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文档简介

机械原理课程虚拟样机仿真实验报告 题 目: 基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析 姓 名: GTZ学 号: XXXX班 级: XXXX2015年6月3日基于ADAMS的牛头刨床机构的运动学分析北京航空航天大学 航空科学与工程学院 (北京 100191)摘 要本文主要针对牛头刨床机构,理论分析了该机构的级别并利用ADAMS软件对机构进行了建模仿真,对不同类型的牛头刨床进行了比较。关键词: ADAMS;牛头刨床机构;目 录1、题目要求32、机构级别的分析42.1 对机构进行杆组拆分42.2 机构级别的分析43、ADMS仿真截图51、题目要求图1所示为另一种常用的牛头刨床机构。从机构组成的观点来看,它属于几级机构,与图5中的机构有何区别?其中,标记蓝色箭头的杆件为主动件,上端的滑块为执行构件。图1 牛头刨床机构图5 牛头刨床机构2、机构级别的分析2.1 对机构进行杆组拆分如下图,牛头刨床可被拆分为原动件及以下基本杆组图 2原动件图 3基本杆组1(级杆组)图 4基本杆组2(级杆组)2.2 机构级别的分析由上可知图1机构可被拆分为原动件和两个级杆组,所以机构为级机构。图5的牛头刨床 可被拆分为原动件和一个级杆组如下,因此是级机构:图 6

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