PU胶填充专机设计【硅胶充填机】【10张CAD高清图纸和文档】【YC系列】
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硅胶充填机
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毕业设计（论文）开题报告书 题 目本科毕业设计（论文）题目PU胶填充专机设计学 院机械工程学院专 业机械工程及自动化姓 名司阳学 号0401060319指导教师蔡召冲 副教授 2010 年 3月课题来源来源于企业实际生产需求。科学依据PU胶填充专机是一种粘稠液体灌装机。当今的灌装机械种类非常的多，尤其是饮料、啤酒、辣椒酱灌装机具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点，也是目前灌装机械行业发展趋势走向。灌装机械技术在食品、饮料包装上的开发、设计和制造过程中广泛应用。当前灌装机械的发展趋势是不断提高单机的自动化程度，改善整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力，可以大大改善包装生产设备产品的质量，提高其国内、国际竞争能力。目前，国内机器可在灌装计量方式、生产效率、机器的运转稳定性、表面处理、电器元件选型方面进行研发，消化吸收国外厂家的先进技术，作为重点开发方向。设备整机设计应简洁流畅，外部零件光滑，无毛刺，经倒角或圆角处理，便于清洁。灌装机的工作面应尽可能简洁或架空，以减少洁净空气阻力，提高层流效果。设备应用层流罩罩住，层流罩门开启应有报警装置，操作人员在灌装机工作时，应尽量不接触或者少接触机器上任何零部件。设备上应有手持开关，可以点动机器，或者联动机器。在缺塞时整机停机，无瓶停止灌装，电磁振荡器送塞顺畅自如，震荡功率可调整。主机具无级调速、计数装置、倒瓶剔除、剔除空瓶功能。可选择在线秤重功能。在自动控制方面，使用并行总线采集和输出信号，可编程控制器处理信号，带通讯接口，通过人机界面监测运行状况，可在线修改运行参数。其中，颗粒定量有用压力传感定量的也有采用其他的定量，根据不同的颗粒采用不同的原理。啤酒碳酸饮料的定量灌装现在国内外多数都采用流量计。粘稠液体一般采用的是注射阀。研究内容 按产品的制造和生产的要求，初步定了以下几个研究对象：一、产品材料的分析二、PU胶的填充三、间隙运动的设计四、变速装置设计五、PU胶填充专机的原理与运动过程六、PU胶填充专机的装配及配作的总过程七、PU胶填充专机的寿命八、PU胶填充专机的特点及趋势拟采取的研究方法、技术路线、实验方案及可行性分析根据粘稠物质灌装机设计的资料及生产的要求，进行PU胶填充专机的设计，确定其工作原理。同时对所设计的参数与结构分别进行计算分析。整个过程采用了数据验算，以及运用UG、AutoCAD软件进行装配图和零件图的绘研究计划及预期成果能实现两种粘稠物质的定量灌装与连续灌装，并有一定的生产的效率。同时根据不同的生产需要可以调整不同的生产速度。能有一定的工作寿命，满足生产的需求。特色或创新之处利用圆盘的周期旋转，实现多工位连续的灌装。此装置的设计不是对单一的物质进行灌装，而是对两种粘稠物质采取定量的灌装，并能实现同步化。根据企业的需求采用调频调速电机以及减速装置来实现不同的生产速度与效率。通过间隙运动的设置来完成两种粘稠物质的配合，在同时通过搅拌，使两种物质进行混合。先实现两种液体的混合，在使其转到下一个工位对其进行搅拌，周期的旋转使其连续灌装出所需的混合体。