4.2控制系统的工作方式_1_.ppt

日常生活中的控制举例 温室 自动控制 日常生产中的控制举例 折射式微喷 控制的分类 按执行部件不同进行分类 第四单元控制与设计 第二节控制系统的工作过程与方式 1 控制系统2 开环控制系统3 闭环控制系统 光控路灯 自动关闭的窗户 一 控制系统 任何一种控制的实现 都要通过若干个环节 这些环节所涉及的装置就构成了系统 称为控制系统 一 控制系统 控制系统 输入 输出 马上行动 P102 请指出下列控制系统中的输入和输出 及主要的控制元件 电信号 人手发射的红外信号 电信号 锅内温度 出水量 出水量 控制系统 开环控制系统 openloopcontrolsystem 闭环控制系统 closedloopcontrolsystem 一 控制系统 控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响 这种控制系统称为开环控制系统 系统的输出量仅受输入量控制 输入量到输出量之间的信号是单向传递 二 开环控制系统 有趣的自动门 案例分析 开环控制系统 门 电动机 控制电路 人体热信号 门开启 或关闭 控制系统方框图 转动 二 开环控制系统 特点 当自动门或电动机出现异常 门的打开或关闭不能由输入信号正常控制时 系统本身不能自动检测出输出信号的状态 不能进行调整 也就是说由于某种干扰作用使输出信号出现非正常状态 系统本身没有自动纠正的能力 要进行纠正必须借助人工 游泳池注水控制系统方框图 游泳池 进水阀门 定时器 设定注水时间 输入 水流量 输出 游泳池的水位 简单开环控制系统的方框图 控制器 即对输入信号进行处理并发出控制命令的装置或元件 执行器 即直接对被控对象进行控制的装置或元件 控制量 即执行器的输出信号 输入量 即控制系统的给定量 输出量 即控制系统所要控制的量 被控量 被控对象 即控制系统中所要求控制的装置和生产过程 归纳总结 二 开环控制系统 雷达测速系统 它由测速雷达 判读汽车速度的微型电脑 照相机三大部分组成 案例分析电子警察 车辆超速检测系统 马上行动P104 1 音乐喷泉的控制 输入信号 是随音乐节奏而改变的电信号 输出信号 则是和着音乐节奏时起时伏 时缓时急的喷泉水流 列举你所知道的开环控制系统 1 十字路口的红绿灯定时控制系统 家用洗衣机的自动控制 2 感应烘干器 感应水龙头 烟雾报警控制系统 小试验P105 1 说出活动猴这一开环控制系统的输入量 输出量各是什么 2 执行器是什么 例1 在游泳池注水控制系统中 进水阀门属于哪个环节 A 控制器B 执行器C 被控对象D 检测装置 例2 在自动烘手机的控制系统中 吹出的热风是属于 A 控制器B 执行器C 被控对象D 被控量 随堂练习 3 如图所示为自动火炮控制系统示意图 当雷达检测到飞机后发出信号给跟踪系统 跟踪系统操纵火炮 调整火炮角度攻击飞机 该系统中被控对象是 A 火炮B 跟踪系统C 雷达D 飞机 2010 9浙江试题1 如图所示为一款婴幼儿测温计 它有一个声光警报装置 当测得温度高于37 5度时 就会发出嘟嘟声并闪烁 这个温度报警系统的控制方式属于 A 手动控制 开环控制B 自动控制 开环控制C 自动控制 闭环控制D 手动控制 闭环控制 2 如图所示为一款双缸洗衣机 洗衣时 将定时器旋钮旋转到设定时间位置 洗衣机在定时器控制下开始工作 直到定时器回到零位 洗衣机才停止工作 该过程的控制属于 A 手动控制 开环控制B 自动控制 开环控制C 自动控制 闭环控制D 手动控制 闭环控制 Theend 一 开环控制系统 1 特点 系统的输出量仅受输入量控制 输入量到输出量之间的信号是单向传递 2 方框图 2 试画出供水水箱定时注水控制系统的方框图 1 试画出自动门的控制系统的方框图 二 开环控制系统 特点 当自动门或电动机出现异常 门的打开或关闭不能由输入信号正常控制时 系统本身不能自动检测出输出信号的状态 不能进行调整 也就是说由于某种干扰作用使输出信号出现非正常状态 系统本身没有自动纠正的能力 要进行纠正必须借助人工 由定时器控制游泳池或水箱的注水时 如果水压发生变化 而设定的时间不变 可能出现怎样的情况 如何解决上述的问题呢 水箱注水改进后控制系统方框图 二 闭环控制系统 控制系统的输出量返回到输入端并对控制过程产生影响的控制系统称为闭环控制系统 特点 信号传递是闭合回路 二 闭环控制系统 1 特点 2 系统输出量对控制有直接影响 3 输出量 被控量 能稳定在一定范围内 1 增加了一个检测装置 构成闭合回路 注意 要求被控量能稳定在一定范围内的系统 即系统本身能自动消弱外界干扰的 一般采用闭环控制 马上行动 P106 判断下列控制系统是否属于闭环控制系统 画出方框图 1 电冰箱的温度控制系统其参考框图如下 设定的温度给定量 比较器 控制电路控制器 压缩机执行器 冰箱被控对象 冰箱内实际温度被控量 热敏电阻检测装置 检测装置 感温装置 练习P107 1 家用压力锅的压力控制系统是开环控制系统还是闭环控制系统 它是通过哪些装置实现压力控制的 说出其压力控制的过程 2 粮库的温度和湿度都需要控制 小型粮库一般是定期人工检测 根据需要进行温度和湿度控制 如果要实现温度和湿度的自动控制 可以采用什么办法 请用方框图说明你的想法 3 工业锅炉是利用重锤进行压力控制的 重锤挂在横杆上 杆的支点在最左端 中间是锅炉的排气孔 请分析它是如何实现压力控制的 横杆的作用是什么 例1 以下各项控制元件 哪个环节是闭环控制系统特有的 A 控制器B 执行器C 被控对象D 检测装置 例2 在空调房间的温度控制系统中 房内实际温度是属于 A 控制器B 执行器C 被控对象D 被控量 例3 下面控制系统中 属于闭环控制的是 A 电风扇机械定时开关控制系统B 电子门铃控制系统C 加热炉温度自动控制系统D 自动门 随堂练习 例4 电饭锅在使用中存在着 煮饭 和 保温 两个过程 即两个控制系统 则 A 煮饭 和 保温 都是开环控制系统B 煮饭 和 保温 都是闭环控制系统C 煮饭 是闭环控制系统 保温 是开环控制系统D 煮饭 是开环控制系统 保温 是闭环控制系统 四 小结 控制系统 开环