检测的双前轴转向汽车 轮间侧滑量要求范围是 10mm 之间 ，轴间侧滑量要求范围是 20 mm 之间 ，本系统检测双前轴转向汽车时的环境温度应在 0 40之间。 2、 工作思路 (1)首先 根据单轴转向汽车车轮侧滑的 检测原理与方法 制定出 双前轴转向汽车 车轮侧滑检测原理与方法 。 (2)然后 进行 双前轴转向汽车 轮间 -轴间侧滑检测系统 总体 设计 ,包 括 应用 Solidworks软件进行 机械结构部分设计 (放松板和滑板等摇臂杠杆机构等摇臂轴平移机构回位装置导向装置锁定装置等 )。 四、 课体的准备情况及进度计划 1、 准备情况 了解了本课题的一些 设计思想 ,设计目的和设计过程 ,对设计过程中将要用到一些专业知识 (机械设计基础、汽车检测与诊断、汽车理论等 )基本掌握 ,能够应用Solidworks2007来设计、建模。 2、 进度计划 nts - 4 - 序号 毕业设计阶段性工作 时间安排 1 明确毕业设计任务，收集资料，撰写开题报告； 早进入阶段 2 复习 已有的参考文献 和熟悉一下 Solidworks 软件 ; 第一周 3 进行检测台传动机构形式的设计和零件材料的选择 ,并对检测台载重部件进行受力分析 ; 第二周 4 用 Solidworks 制作各传动件零件图 ; 第三 周 第四 周 第五周 6 用 Solidworks 生成各装置的总成图 ; 第六 周 第七 周 第八 周 7 用 Solidworks 生成 机械结构部分 的总装配图 ; 第九 周 8 应用 Solidworks 进行 机械结构部分 的动画模拟 ; 第十 周 9 应用 Solidworks 将 机械结构部分 的三维图转化为二维图 ; 第十 一 周 第十二周 10 对二维图进行尺寸标注等后期处理并出图 ; 第十三 周 11 撰写 设计说明书 ,准备答辩。 第十四周 nts - 5 - 五、 参数文献 1 陈焕江，汽车检测与诊断，机 械工业出版社， 2007 2 郑健羿，谈侧滑检测的重要性，驾驶维修， 2001 年第 11 期 3 陈家瑞，汽车构造（下册），机械工业出版社， 2004 4 余志生，汽车理论，机械工业出版社， 2007 5 崔军华，双前轴转向汽车的摇臂机构优化设计，专用汽车， 1999.4 6 刘惟信，机械最优化设计，清华大学出版社， 1994： 265-270 7 陈焕江，单板及双板侧滑仪测试结果及使用特点的分析，中国汽车保修 设备， 1994 年第 7 期 8 王安顺、张景、施树明、张立斌，汽车转向轮侧滑及其影 响因素的研究， 中国公路学报， 1998 年 S1 期 9 林乐宏、胡刚，双板分动式汽车侧滑检验台，东北汽车运输， 1995 10 王建强、苏建等，汽车车轮侧滑量检测存在问题及对策研究，汽车技术， 2004.5.17 11 赵英勋，侧滑试验台测试方法探讨，武汉科技大学学报（自然科学版）， 2000 年第 23 卷第 3 期 12 周峰、钟日锋等，汽车的车轮侧滑和车轴侧滑，华南理工大学学报（自 然科学版）， 1997.7 13 邱宣怀，机械设计（第四版），高等教育出版社， 1996 14 机械设计手 册编委会，机械设计手册，机械工业出版社， 2004 15 刘惟信，汽车设计，清华大学出版社， 2001： 608-649 16 苏建、王建强、潘洪达、施树明，汽车前、后轴不平行度对汽车使用性 能的影响，公路交通科技， 1998 年 01 期 17 李军， 汽车使用性能与检测技术，人民交通出版社， 2002： 168-174 nts天津工程师范学院 毕业设计（论文）指导检查工作记录表 系别 汽车工程 系 班级 汽修 0402 班 学生姓名 黄浩秋 指导教师 张玉书 课题名称 双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量检测台设计 时间 内容及指导记录 指导教师 签字 第一周 复习已有的参考文献和熟悉一下 Solidworks 软件 。 