已具备的条件和尚需解决的问题书籍参考资料，灌装机相关资料，电脑，设计教室指导教师意见 指导教师签名： 年 月 日教研室（学科组、研究所）意见 教研室主任签名： 年 月 日院系意见 主管领导签名： 年 月 日毕业设计（论文） 题 目PU胶填充专机设计学 院专 业姓 名学 号指导教师 2015 年 3月目 录摘 要IIIAbstractIV第一章 绪论11.1研究背景及意义11.2国内外研究现状1第二章 总体方案设计32.1设计要求32.2总体方案设计3第三章 分度机构设计43.1电动机的选择43.1.1选择电动机类型43.1.2电动机容量的选择43.1.3电动机转速的选择43.2运动和动力参数计算53.2.1分配传动比53.2.2运动和动力参数计算53.3 V带传动的设计63.3.1 V带的基本参数63.3.2 带轮结构的设计83.4减速器的选择93.4.1传动比的确定93.4.2减速器选择93.4.3减速器的功率校核93.4.4减速器的强度校核93.5分度轴及轴上零件的设计与校核103.5.1轴的设计与校核103.5.2键的选择与校核123.5.3轴承的选择与校核133.6分度盘的设计143.7支架结构设计14第四章 搅拌机构及填胶机构设计164.1升降气缸的设计与选择164.2导轨的选型与计算174.2.1导轨的选型174.2.2滑动导轨副的计算、选择184.2.3导轨副精度分析204.3搅拌器的选用与连接204.4填胶枪的选用与连接214.5支架结构设计21总 结23参考文献24致 谢25摘 要PU胶填充专机是一种粘稠液体灌装机。当今的灌装机械种类非常的多，尤其是饮料、啤酒、辣椒酱灌装机具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点，也是目前灌装机械行业发展趋势走向。其主要由转盘分度系统、搅拌器升降机构、搅拌器、注胶系统构成。本次设计主要针对PU胶填充机进行设计。首先，通过对PU胶填充机结构及原理进行分析，在此分析基础上提出了总体结构方案；接着，对主要技术参数进行了计算选择；然后，对各主要零部件进行了设计与校核；最后，通过AutoCAD制图软件绘制了PU胶填充机装配图及主要零部件图。通过本次设计，巩固了大学所学专业知识，如：机械原理、机械设计、材料力学、公差与互换性理论、机械制图等；掌握了普通机械产品的设计方法并能够熟练使用AutoCAD制图软件，对今后的工作于生活具有极大意义。关键词：PU胶填充机，分度盘，升降机构，轴 AbstractPU glue plane is filled with a viscous liquid filling machine. Todays filling machinery species very much, especially the drinks, beer, chili sauce filling machine with high-speed, complete, high degree of automation and good reliability, and other characteristics, is currently the industry trends toward filling machinery. The main points of the system from the turntable, lifting mechanism blender, blender, plastic injection system structure.The design is mainly for PU glue filling machine design. First, by carrying on the PU glue filling machine structure and principle analysis, based on the analysis presented in the overall structure of the program; then, the main technical parameters were calculated choice; then, for the main components were designed and verification; Finally, through the AutoCAD drawing software to draw the PU glue filling machine assembly drawings and the main parts diagram.Through this design, the consolidation of