CL01-118@双立柱巷道物流堆垛起重机设计
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机械毕业设计车辆工程
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CL01-118@双立柱巷道物流堆垛起重机设计,机械毕业设计车辆工程
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黑龙江工程学院本科生毕业设计 目 录 摘要 . I Abstract. II 第 1 章 绪论 . 1 1.1 课题背景 . 1 1.1.1 巷道堆垛机发展现状、发展趋势与优势 . 1 1.1.2 双立柱巷道堆垛机的分类 . 3 1.2 设计参数 . 3 第 2 章 总体运动方案设计和结构分析 . 5 2.1 双立柱巷道物流堆垛起重机的总体运动方案设计 . 5 2.2 主要装置 . 6 2.2.1 底架 . 6 2.2.2 立柱 . 6 2.2.3 升降载货台 . 6 2.2.4 行走机构 . 6 2.2.5 升降机构 . 7 2.2.6 货叉驱动机构 . 7 2.2.7 堆垛机的控制装置 . 7 2.3 本章小结 . 8 第 3 章 双立柱巷道堆垛机起升装置的设计 . 9 3.1 电动机的选择计算 . 9 3.1.1 选择电动机类型 . 9 3.1.2 选择电动机容量 . 9 3.2 钢丝绳和滑轮设计 . 10 3.3 起重卷筒设计 . 11 3.4 涡轮蜗杆减速器的选取 . 12 3.5 本章小结 . 12 第 4 章 堆垛机伸缩货叉机构的设计计算 . 13 nts 黑龙江工程学院本科生毕业设计 4.1 伸缩货叉的扰度与强度 . 13 4.1.1 下叉的受力分析 : . 13 4.1.2 中叉的受力分析 . 14 4.1.3 前叉的设计分析 . 16 4.2 货叉各参数的选择 . 17 4.3 货叉内部零件的选取与校核 . 17 4.4 货叉伸缩装置中的电机和减速器的选取 . 21 4.5 本章小结 . 21 第 5 章 堆垛机行走机构的设计计算 . 22 5.1 堆垛机行走轮的设计计算 . 22 5.2 行走机构电动机的选取 . 23 5.3 V 带轮与 V 带的设计计算与选择 . 23 5.4 行走机构减速器的选取 . 26 5.5 行走机构联轴器的选择 . 26 5.6 本章小结 . 26 第 6 章 双立柱巷道堆垛机机体支架设计 . 27 6.1 机架设计计算的准则和要求 . 27 6.2 机架的设计步骤 . 28 6.3 其他装置设计和选择 . 29 6.4 其他装置设计和选择 . 30 结
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