第二周 进行检测台传动机构形式的设计和零件材料的选择与计算。 第三五周 用 Solidworks 制作各传动件零件图 。 第六七周 用 Solidworks 生成各装置的总成图 。 第八周 用 Solidworks 生成 机械结构部分 的总装配图 。 第九周 应用 Solidworks 进行 机械结构部分 的动画模拟 。 第十周 中英文文献的翻译。 第十一十二周 应用 Solidworks 将 机械结构部分 的三维图转化为二维图 。 第十三周 将二维图导入 AutoCAD 进行尺寸标注等后期处理并出图 。 第十四周 交给指导老师检查，并根据老师的意见进行修改。 第十五周 撰写 设计说明书 ,准备答辩。 注：本表格同毕业设计（论文）一同装订成册，由所在单位归档保存。 nts 天津工程师范学院 教务处 文件 津工师教处发 2007 39 号 关于印发天津工程师范学院本科生毕业设计（论文） 撰写细则的通知 各系、部： 为保证我校本科生毕业设计（论文）的质量，实现我校毕业设计（论文）格式的规范化，特制定天津工程师范学院本科生毕业设计（论文）撰写细则，并制作成模 板 ，请遵照执行。 附： 毕业设计（论文）撰写模 板 二 七年五月十日 主题词： 教学工作 毕业设计（论文） 撰写细则 通知 （共印 20 份） 抄报：院领导 天津工程师范学院教务处 2007 年月 10 日印发 nts Tianjin University of Technology and Education 毕 业 设 计 (或毕业论文 ) 专 业： （全称） 班级 学号 ： - 学生姓名： 指导教师： 教授 （ 带职称 ） 二 年 六 月 宋体，小初号，加粗，字间空 一半角 字符 宋体，小三号，加粗 宋 体 ， 四号，加粗 毛体，图片长 9.98cm,宽 2.28cm，本模版中所有带颜色的文本框或文字请替换或删除 Times New Roman,小二号，加粗 nts 天津工程师范学院本科生毕业设计 （论文） 中文题目 English title 专业班级： （用简称填写） 学生姓名： 指导教师： 教授 系 别： 20 年 月 宋体，小三号，加粗 宋 体 ， 二号，加粗 宋体，小三号，加粗 宋 体 ， 四号，加粗 nts 摘 要 摘要应具有独立性和自含性，即不 需 阅读报告、论文的全文，就能获得必要的信息，供读者确定有无必要阅读全文。摘要是一篇完整的短文，一般应说明研究工作目的、实验方法、结果和最终结论等，而重点是结果和结论。 摘要 要 求 结构严谨，表达简明，语义确切 ，字数 300-500字为宜 。 摘要中应排除本学科领域已成为常识的内容； 不要 把应在 文献综述 中出现的内容写入摘要；也不要对论文内容作诠释和评论 (尤其是自我评价 )。 用第三人称，不必使用 “ 本文 ” 、 “ 作者 ” 等作为主语。 单位制一律换算成国际标准计量单位制 ， 除了实在无法变通以外，一般不用数学公式和化学结构式，不 得 出现插图、表格。 缩略语、 简 称、代号，除了相邻专业的读者也能清楚理解的以外，在首次出现时必须加以说明。 关键词 ： 毕业设计（论文）；撰写 细则；行文格式 关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖毕业设计（论文）主要内容的通 用技术词条（参照相应的技术术语标准）。关键词一般列 3 5个，按词条的外延层次排列（外延大的排在前面） ， 关键词间用分号间隔，末尾不加标点。 除英文标题外，所有标题采用 黑体，三号，加粗 除英文正文外，所有正文采用 宋体，小四 号 宋体，小四，加粗 nts ABSTRACT 英文摘要另起一页，内容应与“中文摘要”对应。使用第三人称，用现在时态编写。 Key Words： (与 上文 之间空一行 ， 内容应与中文“关键词”一致。