the university is expertise, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerances and interchangeability theory, mechanical drawing, etc; mastered the design method of general machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software for the future work of great significance in life.Keywords: PU glue filling machine, Indexing plate, Lifting mechanism, The shaft26PU胶填充专机设计第一章 绪论1.1研究背景及意义PU胶填充专机是一种粘稠液体灌装机。当今的灌装机械种类非常的多，尤其是饮料、啤酒、辣椒酱灌装机具有高速、成套、自动化程度高和可靠性好等特点，也是目前灌装机械行业发展趋势走向。灌装机械技术在食品、饮料包装上的开发、设计和制造过程中广泛应用。当前灌装机械的发展趋势是不断提高单机的自动化程度，改善整条包装生产线的自动化控制水平、生产能力，可以大大改善包装生产设备产品的质量，提高其国内、国际竞争能力。目前，国内机器可在灌装计量方式、生产效率、机器的运转稳定性、表面处理、电器元件选型方面进行研发，消化吸收国外厂家的先进技术，作为重点开发方向。设备整机设计应简洁流畅，外部零件光滑，无毛刺，经倒角或圆角处理，便于清洁。灌装机的工作面应尽可能简洁或架空，以减少洁净空气阻力，提高层流效果。设备应用层流罩罩住，层流罩门开启应有报警装置，操作人员在灌装机工作时，应尽量不接触或者少接触机器上任何零部件。设备上应有手持开关，可以点动机器，或者联动机器。在缺塞时整机停机，无瓶停止灌装，电磁振荡器送塞顺畅自如，震荡功率可调整。主机具无级调速、计数装置、倒瓶剔除、剔除空瓶功能。可选择在线秤重功能。在自动控制方面，使用并行总线采集和输出信号，可编程控制器处理信号，带通讯接口，通过人机界面监测运行状况，可在线修改运行参数。其中，颗粒定量有用压力传感定量的也有采用其他的定量，根据不同的颗粒采用不同的原理。啤酒碳酸饮料的定量灌装现在国内外多数都采用流量计。粘稠液体一般采用的是注射阀。1.2国内外研究现状国外灌装与封口设备向高速、多用、高精度方向发展，目前部分灌装生产线已可以在玻璃瓶与塑料容器(聚酯瓶)、碳酸饮料与非碳酸饮料、热灌装与冷灌装等不同要求和环境下使用。目前碳酸饮料灌装机灌装速度最高已达2000罐分，德国HK公司灌装机的灌装阀多达165头，SEN公司144头，Krones公司178头，灌装机直径大至5米，灌装精度0.5ml以下。非碳酸饮，灌装速度最高达1500罐分，灌装机料槽转速2025转分，速度提高1倍。可以进行茶饮料、咖啡饮料、豆乳和果汁饮料等多种饮料的热灌装，国外热灌装饮料封口后不再进行二次杀菌。液体灌装机是伴随饮料工业的产生而产生，并追随饮料工业的发展而进步的。1890年，美国研制出玻璃灌装机械，1902年市场上出现灌装番茄酱的压力灌装机械，1912年发明了封口机械，不久灌装机械和封口机械合为一体。在20世纪末，德国制造出手动灌装机。含气体饮料的灌装工艺难度较大，灌装设备的发展大约经历了三个阶段。第一阶段是1952年-1957年之间，完成了含气体饮料的灌装机械由差压灌装向等压灌装发展，采用的是机械阀。第二阶段是1957年-1759年，这期间先是德国HK公司，之后是法国和前苏联，发明研制了等压弹簧阀，弹簧在等压状态下，借助弹簧力将冲液阀打开，破瓶后冲液阀可以自动关闭，这样不仅使灌装机械的结构简单了，而且延长了灌装阀的有效工作时间，为灌装机械的高速化创造了条件。等压弹簧阀的出现是灌装发展史上的一个重要阶段，至今等压灌装机还广泛使用，只是功能更完善，结构更合理。第三阶段是一德国SEN公司发明的电动阀为标志，电动阀中气阀和水阀的开启和关闭由可控编程器控制，对灌装时间，灌装速度进行严格的控制和可靠的界定。