串口通信协议程序.doc

主机程序：/*主机主要处理 ：主从 1.给从机发送命令 2.给从机发送数据3.命令从机向主机发送数据从主 由中断程序处理 根据从机发送过来的请求类型 0.请求主机发送命令(包括主到从的1,2命令) 1.请求主机接收数据 2,3保留*/#include#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define slav1_addr 0x01#define slav2_addr 0x02#define COMEND 0#define REC_DATE 1/主机向从机发送多数据命令高四位为1111，所以其他命令高四位不能为1111#define cmd_X 0x12#define cmd_rec_data 0x11sbit signal=P32;uchar temp_addr,num,rec,style,re_addr;uchar buf20;uchar rec_data10;void delay(unsigned int i)while(i-);void init_uart(void)TMOD=0x20; /定时器方式2-8位reload模式TH1=0xfd;TL1=0xfd;PCON=0; /波特率不加倍SCON=0xf0; /方式三TB8=1; /发送地址时第九位为1SM2=1; /接收到第九位为1时才能接收数据TR1=1; /要在设置scon后开定时ES=1; /开中断EA=1;/发送命令void uart_send_cmd(uchar addr,uchar cmd)/uchar *date)while(signal=0); /检查总线是否被占signal=0;/占用总线EA=0;/关中断 dodoSBUF=addr; /发送从机地址while(TI!=1);TI=0;while(RI!=1); /一直等待从机响应 /while循环里可加入出错处理temp_addr=SBUF;RI=0;while(temp_addr!=addr);/一直等到从机回应的地址相同/while循环里可加入出错处理TB8=0;/发送数据第9位为0/SM2=0; / 接收到第九位为1时才置位RI/每次一个数据SBUF=cmd;while(TI!=1);TI=0;TB8=1;/SM2=1;RI=0;TI=0;/不处理期间发生的中断EA=1;signal=1; /释放总线/主机向从机发送多数据/自动计算发送数据长度void uart_send_data(uchar addr,uchar *date)uchar n;while(signal=0); /检查总线是否被占signal=0;/占用总线EA=0; /关中断 dodoSBUF=addr; /发送从机地址while(TI!=1);TI=0;while(RI!=1); /一直等待从机响应 /while循环里可加入出错处理temp_addr=SBUF;RI=0;while(temp_addr!=addr);/一直等到从机回应的地址相同/while循环里可加入出错处理TB8=0; /发送数据第9位为1SM2=0; / 接收到第九位为1时才置位RInum=strlen(date); SBUF=(0xf0|num); /向从机发送接收多数据命令 /高四位为标志位 低四位为数据长度while(TI!=1);TI=0;delay(200); /等待从机能稳定(从机产生接收中断需要时间)for(n=0;nnum;n+) /发送多个数据SBUF=daten;while(TI!=1);TI=0;delay(2); /放慢发送速度使从机能稳定接收TB8=1;SM2=1;RI=0;TI=0; /不处理期间发生的中断EA=1;signal=1;/主机请求从机发送数据过来void cmd_rec(uchar addr )uchar numb,n;while(signal=0); /检查总线是否被占signal=0;/占用总线EA=0;/关中断 dodoSBUF=addr; /发送从机地址while(TI!=1);TI=0;while(RI!=1); /一直等待从机响应 /while循环里可加入出错处理temp_addr=SBUF;RI=0;while(temp_addr!=addr);/一直等到从机回应的地址相同/while循环里可加入出错处理TB8=0;/发送数据第9位为1SM2=0; / 接收到第九位为1时才置位RI/每次一个数据SBUF=cmd_rec_data; /发送命令while(TI!=1);TI=0;while(RI!=1); /接收要受到数据的个数RI=0;numb=SBUF;for(n=0;n6);/取出数据类型位 命令请求 or 数据请求re_addr= (rec&0x3f);/取出地址位 if(style=COMEND) /从机向主机发送命令请求 uart_send_cmd(re_addr,cmd_X);/or uart_send_data(re_addr,buf); else if(style=REC_DATE) /从机向主机发送数据请求 cmd_rec(re_addr ); 从机程序#include#include #define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define slav1_addr 0x01#define cmd_rec_data 0x11sbit signal=P32;uchar date10;uchar send_buf10;uchar n,cmd_res_mul_data_flag,temp;uchar temp_addr=0,data_flag=0,sbuf_code=0;void delay(unsigned int i)while(-i);void cmd_to_mast(uchar cmd_mast)while(signal=0); /检查总线是否被占signal=0;/占用总线void init_uart(void)TMOD=0x20; /定时器方式2-8位reload模式TH1=0xfd;TL1=0xfd;PCON=0; /波特率不加倍SCON=0xf0;SM2=1; TB8=1;TR1=1;ES=1;EA=1;void dill_cmd_rec_data(uchar *date)uchar n,num;SM2=0; TB8=0;EA=0;num=strlen(date);SBUF=num;while(TI!=1);TI=0;/发送数据的个数delay(20); /等待主机接收到for(n=0;nnum;n+) /发送多个数据SBUF=daten;while(TI!=1);TI=0;delay(2); /放慢发送速度使主机能稳定接收SM2=1; TB8=1;EA=1;void main(void)init_uart();signal=1;send_buf0=1;send_buf1=4;send_buf2=2;send_buf3=5;while(1)P1=sbuf_code;P2=date3;if(sbuf_code=cmd_rec_data)/向主机发送数据 dill_cmd_rec_data(send_buf);sbuf_code=0;/记得命令清零void uart_isr() interrupt 4if(RI=1)RI=0;temp_addr=SBUF;if(data_flag=1) /必须在前面判断，发送的数据可能与地址相同 /sbuf_code=temp_addr;if(temp_addr&0xf0)=0xf0) /收到接收多数据命令 /高四位为标志位 低四位为数据长度temp=(sbuf_code&0x0f);for(n=0;ntemp;n+)while(RI!=1);RI=0;daten=SBUF;data_flag=0;/多数据通信时可通过判断通信结束位来置零data_flagSM2=1; TB8=1; else /接收到的是普通命令sbuf_code=temp_addr;data_flag=0; /多数据通信时可通过判断通信结束位来置零data_flagSM2=1;else if(temp_addr=slav1_addr)EA=0; /关中断REN=0; /停止接收防止主机的多次从发造