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自动 功能 三维设计

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专 业： 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 摘 要称重是指预定的比例，在衡器测量几个已知的物质。用途非常广泛，可用于各种配料计量，也可用于材料测量（料斗秤）。在包装封口机的情况下，它是一种定量包装秤.具体设计是送料过程分为两个阶段，并为推动原油进料阀和较小的进给阀打开和关闭气动系统，通过两喂养确保称量精度和速度，实现脉冲修正功能，提高定量灌装精度。具有良好的人机界面，该系统可以应用于不同的颗粒物料的定量灌装。同时通过相关电气图设计，元器件选型，PLC控制设计和控制系统程序的编写，达到自动称量和定量给料和自动控制的目的，完成设计任务。可用于化工，医药，饲料，水稻，在松散颗粒状物料连续定量灌装食品加工等行业。关键词：颗粒物料；定量灌装；自动控制；可编程控制器，自动校秤ABSTRACTWith the rapid development of social economic and technology, the demand for equipment of quantitative granular materials weighing and packaging is growing，and strictting with the required speed and precision of material packaging. According to the requests of realities in production, an automatic control system of quantitative weighing and packaging is studied on. And the better proposal is proposed to improve the speed of packaging and the precision of weighing. Using the AD-4401 weighing instrument to weigh and display the value of material weighing, and according to the output signal of weighting cell, that accomplish materials quantitative weighing. Using PLC to control the sequence of filling movement, and to match relevant execute driver device in the design, that realize the electric control of the feeding for granular material、the quantitative weighing and semi-automatic packaging, and so on.Design proposal of specifics is divided materiel feeling process into two stage, with pneumatic system to drive big feed valve and small feed valve. By twice feeding to guarantee the speed and precision of weighing, and to achieve the function of overshoot correction, that improve the precision of quantitative packaging. And having good human machine interface, that make the system to apply to different of granular material quantitative packaging. In addition, by the design of correlative electric drawing、the selection for component、the design of overall control by PLC, and compile program for control system，the system can realize the functions of automatic weighting、quantitative feeding in process for automatic control, and complete the design task. It can be used in industries of chemical industry, medicine, making rice, feed, and food processing in the state of loose granular materials for quantitative packaging. Key words：granular