国内灌装生产线全方位发展我国饮料灌装设备基本是在引进设备和技术的基础上发展起来的，八十年代，引进各种饮料灌装生产线300多条，包括啤酒灌装线达500多条。引进灌装生产线主要分为以下几类：八十年代引进116条玻璃瓶饮料灌装线，主要用于碳酸饮料，其中80多条是以记账贸易方式从东欧国家引进的。生产线主要设备有卸箱机、洗瓶机、灌装机、压盖机、玻璃瓶饮料灌装线贴标机、喷码机、气水混合机、装箱机等。在线检测设备有真空检测仪、液面检测仪、灌装能力150、200、300400瓶分。设备主要生产厂家有德国SEN、HK、OH、日本三菱重工、意大利希莫拉兹(Simonazzi)、美国迈耶等。1984年广东轻机厂引进德国SEN公司和HK公司啤酒灌装线制造技术，制造每小时2万瓶的瓶装啤酒灌装线，南京轻机厂和合肥轻机厂引进日本三菱重工技术，制造每小时1.8万瓶的汽水灌装线。其他还有重庆轻机厂的328设备，每小时14000瓶，廊坊包装设备制造总公司246设备、每小时60008000瓶的灌装线。 “八五”期间，我国引进易拉罐饮料灌装线15条，同时引进易拉罐啤酒灌装线14条。主要是德国SEN、美国迈耶公司的设备，包括卸罐机、洗罐机、灌装机、封罐机、温罐机、码垛机及混合机、喷码机、薄膜收缩机、液位检测仪等。灌装能力为150、300、400、500罐分，最高575罐分。目前广东轻机、南京轻机、合肥轻机等都有自己的易拉罐灌装线。引进的聚酯瓶饮料灌装线67条，包括卸箱机、洗瓶机、灌装机、旋盖机、温瓶机、装箱机等。聚酯瓶灌装生产线灌装能力为400500瓶分(250ml)，50 280瓶分(250ml)。主要设备厂家有美国迈耶和德国SEN公司。合肥轻机利用德国 Krones公司技术，制造聚酯瓶饮料灌装线，目前合肥轻机、南京轻机均能制造玻璃瓶和聚酯瓶两用的饮料灌装线。第二章 总体方案设计2.1设计要求能实现两种粘稠物质的定量灌装与连续灌装，并有一定的生产的效率。同时根据不同的生产需要可以调整不同的生产速度。能有一定的工作寿命，满足生产的需求。2.2总体方案设计本次设计的PU胶填充专机总体结构如下图2-1所示，其主要由电机、V带传动、蜗杆减速器、传动轴、轴承、分度转盘、杯座、搅拌器、气缸、导轨、胶枪及支架组成。工作原理：电机通过V带传动蜗杆减速器传动轴带动分度转盘及其上杯座周期性连续转动；胶枪则在注胶控制系统控制下周期性的往置于杯座内的PU胶容器内定量的注入两种不同的胶，每注满一杯转盘转动一次把注满混合胶的容器转到下移工位置于搅拌器正下方；而此时搅拌器在气缸作用下沿导轨下降伸入注满混合胶的PU胶容器内同时搅拌器旋转对混合胶进行混合，混合完成后搅拌器在气缸作用下沿导轨上升回到原位，混合好的胶则被转盘转出。如此循环，完成PU胶的填充混合。图2-1 PU胶填充专机总体结构第三章 分度机构设计3.1电动机的选择3.1.1选择电动机类型电动机是标准部件。因为室内工作，运动载荷平稳，所以选择Y系列一般用途的全封闭自扇冷鼠笼型三相异步电动机。3.1.2电动机容量的选择1）根据市场现有PU胶填充机可知分度转盘所需要的功率为：2）电动机的输出功率为电动机至滚筒轴的传动装置总效率。取V带传动效率，蜗杆减速器传动效率，滚子轴承效率，电动机至转盘的传动装置总效率为：3）电动机所需功率为：因有轻微震动 ，电动机额定功率只需略大于即可，查机械设计手册表19-1选取电动机额定功率为1.1KW。 3.1.3电动机转速的选择调查市场现有PU胶填充机，转盘转速：蜗杆减速器推荐的传动比为：V带的传动比为：得总推荐传动比为：所以电动机实际转速的推荐值为：符合这一范围的同步转速为750、1000、1500、3000r/min。综合考虑传动装置机构紧凑性和经济性，选用同步转速1500r/min的电机。型号为Y90S-4，满载转速，功率1.1。3.2运动和动力参数计算3.2.1分配传动比（1）总传动比满载转速。