词间用分号间隔，末尾不加标点。） Times New Roman，三号，加粗 nts I 目 录 1 毕业设计 （论文）的结构 . 1 1.1 题目 . 1 1.2 摘要 . 1 1.3 目录 . 1 1.4 引言 . 1 1.5 正文 . 1 1.6 结论 . 2 1.7 参考文献 . 2 1.8 附录（或调研报告） . 2 1.9 致谢 . 2 2 正文要求 . 3 2.1 格式要求 . 3 2.1.1页面设置及格式 . 3 2.1.2标题要求 . 4 2.1.3标 题设置方法 . 4 2.2 语言表述 . 5 2.2.1语言表述 . 5 2.2.2行文要求 . 5 2.3 图、表格和公式要求 . 6 2.3.1图格式要求 . 6 2.3.2 表格式要求 . 7 2.3.3 公式 . 8 3 规范表达注意事项 . 9 3.1 名词术语 . 9 3.2 外文字母 . 9 3.2.1 斜体 . 9 3.2.2 正体 . 9 3.3 数字 . 10 3.4 量和单位 . 10 在该页面中点击鼠标右键，选择“更新域”，然后选择“更新整个目录”，即可自动生成目录。选择字体，一级标题为黑体小四号，二级标题和三级标题为宋体小四号。 注意：删除此文本框。 nts II 4 装订注意事项 . 11 4.1 毕业设计（论文）装订顺序 . 11 4.2 外文翻译 . 11 4.3 装订规范要求 . 11 结 论 . 12 参考文献 . 13 附录 1： 封面样例 . 14 致 谢 . 15 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 1 1 毕业设计 （论文）的结构 一篇完整的 毕业设计 或论文通常由 题目 、 摘要 、 目录 、引言、 正文 、结论、 参考文献 、 附录 、 致谢 等几部分 构成， 除外语类专业外 一律 采用汉语撰写。 本科毕业说明书的总篇幅包括图表在内（附录除外）一般以 1-1.5 万字为宜，最多不要超过 2万字；毕业论文的总篇幅一般在 1万字左右。 1.1 题目 题目应该简短、明确，要有概括性。让人看后能大致了解文章的确切内容、专业特点和学科范畴。因此要明确、准确、精炼地直接概括描述所研究的主要内容和结果。题目字数要适当，一般不宜超过 20 字。 如果有些细节必须放进题目里，为避免冗长，可以将细节放进 副 标题中。 1.2 摘要 摘要在毕业设计说明书或论文的主体之前，用中英文撰写， 要求 参见 中 、英 文摘 要说明 ，样式见附录 。 1.3 目录 显示标题级别最多 3级 并标明页号。 注意 目录内容应与正文中的标题相一致，页码相对应。 1.4 引言 引言也称绪论， 说明研究工作的目的、范围、相关领域的前人工作和知识空白、理论基础和分析、研究设想、预期结果和意义等。应言简意赅，不要与摘要雷同，更 不要成为摘要的注释。一般教科书中有的知识，在引言中不必赘述。 引言篇幅不宜过长，字数不得超过 3千字，且不少于 1.5千字。 1.5 正文 正文的主体是对研究工作的详细表述，可以分章论述。其内容包括：研究工作的基本前提、假设和条件；模型的建立， 实验方案的拟定；设计计算的主要方法和内容；实验方法、内容及其分析；理论论证在课题中的应用，课题得出的结果，以及对结果的讨论等。 论文中还应加入本研究的经济特性的分析，如投资效率、利润情况、对环境污染情况的讨论等 。 用三号黑体 居中 ，行间距 20 磅，段前 18 磅，段后 30磅，数字与标题之间空一格 四 号黑体，行间距 20 磅，段前 0.5行，段后 0.5行， 序数顶格书写 五号宋体、居中，从正文第一页起始 页码为阿拉伯数字，五号宋体，居中，正文起始页为 1 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 2 1.6 结论 结论是整篇论文的归结，对全篇论文起到画龙点睛的作用，必须单独书写。