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文档简介
1 1质点运动的描述 为了描述一个物体的运动 必须选择另一个物体作为参考 被选作参考的物体称为参照系 一 参考系 坐标系 质点 下一页 1 参考系 下一页 参照系与坐标系的区别 对于同一种运动 由于参照系选择的不同而有不同的描写 坐标系 为了定量地确定质点在空间的位置而固定在参照系上的一个框架 直角坐标系 球坐标系 极坐标系 柱面坐标系等 下一页 还有自然坐标系 1 物质世界的质量层次与数量级 以kg为单位 下一页 2 质点 实际上不存在 只是一种理想的模型 2 物质世界的时间层次与数量级 以s为单位 下一页 3 物质世界的长度层次与数量级 以m为单位 下一页 质点 可以将物体简化为质点的两种情况 注意 物理的点与数学的点不同 它 具有相对的意义 下一页 如何将物体化为质点 二 位置矢量运动方程位移 质点的空间位置可以用某时刻t它在坐标系中的坐标来表示 在直角坐标系中p点坐标 x y z p点矢径 位置矢量 位矢 p点矢径的方向 p点矢径的大小 单位 米 下一页 1 位置矢量 位矢 2 运动方程 质点的运动学方程 直角坐标系中 分量表示 可以简化为一维 二维和三维运动方程 下一页 运动轨道 运动质点所经空间各点联成的曲线 轨道方程 表示轨道曲线的方程式 消去t 得到轨道方程f x y z 0 例 下一页 3 位移 时间内位置的变化 有向线段 单位 米 t时间内的位移 下一页 注意 a 为位置矢量的改变量 b 为位置大小的改变量 是标量 显然 矢量差的模 其模的差 下一页 只有位矢方向不变时 才能取等号 s为路程 轨道长度 是标量 a 直线单向运动时 一般 两种情况取等号 下一页 三 速度 1 平均速度 t时间内 完成位移 描述质点位置变化的快慢 平均速度 与同向 平均速度的大小和方向与所取时间间隔有关 表述时必须指明是哪一段时间间隔内的平均速度 单位 米 秒 下一页 速度等于位置矢量对时间的一阶导数 速度方向 时 的极限方向 即a点的切线并指向质点运动方向 直角坐标系中 速度大小 下一页 我们知道 质点作匀速直线运动时 质点的位移 其运动方程为 如果质点作变速直线运动时 质点的位移该如何计算呢 只要知道初始位置 即时 的值 即可用积分求得位移或运动方程 下一页 质点运动路程 s与时间 t的比值称为 t时间内的平均速率 质点运动的路程对时间的一阶导数 瞬时 速率 3 平均速率和瞬时速率 单位 米 秒 平均速率 下一页 解 1 由题意可得速度分量分别为 故t 3s时的速度分量分别为 t 3s时质点的速度为 2 由已知运动方程 消去t可得轨迹方程 无解 故轨迹与x轴不相交 下一页 由于a o 是开口向上的抛物线 顶点x 2 y 2 下一页 p7例2如图所示 a b两物体由一长为l的刚性细棒相连 a b两物体可在光滑轨道上滑行 如物体a以恒定的速率v向左滑行 当 600时 物体b的速度为多少 解 按如图所选的坐标系 物体a的速度为 式中 号表示a沿x轴负向运动
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