materials；quantitative packaging；automatic control；program logic目 录1 绪 论11.1 称重机械的发展现状及现实意义11.2 颗粒物料定量灌装控制系统的研究意义11.3 称重机械的设计任务21.3.1 称重机械的发展方向21.3.2 称重机械设计存在的问题21.4 颗粒物料定量灌装控制系统的设计任务31.4.1 主要构思31.4.2 主要工作任务及技术参数32 总体方案设计42.1 料斗秤的工作原理及特点42.1.1 料斗秤的工作原理42.1.2 料斗秤的特点42.2 料斗秤的控制系统构成52.3 总体方案设计52.3.1 控制系统方案设计52.3.2 控制电路图设计62.3.3 PLC整体控制设计63 电气控制系统设计83.1 元器件的选型83.1.1 称重仪表的选型83.1.2 传感器的选型93.1.3 气缸的选型153.1.4 电磁阀的选型223.2 控制系统电气图设计233.2.1 电气原理图的设计233.2.2 控制关系图的设计243.3 整体控制系统工作原理253.3.1 系统控制对象及信号253.3.2 电气控制原理263.3.3 根据控制原理画出系统工作流程图273.3.4 控制时序图273.4 PLC设计293.4.1 I/O点分配、PLC选型及外部接线图293.4.2 编写PLC控制程序32结 论34参考文献35附录：英文文献及翻译36致 谢39 II1 绪 论1.1 称重机械的发展现状及现实意义现代包装技术日益向着高度机械化和自动化方向发展，最初，在包装领域中的第一代重机械中的应用dubbedgen1，结构简单，是纯粹的机械。由电机转动电机轴驱动，并通过凸轮生成器。可编程逻辑控制器（PLC）控制系统简单，且操作人员直接控制机器。在大多数情况下，没有人机交互技术（HMI）。然后是第二代称重机。该技术是在十年前出世，重机械仍采用传动轴驱动，但结构较复杂，因为由伺服电机来控制速度，所以你可以发送命令到特殊的作用，但也使用更复杂的可编程逻辑控制器PLC。称重机的第二代可以更好，但这需要付出更高的成本优势。这些费用包括多线布局，更多的PLC可编程逻辑控制器的输入/输出（I/O）设备。该设备是巨大的和复杂的，更多的传感器和程序控制，甚至更多的外围设备，也为处理故障的难度也更大。近年来国内称重机械从技术方面，设计和制造业发展较快，从早期从国外引进先进技术和设备，在消化、吸收的基础上，设计生产出更先进的电子称重各类包装机微电脑控制，基本满足国内行业粉状物料的产品包装的需求。但它也是非常及时和必要的经济实用的粒状物料称重式包装机的发展。随着社会经济和科技的快速发展，产品的定量精度更为严格，产品规格多样，材料的数量和灌装设备的增加.相比之下，对农产品的机械衡器的发展略有不足，包装速度和精度是影响其发展的主要原因。本课题根据结合粮食生产实际情况的要求，颗粒物料的自动定量灌装控制系统的开发，提出改进方案，对如何提高灌装速度和称重精度。1.2 颗粒物料定量灌装控制系统的研究意义随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，并在国民经济中的作用和包装产业的地位越来越高。商品的包装是一个新兴的产业，并逐步在繁荣的商品经济的新形式的发展，市场竞争越来越激烈了。在商品流通中，粉末颗粒袋人的要求，商品包装主要有两方面，一个是美丽的包装要求，为了吸引客户，以确保在包装袋的货物流通并没有出现任何形式的损坏。二是商品包装袋准确测量的要求，小的误差（测量误差的包装行业标准要求小于5%），为了保障商品生产者的信誉，形象。因此，对商品包装的精确测量，是包装行业一直关注的一个重要问题。的电子衡器称重的设计，呈现出材料的重量值，并在称重传感器的输出信号为判断依据，两结合完整的物料定量称重，同时利用PLC来控制系统的动作序列填充，并在相关驱动程序的实现，以实现颗粒料，称重，半自动灌装部分的电气系统控制。设计了具体的设计，以及控制系统的电气原理图设计，元器件选型，PLC控制的总体设计和编写控制程序等，实现自动称重和定量的材料的工作过程的自动控制。在填充材料的过程中，自动夹袋和喂养，体重和松散的包处理和操作过程中，该产品具有结构简单，操作方便，灌浆速度快，精度高，工作稳定可靠，在松散颗粒物料连续定量灌装大米和其他谷物和化学制品业。1.3 称重机械的设计任务1.3.1 称重机械的发展方向从发达国家生产的称重机械水平来看，当代称重机械的发展动向具有以下几个特点：a.提高称重机械系列化、标准化和通用化水平，建立组合化、机电一体化的现代称重机械的结构体系仍是今后的一个重要的发展方向。称重机械发展到今天，其系列化、标准化和通用化水平不断提高。有些国家生产的包装机，通用件、标准件约占整机零部件的70%，有的高达90%，产品更新的速度很快。b.称重机械日趋高速化、自动化和联合化。机械设备的高速化是实现社会高速发展的根本措施，是提高设备生产率的主要途径，故包装机的工作速度是衡量其性能优劣的重要指标。称重机械的高速化，随之对相应设备的联动化和自动化提出了更高的要求。c.重视高新技术的应用，使称重机械的功能日趋先进可靠。而针对本课题而言,定量称量灌装式设备，其发展方向为，发展各种形式的称量灌装设备，着力提高灌装速度和精度以及稳定性和可靠性，并与自动包装设备配套。 现代的称重机的发展趋势有以下几个特点为发达国家生产重机水平。：A.是对现代称重机械是机械结构组合结构体系的未来发展的一个重要发展方向，其标准化和通用化的水平。今天，称重设备，开发系列化，标准化的水平不断提高。