结论的内容不只是前面实验结果部分已经得出的研究结果的简单重复，而应该有进一步的认识。 1.7 参考文献 参考文献 只列出作者直接阅读过、在正文中被引用过的文献资料。参考文献一律放在论文结束后， 按文中引用的顺序一一列出。 参考 文献不能少于 15 个 ，包括近三年的科技论文和一定量的外文资料 。 1.8 附录 （或调研报告） 附录不是必须， 内容一般包括正文内不便列出的冗长公式推导、辅助性数学工具、符号说明（含缩写）、计算程序及说明等 ，也可以是调研报告 。 附录的内容应由独立的完整心，并应由题目以概括附录的内容。 多个附录要按顺序编号，在正文中提到有关内容时要注明参看附录。 1.9 致谢 限一页。 对帮助过自己的人表达谢意不仅是一种礼貌，更是对他人劳动的尊重，是治学者应有的思想作风。 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 3 2 正文要求 本科生毕业设计（论文）的正文是主体部分，要着重反映自己 的工作，突出新的见解，例如新思想、新观点、新规律、新研究方法、新结果等。正文可以包括：调查对象、实验和观测方法、仪器设备、材料原料、实验和观测结果、计算方法和编程原理、数据资料、经过加工整理的图表、形成的论点和导出的结论等。 正文要求论点正确， 推理严谨 ， 数据可靠 ， 文字精练 ，条 理分明 ， 文字图表清晰整齐。利用别人研究成果必须附加说明。引用前人材料必须引证原著文字。在论文的行文上 ， 要注意语句通顺 ,达到科技论文所必须具备的 “ 正确、准确、明确 ”的要求。 由于研究工作涉及的学科、选题、研究方法、工作进程、结果表达方式等 有很大的差异，不对正文内容作统一硬性的规定。但是，必须实事求是，合乎逻辑，层次分明 。 2.1 格式要求 2.1.1 页面设置 及格式 纸型： A4（ ISO）纸， 单面打印 。 页边距：上 3cm，下 2.5cm，左 3cm，右 2.5cm。 页眉： 2cm， 内容为“ 天津工程师范学院 2007届本科生 毕业设计 （论文） ” ，采用 五号 宋体、居中 ， 从 正文第一页起始 。 页脚： 1.75cm，页码 为阿拉伯数字 ， 五号 宋体 ，居中，正文起始页为 1。 装订线： 0cm，左侧装订。 封面：采用我院统一格式。 摘要 ： “摘要”二字为三号黑体，居中， 行间距 20磅，段前 18磅，段后 30磅，两字间空两个中文字符。 摘要 内容 为小四号宋体。 英文摘要 “ ABSTRACT”为 三号 Times New Roman， 内容为小四号 Times New Roman。 键词，用小四号 Times New Roman。 关键词：关键词要与上文空一行，“关键词”三字为小四号宋体加粗，紧随其后为关键词，采用小四号宋体。“ Key words”一词为小四号 Times New Roman 加粗，紧随其后为关 目录 ： “ 目录 ” 二字 为 三 号黑体，下空二行为 各级标题 及其开 始页码， 一级标题采用小四黑体，其余 采用小四号宋体。页码放在行末，目录内容和页码之间用虚线连接。 低级标题比高级标题缩进两个中文字符 。 小四号黑体 ， 行间距 20磅，段前 0.5行，段后 0.5 行， 序数顶格书写 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 4 正文： 小四号宋体，段落行间距为 20磅， 段前段后均未 0。 首 行缩进 2个中文字符。 参考文献：“参考文献”四字采用 一级标题 ，内容的字体为小四宋体。 参考文献在文内的标注采用顺序编码制，对引用的文献，按它们在论文中出现的先后用阿拉伯数字连续编码，将序号置于 上标 方括号内， 如 “对此做了研究 3”。 注意 只有文献第一次在文中出现时才编序号， 即 一篇文献只有一个序号， 若 某文献在文中被多次引用， 在几个引用处都要标注同一个序号。 