故总传动比为：（2）分配传动比为使传动装置尺寸协调、结构匀称、不发生干涉现象，选V带传动比：；则减速器的传动比为：；3.2.2运动和动力参数计算（1）各轴的转速1轴 2轴 3轴 （2）各轴的输入功率1轴 2轴 3轴 （3）各轴的输入转矩电机轴 1轴 2轴 3轴 整理列表轴名功率转矩转速传动比电机轴1.17.514401轴1.05618.015602.52轴0.845403.4920283轴0.828395.372013.3 V带传动的设计3.3.1 V带的基本参数1）确定计算功率：已知：；查机械设计基础表13-8得工况系数：；则：2）选取V带型号：根据、查机械设计基础图13-15选用A型V带,3）确定大、小带轮的基准直径（1）初选小带轮的基准直径：；（2）计算大带轮基准直径：；圆整取，误差小于5%，是允许的。4）验算带速：带的速度合适。5）确定V带的基准长度和传动中心距：中心距：初选中心距（2）基准长度：对于A型带选用（3）实际中心距：6）验算主动轮上的包角：由得主动轮上的包角合适。7）计算V带的根数：，查机械设计基础表13-3 得：；（2），查表得：；（3）由查表得，包角修正系数（4）由，与V带型号A型查表得： 综上数据，得取合适。8）计算预紧力（初拉力）：根据带型A型查机械设计基础表13-1得：9）计算作用在轴上的压轴力：其中为小带轮的包角。10）V带传动的主要参数整理并列表：带型带轮基准直径(mm)传动比基准长度(mm)A2.51600中心距（mm）根数初拉力(N)压轴力(N)4802246.11697.543.3.2 带轮结构的设计1）带轮的材料：采用铸铁带轮（常用材料HT200）2）带轮的结构形式：V带轮的结构形式与V带的基准直径有关。小带轮接电动机，较小，所以采用实心式结构带轮。3.4减速器的选择3.4.1传动比的确定由上述传动比分配计算可知，减速器传送比为：这样我们可以查机械设计手册第四卷16-44页中表16-2-5ZLY型减速器功率得到传动比为28，采用涡轮蜗杆减速器。3.4.2减速器选择由机械设计手册第四卷中可查知，选用ZLY-140-7.1-，其减速器功率为P1=1.5Kw，高速轴轴颈为24mm，分度轴轴颈为25mm。3.4.3减速器的功率校核 P3计算功率P2负载功率1.1kwP1减速器公称输入功率1.5kwF1工况系数，由机械设计手册第五版第四卷16-2-8，选定工况系数为1.2根据上述计算可知，减速器的选择可以符合要求。3.4.4减速器的强度校核减速器的轴的材料拟选用45号钢。（1）高速轴的强度校核电动机的额定转矩为则高速轴联轴器的转矩为式中：M电动级额定转矩 n联轴器的安全系数，运行机构n=1.35 机构刚性动载系数，=1.2-2.0，取=1.8分度轴上的转矩为：所以减速器高速轴上的最大转矩为M=M1=431NM高速轴上的最小轴径为：由减速器查知d=24mm所以高速轴的最大扭矩应力为许用扭转应力=所以故通过校核。（2）分度轴的强度校核分度轴的最大转矩为分度轴的最小轴径为25mm，但是最大转矩处的轴径约为d=28+10=38mm，所以综上所述，减速器通过校核3.5分度轴及轴上零件的设计与校核3.5.1轴的设计与校核（1）尺寸与结构设计计算1）分度轴上的功率P3,转速n3和转矩T3，2）初步确定轴的最小直径先按式初步估算轴的最小直径。选取轴的材料45钢，调质处理。根据机械设计表11.3，取，于是得：该处开有键槽故轴径加大5%10%，且轴的最小直径显然是安装偏心轮处的直径。故取，。3）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度（a）为了满足半联轴器的轴向定位的要求2轴段左端需制出轴肩，轴肩高度轴肩高度，取故取2段的直径，长度。(b) 初步选择滚动轴承。因轴承同时受有径向力和轴向力的作用，故选用深沟球轴承。根据，查机械设计手册选取0基本游隙组，标准精度级的深沟球轴承30214，其尺寸为，故，考虑到还需安装档油环取，轴承采用轴肩进行轴向定位，轴肩高度，取，因此，取。(c)取安装转盘处的轴的直径；齿轮左端与左轴承之间采用套筒定位。已知齿轮轮毂的宽度为90mm，为了使套筒端面可靠地压紧齿轮，此轴段应略短于轮毂宽度，故取。齿轮的右端采用轴肩定位，轴肩高度，取，则。因三根轴在箱体内的长度大致相等，取， 。