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转铣床宏指令G65及使用注意事项(FANUC-0MC)2008-05-29 21:10 宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 一般形式： G65 Hm P#i Q#j R#k 式中： m-宏程序功能，数值范围0199； #i-运算结果存放处的变量名； #j-被操作的第一个变量，也可以是一个常数； #k-被操作的第二个变量，也可以是一个常数。 例如，当程序功能为加法运算时： 程序P#100 Q#101 R#102.含义为#100#101#102 程序P#100 Q-#101 R#102.含义为#100-#101#102 程序P#100 Q#101 R15.含义为#100#10115 1、宏功能指令 （1）算术运算指令（表4.4） 表4.4 算术运算指令 G码H码功 能定 义 G65H01定义，替换# i# j G65H02加# i# j# k G65H03减# i# j-# k G65H04乘# i# j # k G65H05除# i# j/# k G65H21平方根# i# j G65H22绝对值# i|# j| G65H23求余# i# j-trunc# j/# k # k Trunc；丢弃小于1的分数部分 G65H24BCD码二进制码# iBIN# j G65H25二进制码BCD码# iBCD# j G65H26复合乘/除# i# i # j# k G65H27复合平方根1# i# j2# k2 G65H28复合平方根2# i# j2-# k2 1）变量的定义和替换 #i#j 编程格式 G65 H01 P#i Q#j 例 G65 H01 P#101 Q1005； (#1011005) G65 H01 P#101 Q-#112；(#101-#112) 2）加法 #i#j#k 编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k 例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103) 3）减法 #i#j-#k 编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k 例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101#102-#103) 4）乘法 #i#j#k 编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k 例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101#102#103) 5）除法 #i#j / #k 编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k 例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101#102/#103) 6）平方根 #i 编程格式 G65 H21 P#i Q#j 例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101 ) 7）绝对值 #i#j 编程格式 G65 H22 P#i Q#j 例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101#102) 8）复合平方根1 #i 编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k 例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；(#101= 9）复合平方根2 #i 编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k 例 G65 H28 P#101 Q#102 R#103(#101 （2）逻辑运算指令（表4.5） 表4.5 逻辑运算指令 G码H码功 能定 义 G65H11逻辑“或”# i# j OR # k G65H12逻辑“与”# i# j AND # k G65H13异或# i# j XOR # k 1）逻辑或 #i#j OR #k 编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k 例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 OR #103) 2）逻辑与 #i#j AND #k 编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k 例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；(#101#102 AND #103) （3）三角函数指令（表4.6） 表4.6 三角函数指令 G码H码功 能定 义 G65H31正弦# i# j SIN # k G65H32余弦# i# j COS # k G65H33正切# i# j TAN# k G65H34反正切# iATAN# j/# k 1）正弦函数 #i#jSIN(#k) 编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101#102SIN(#103) 2）余弦函数 #i#jCOS(#k) 编程格式G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101#102COS(#103) 3）正切函数 #i#jTAN#k 编程格式G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度) 例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101#102TAN(#103) 4）反正切 #iATAN(#j/#k) 编程格式G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o #j 360o) 例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101ATAN(#102/#103) （4）控制类指令（表4.7） 表4.7 控制类指令 G码H码功 能定 义 G65H80无条件转移GO TO n G65H81条件转移1IF # j# k，GOTOn G65H82条件转移2IF # j# k，GOTOn G65H83条件转移3IF # j# k，GOTOn G65H84条件转移4IF # j# k，GOTOn G65H85条件转移5IF # j# k，GOTOn G65H86条件转移6IF # j# k，GOTOn G65H99产生PS报警PS报警号500n出现 1）无条件转移 编程格式G65 H80 Pn (n为程序段号) 例G65 H80 P120；(转移到N120) 2）条件转移1 #j EQ #k() 编程格式G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102 当#101#102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。 3）条件转移2 #j NE #k（） 编程格式G65 H82 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H82 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101#102，执行下一程序段。 4）条件转移3 #j GT #k ( ) 编程格式G65 H83 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H83 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000程序段；若#101 #102，执行下一程序段。 5）条件转移4 #j LT #k（） 编程格式 G65 H84 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H84 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000；若#101 #102，执行下一程序段。 6）条件转移5 #j GE #k() 编程格式 G65 H85 Pn Q#j R#k (n为程序段号) 例 G65 H85 P1000 Q#101 R#102 当#101 #102，转移到N1000；若#101#102，执行下一程序段。 2、使用注意 为保