若 在正文的一处引用了多篇文献，标注时只用一个方括号，括号内列写这几篇文献的序号：若几个序号是连续的，只标注起、止序号，两序号之间加半字线 “ -” 号；若几个序号不连续，各序号之间加逗号 ，如“ 3-5， 8”表示在该处引用了 3、 4、 5和 8 号文献 。 附录：“附录：” 及其标题 用一级标题 ，内容的字体为小四宋体。附录中的图表公式另编排序号，与正文分开。 致谢 ： “致谢” 用一级标题 两字中间空 两 个中文字符，致谢内容 为 小四号宋体。 2.1.2 标题要求 标题要重点突出，层次要清楚，简明扼要。 章节编 号方法采用分级阿拉伯数字编号方法， 即 “1” 、 “2 1” 、 “3 2 1” 等，两级之间用下角圆点隔开 ， 各层标题均单独占行书写 ，每一级的末尾不加标点。 第一级标题 要 另起一页， 用三号黑体 居中 ，行间距 20磅，段前 18磅，段后 30磅， 数字与标题之间空一格 ； 第二级标题 为四 号 黑体， 行间距 20 磅，段前 0.5 行，段后 0.5 行， 序数顶格书写； 第三级标题 为小四 号 黑体 ， 行间距 20 磅，段前 0.5 行，段后 0.5 行， 序数顶格书写 。 2.1.3 标题设置方法 标题设置方法如图 2-1所示： 1.选中设置为标题的字行。 2.点击左上角的样式栏 ，选择标题级别。一级 标题为标题 1， 二级 标题为标题2， 三 级标题为标题 3。 3.按要求进行格式调整，如字体、对齐方式、字号等。 4.所有标题设置完毕后，将光标移至目录页上，点击“插入”、“引用”、“索引和目录”，插入目录并按要求调整格式。如果已插入目录，修改时要用右键点击目录，选择“更新域 -”，然后选择“更新整个目录”并按要求调整格式。 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 5 图 2-1 标题设置方法 2.2 语言表述 2.2.1 语言表述 1.正 文应层次分明、数据可靠、推理严谨、立论正确。论述必须简明扼要、重点突出，对同行专业人员已熟知的常识内 容，尽量减少叙述。 2.正文应采用普通话，用词准确，语法正确、符合逻辑，文句力求精炼简明、深入浅出、通顺易懂。避免采用口语俚语、生涩词语以及非学术、专业术语。 3.正 文中如出现一些非通用性的新名词、新术语或新概念，需立即做出解释。 2.2.2 行文要求 毕业设计 或论文一律使用打印文稿，不准加贴补写正文或图表或图片的纸条，或随意接长截短。 行文要按照 1986 年国务院重新发表的汉子简化字总表正确使用简化字，不使用非正式简体字，如圆周不要写成“园周”，零件不要写成“另件”。 标点符号应符合国家标准 GB/T15834-1995标点符号用法的规定。不要一个句子长达几十个字甚至一二百字，中间一个标点符号也没有；也不要使用过多的标点符号而使句子过于零碎。 1.选中设置为标题的行 2. 点击左上角的样式栏 3.按要求进行格式调整 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 6 2.3 图 、表 格 和公 式要求 图、表、公式等与正文之间要有一行的间距；文中的图、表、附注、公式一律采用阿拉伯数字分章编号。如：图 2-5，表 3-2，等。 2.3.1 图格式要求 插图须精心制作，线条清晰、美观 ， 不得徒手画图，必须按国家规定标准或工程要求用计算机绘制。 插图应与正文呼应， 切忌与文字表述重复 。不得插入与正文无关的图表或照片。插图应有图题， 图序及图名居中置于图的 下方 ， 图中的术语、符号、单位等应同文字表述一致。 插图一般为 嵌入型居中排列 。 图中字体及大小根据实际情况自行调整。 图 2-2 跟随冷源对温度场的影响 由于图、表放置造成的空行， 或表格断开 请调整文字的位置填充空行 或使 同一表格在页上显示 （参见 图 2-3、图 2-4）； 如表格太长一页容不下时，须将首行项目栏复制到后续页上。 