4）轴上零件的周向定位查机械设计表法兰1的平键截面；联接法兰2的平键截面（2）强度校核计算1）求作用在轴上的力已知低速级齿轮的分度圆直径为，根据式(10-14)，则2）求轴上的载荷首先根据轴的结构图作出轴的计算简图。在确定轴承支点位置时，从手册中查取a值。对于6206型深沟球轴承，由手册中查得a=21mm。因此，轴的支撑跨距为根据轴的计算简图作出轴的弯矩图和扭矩图。从轴的结构图以及弯矩和扭矩图可以看出截面B是轴的危险截面。先计算出截面B处的MH、MV及M的值列于下表。载荷水平面H垂直面V支反力FB截面弯矩M总弯矩扭矩图3-1 轴力图、弯矩图、扭矩图3）按弯扭合成应力校核轴的强度根据式(15-5)及上表中的数据，以及轴单向旋转，扭转切应力，取，轴的计算应力已选定轴的材料为45Cr，调质处理。由表15-1查得。因此，故安全。3.5.2键的选择与校核（1）选择键联接的类型和尺寸采用圆头普通平键A型（GB/T 10961979）连接，查机械设计表，联接法兰1的平键截面；联接法兰2的平键截面，。齿轮与轴的配合为，滚动轴承与轴的周向定位是过渡配合保证的，此外选轴的直径尺寸公差为。（2）校核键联接的强度键、轴材料都是钢，由机械设计查得键联接的许用挤压力为。键的工作长度，合适3.5.3轴承的选择与校核1）选择的深沟球轴承6206，尺寸为，基本额定动载荷。2） 当量动载荷前面已求得，轴承1、2受到的径向载荷为：轴承1、2受到的轴向载荷为：查简明机械工程手册-表7.7-39得轴承的当量动载荷为：按机械设计查得 3）验算轴承寿命因为，所以按轴承1的受力验算。对于滚子轴承，。减速器的预定寿命 ，合适。3.6分度盘的设计分度圆盘选用Q235板材火焰切割后钻孔得到，其结构及尺寸如下图示：图3-2 转盘结构图3.7支架结构设计支架采用等边角钢焊接而成，焊角为R510，采用普通二氧化碳气体保护焊焊接。图3-2 支架结构图第四章 搅拌机构及填胶机构设计4.1升降气缸的设计与选择（1）气缸种类气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类（见图）。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。 单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。 双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。 膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。 冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(1020米秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。（2）缸径的选择根据气缸推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸气缸推力计算公式：气缸推力气缸拉力计算公式公式式中：D-气缸活塞直径（cm）d-气缸活塞杆直径（cm）P-气缸的工作压力（kgf/cm2）F1，F2-气缸的理论推拉力（kgf）上述出力计算适用于气缸速度50500mm/s的范围内气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50%气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等根据上述计算式得出双作用气缸输出力换算表，如下：由于搅拌器升降过程中只需克服搅拌器重力及阻力，该负载并不大，因此此处选用缸径为25mm的双作用气缸。表4-1双作用气缸输出力表单位 Kgf缸径mm气缸的理论输出力（推力）单位：KG/公斤使用空气压力MPa0.20.30.40.50.60.70.8101.572.363.143.934.715.506.28164.026.038.0410.112.114.116.1206.289.4212.615.718.822.025.0259.8114.719.624.529.434.439.23216.024.132.240.248.356.364.44025.137.750.362.875.488.0100.55039.258.978.598.2117137157（3）选定气缸的行程确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程或预留行程。