图 2-3 调整文字填充空行 0 28568428 568402004006008001000/ m m y t /温度 x扫描方向 / mm宽度方向 移动通信就是移动体 (包括人 )与固定体之间及移动体相互之间的通信联络，传递信息的一种通信方式。 移动通信技术的发展可以概括为第一、二、三代通信技术。 第一代移动通信技术 (1G)为20世纪 70年代末至 80年代中期 ,主要采用小区制蜂窝系统， ，是面向语音技术的模拟移动通信技术。 图 2.5 移动通信 第三代移动通信技术 (3G)于2001 年在一些国家开始投入市场，比较有代表性的 3G 系统是CDMA2000、 WCDMA 和我国具有自主产权的 TD-SCDMA。 卫星通信是地面微波中继通信的发展，是随航天技术发展起来的现代通信方式。卫星通信的特点： 覆盖面积大，通信的距离远。 通信路数多、容量大。 。 图表一 图 2.4 通信技术 图表二 不能有空行 将此段文字提前 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 7 图 2-4 调 整文字让同一表格在一页上显示 2.3.2 表格式要求 表中参数应标明量和单位的符号。 表中字体及大小根据实际情况自行调整。 表序 号 及表名 称 置于表的上方。 表名称：正文中的表要有中文名称，表的中文名称为 5号宋体字，不加粗，居中并位于表上； 表尺寸：表尽量以一页的页面为限，一旦超限要加续表； 表位置：表居中排列，表名与上文应留一行空格，表与下文留一空行 ； 表格式：三线表 。 三线表的组成要素包括：表序、表题、项目栏、表体、表注。三线表通常只有 3条线，即顶线、底线和栏目线。其中顶线和底线为粗线，栏目线为细线。 如 下表 ： 移动通信就是移动体 (包括人 )与固定体之间及移动体相互之间的通信联络，传递信息的一种通信方式。 移动通信技术的发展可以概括为第一、二、三代通信技术。 第一代移动通信技术 (1G)为20世纪 70年代末至 80年 代中期 ,主要采用小区制蜂窝系统， ，是面向语音技术的模拟移动通信技术。 移动通信就是移动体 (包括人 )与固定体之间及移动体相互之间的通信联络，传递信息的一种通信方式。 移动通信技术的发展可以概括为第一、二、三代通信技术。 第一代移动通信技术 (1G)为20世纪 70年代末至 80年代中期 ,主要采用小区制蜂窝系统， ，是面向语音技术的模拟移动通信技术。 图 2.5 移动通信 第三代移动通信技术 (3G)于2001 年在一些国家开始投入市场，比较有代表性的 3G 系统是CDMA2000、 WCDMA 和我国具有自主产权的 TD-SCDMA。 卫星通信是地面微波中继通信的发展，是随航天技术发展起来的现代通信方式。卫星通信的特点： 覆盖面积大，通信的距离远。 通信路数多、容量大。 通信质量好、可靠性高。 表一 图 2.5 移动通信 表断开 表一 移动通信就是移动体 (包括人 )与固定体之间及移动体相互之间的通信联络，传递信息的一种通信方式。 移动通信技术的发展可以概括为第一、二、三代通信技术。 第一代移动通信技术 (1G)为20世纪 70年代末至 80年代中期 ,主要采用小区制蜂窝系统， ，是面向语音技术的模拟移动通信技术。 移动通信就是移动体 (包括人 )与固定体之间及移动体相互之 间的通信联络，传递信息的一种通信方式。 移动通信技术的发展可以概括为第一、二、三代通信技术。 第一代移动通信技术 (1G)为20世纪 70年代末至 80年代中期 ,主要采用小区制蜂窝系统， ，是面向语音技术的模拟移动通信技术。 第三代移动通信技术 (3G)于2001 年在一些国家开始投入市场，比较有代表性的 3G 系统是 图 2.5 移动通信CDMA2000、 WCDMA 和我国具有自主产权的 TD-SCDMA。 卫星通信是地面微波中继通信的发展，是随航天技术发展起来的现代通信方式。卫星通信的特点： 覆盖面积大，通信的距离远。 通信路数多、容量大。 通信质量好、可靠性高。 表一 调整内容让表移到下页 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 8 表 2-1 三线表 顶线 项目栏 表体 栏目线 底线 注 1)表中若有附注，一律用阿拉伯数字和右半圆括号按顺序编排，并写在表的下方； 2）如有特殊要求可以使用竖线。 当然，三线表并不一定只有 3条线，必要时可加辅助线，但无论加多少条辅助线，仍 称为 三线表 2。 如 下表 ： 表 2-2 销售统计表 2.3.3 公式 公式： 编号用括号括起写在右边行末，其间不加虚线。 公式序号：分章编号，如 (3-1)、 (3-2)、 .。 对其中字母代表意义的解释紧随其后。 公式中的字符应调整到 小四 号字左右。 如 下公式 ： dcbdcbx (2-1) 其中， b， c， d：分别为矫正系数。 公式位置：公式居左，并缩进 2个汉字，公式上下分别要与正文间隔一空行，公式序号在公式所在行的最右边列出 。一行写不完的长公式， 最好在等 号或运算符等数学符号前换行。 将分数的分子分母平列在一行而用斜线分开时，应注意避免含义不清的情况，例如， a/bcosx会有（ a/b） cosx和 a/（ bcosx）两种理解。公式中分数线的长短要写清楚，主要分数线 要与 等号对齐。 产品 4月 5月 6月 合计 MP3 12 8 10 30 U盘 6 7 5 18 总计 18 15 15 48 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 9 3 规范表达注意事项 3.1 名词术语 毕业设计 或论文中的科学技术名词术语 应使用全国自然科学名词审定委员会审定的自然科学名词术语 和国家标准、部 标准使用工程技术名词术语 。尚未编定可采用 公认共知的 或惯用 的名 称 。表示同一概念或 物理量 的名词术语，全文中要前后一致。 不同物理量的符号应避免混淆。 除很熟知的 外国人名 （如牛顿、爱因斯坦等）只需按通常译法写外，其余一般使 用原文，不必译出。一般的机关、团体、学校、研究机构和企业等的名称 应使用 全称 ， 不得简称，如不得把北京大学写成“北大” 。使用外文缩写词，第一次出现 时 要 在括号中 给出全称 并予以解释，如 CPU（ Central Processing Unit，中央处理器）。 作者自拟的名词术语，在文中第一次出现时，须加注说明。 3.2 外文字母 外文字母一律使用印刷体。 文中出现的易混淆的字母、符号以及上下标等，必须打印清楚或缮写工整。要严格区分外文字母的文种、大小写、 正斜体和黑白体等，尤其注意上下标字母的大小写、正斜体 以及位置的高低 。 3.2.1 斜体 斜体外文字母用于表示量的符号，主要用于下列场合： 1.变量符号、变动附标及函数。 2.用字母表示的数及代表点、线、面、体和图形的字母。 3.特征数符号，如 Re(雷诺数 )、 Fo(傅里叶数 )等 。 4.在特定场合中视为常数的参数。 5.矢量、矩阵用黑体斜体。 3.2.2 正体 正体外文字母用于表示名称及与其有关的代号，主要用于下列场合： 1.有定义的已知函数 (例如 sin， exp等 )。 2.其值不变的数学常数 (例如 e=2.718) 及已定义的算子。 3.法定计量单位、词头和量纲符号。 4.化学元素符号。 5.机具、仪器、设备和产品等的型号、代号及材料牌号。 nts天津工 程师范学院 2007 届 本科生 毕业设计 （论文） 10 6.硬度符号。 7.不表示量的外文缩写字。 8.表示序号的拉丁字母。 9.量符号中为区别其它量而加的具有特定含义的非量符号下角标。 3.3 数字 毕业设计 或论文中的 测
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