当行程超过推荐的最长行程时，要考虑活塞杆的刚度，可以选择支撑导向或选择特殊气缸。（4）其他选定气缸缓冲方式：根据需要选择缓冲形式，无缓冲气缸，固定缓冲气缸，可调缓冲气缸选择润滑方式：有给油润滑气缸，无给油润滑气缸选择气缸系列：根据以上条件，按需选择适当系列的气缸选择气缸的安装形式：根据不同的用途和安装需要，选用适当的安装形式气缸附件的选择：前（后）法兰，脚架，单（双）悬耳，中间铰轴式，铰轴支座式4.2导轨的选型与计算4.2.1导轨的选型导轨主要分为滚动导轨和滑动导轨两种， 直线滚动导轨在数控机床中有广泛的应用。相对普通机床所用的滑动导轨而言，它有以下几方面的优点：定位精度高直线滚动导轨可使摩擦系数减小到滑动导轨的1/50。由于动摩擦与静摩擦系数相差很小，运动灵活，可使驱动扭矩减少90%，因此，可将机床定位精度设定到超微米级。降低机床造价并大幅度节约电力采用直线滚动导轨的机床由于摩擦阻力小，特别适用于反复进行起动、停止的往复运动，可使所需的动力源及动力传递机构小型化，减轻了重量，使机床所需电力降低90%，具有大幅度节能的效果。可提高机床的运动速度直线滚动导轨由于摩擦阻力小，因此发热少，可实现机床的高速运动，提高机床的工作效率2030%。可长期维持机床的高精度对于滑动导轨面的流体润滑，由于油膜的浮动，产生的运动精度的误差是无法避免的。在绝大多数情况下，流体润滑只限于边界区域，由金属接触而产生的直接摩擦是无法避免的，在这种摩擦中，大量的能量以摩擦损耗被浪费掉了。与之相反，滚动接触由于摩擦耗能小滚动面的摩擦损耗也相应减少，故能使直线滚动导轨系统长期处于高精度状态。同时，由于使用润滑油也很少，大多数情况下只需脂润滑就足够了，这使得在机床的润滑系统设计及使用维护方面都变的非常容易了。所以在结构上选用：开式直线滚动导轨。参照南京工艺装备厂的产品系列。4.2.2滑动导轨副的计算、选择根据给定的工作载荷Fz和估算的Wx和Wy计算导轨的静安全系数fSL=C0/P，式中：C0为导轨的基本静额定载荷，kN；工作载荷P=0.5(Fz+W)； fSL=1.03.0(一般运行状况)，3.05.0（运动时受冲击、振动）。根据计算结果查有关资料初选导轨：因系统受中等冲击,因此取根据计算额定静载荷初选导轨:选择汉江机床厂BGX系列滚动直线导轨,其型号为: BGXH25BE基本结构及参数如下:导轨的额定动载荷N依据使用速度v（m/min）和初选导轨的基本动额定载荷 (kN)验算导轨的工作寿命Ln：额定行程长度寿命: 导轨的额定工作时间寿命: 导轨的工作寿命足够.导轨的静安全系数： ：静安全系数；：基本静额定负载；：工作载荷导轨寿命计算：4.2.3导轨副精度分析4.3搅拌器的选用与连接搅拌器结构如下图4-1所示，由搅拌棒、搅拌电机、连接机构组成。右边局部放大图即为其连接方式。图4-1搅拌器结构及其连接方式4.4填胶枪的选用与连接如下图4-2所示，填胶枪采用双胶枪斜置式布置，用螺栓固定于支架上。图4-2胶枪结构及其连接方式4.5支架结构设计支架采用等边角钢焊接而成，焊角为R510，采用普通二氧化碳气体保护焊焊接。同时小支架采用螺栓连接于大支架上。图4-3支架结构及其连接方式总 结毕业设计是大学学习阶段一次非常难得的理论与实际相结合的学习机会，通过这次对PU胶填充机传动装置理论知识和实际设计的相结合，锻炼了我的综合运用所学专业知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高了我查阅文献资料、设计手册、设计规范能力以及其他专业知识水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我
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