有些国家生产的包装机，该机的通用标准件，标准件是70%左右，有的高达90%，产品更新快。B.称重机械更加快速，自动组合。机械设备的高速是实现社会的高速发展的基本措施。它是提高设备生产效率的主要途径。因此，包装机的工作速度是衡量其性能的一个重要指标.该称重机高速，随着联动相应设备的自动化，提出了更高的要求。C.重视高新技术的应用，使称重机械功能日趋先进和可靠的。在本文中，定量称重灌装设备，是发展的方向，各种形式的称重灌装设备的发展，努力提高灌装速度和精度以及稳定性和可靠性，并与自动包装设备。1.3.2 称重机械设计存在的问题 称重计量包装机由于称重机械动作复杂而频繁，执行元件比较多，若采用传统的继电器控制电路会导致设备的故障率高、动作不准确、包装质量不稳定、灌装精度低、停机维修时间多等弊病。因此，研制和发展包装机时，重视高新技术的应用，是提高其先进性、可靠性的主要途径。另外，跟国外称重机械设计水平相比，我国的包装机设计虽然品种繁多，但是其适应面窄，基本上只是针对单一品种单一定量的产品包装，面对品种繁多的商品自动化包装要求，跟不上包装形式，同时，由于其标准化、通用化水平低，其生产成本相对偏高。这些都是需要在以后的包装机设计中着力解决的。1.4 颗粒物料定量灌装控制系统的设计任务1.4.1 主要构思简单介绍：设计中采用称重仪表进行称重，显示物料的重量值，并以称重传感器的输出信号为判断依据，称重仪表和称重传感器配合完成物料的定量称重,同时用PLC来控制系统灌装动作顺序，并配以相关的执行驱动器件，实现了颗粒物料喂料、定量称重、半自动灌装等环节的电气系统的控制。 喂料系统、称重系统、夹袋排料系统由PLC控制喂料电磁阀、排料电磁阀和夹袋电磁阀的通断，从而利用气动系统驱动料斗阀门的打开与关闭和物料袋子的夹紧与松开。1.4.2 主要工作任务及技术参数一、工作任务a. 确定料斗秤电气控制的总体设计方案；b. 完成电气控制系统设计，绘制相关电气图；c. 完成元器件的选型；d. 编写PLC控制系统程序；e. 整理设计资料，撰写毕业设计说明准备答辩工作。二、料斗秤的主要技术参数灌装物料：松散态颗粒物料；灌装精度：0.2%（动态）；灌装速度：34袋/分钟，（灌装10kg和5kg的速度可达48袋/分钟）实际灌装速度取决于供料速度及人工的操作速度；灌装重量：5kg10kg可调和10kg25kg可调；温度湿度：040 85%；电 源：AC 220V10% 50Hz；气 源：P0.6MPa Q0.9m3/h；外形尺寸：7206701980mm2 总体方案设计2.1 料斗秤的工作原理及特点2.1.1 料斗秤的工作原理定量称重料斗秤工作原理在于，需要给定灌装规格，根据需要设定的称重值，将灌装重量值与设定称重值作比较，进行灌装。本系统以称重传感器的输出信号为判断依据，利用PLC实现对颗粒料斗秤的控制,实现物料的自动定量灌装。其基本工作过程分为夹袋-喂料-称重-排料四个阶段。此类料斗秤适用于灌装流动性较好的颗粒状物料，如大米、小麦、尿素、玉米、饲料、白糖等，并且受外界环境影响小，灌装精度高，性能稳定。其工作原理框图如图2-1所示。图2-1 工作原理框图2.1.2 料斗秤的特点 主体结构由供料装置、称重装置、夹袋装置、机架、数控主板和气压传动系统组成。 供料装置采用了多次喂料的供料方式以保证灌装过程的稳定、准确。 计量装置采用了日本AD公司的电子称重式计量装置，确保了灌装的高计量精度。 具有高速AD转换和优异的数字抗干扰性能。 灵活的功能选择和设置，可随时显示皮重、目标重量、累计袋数和累计重量等。 操作简便。设备由按钮启动后即可投入自动喂料、称重、卸料操作，操作人员只需做袋套、按夹袋开关、封袋口三种操作。 具有应急功能，可通过“停止”按钮使机器紧急停机。 具有料位检测功能。当料位低于规定高度时，机器自动停止灌装；待料位达到规定高度时，又自动恢复连续定量灌装。 遇有特殊情况，具有“手动排料”功能。2.2 料斗秤的控制系统构成本系统主要有主控单元、电子称重计量单元两大部分组成。主控单元是由PLC及其相应的控制执行回路组成，主要实现了定量称重包装系统各个工序的自动控制功能。电子称重计量单元是由称重仪表和称重传感器及相应的测量构成，实现了颗粒物料的称重分包和单包装质量数字显示。2.3 总体方案设计在物料灌装过程中，要自动完成夹袋、供料、称重和排料等加工操作，所以由图2-1所示，本设计产品的主体结构由供料装置、称重装置、夹袋装置、机架、气压传动系统组成，由PLC控制整个系统动作顺序。2.3.1 控制系统方案设计（1）根据料斗秤的工作原理确定总体方案的设计，本设计从电气控制及机械结构方面都将称重过程分为两个阶段，即快喂料阶段和细喂料阶段。快喂料阶段保证称重的速度，细喂料阶段保证称重的精度。采用两次喂料的供料方式来保证灌装过程的稳定、准确。系统控制图如图2-2所示：图2-2 系统控制图（2）设备主控面板上设置运行启动按钮、停止按钮、夹袋按钮和手动排料按钮，由启动按钮启动后即可投入自动喂料、称重、夹袋排料等加工操作过程，操作人员只需按夹袋按钮，如遇到该袋称重不准或其它原因的需要单独排料时，按“手动排料”按钮、停止按钮即可。（3）料斗秤的电气控制主要由PLC来控制，在称量斗两端安装称重传感器，称重传感器输出信号给PLC,PLC控制电磁阀的通断,粗喂料阀门和细喂料阀门由电磁阀控制，通过气动系统在气缸作用下打开为排料，关闭为进料和称量。另外在供料斗上安装料位传感器，来检测料斗中物料的位置，即当料位低于规定高度时，机器自动停止灌装；待料位达到规定高度时，又自动恢复连续定量灌装。（4）称重装置采用日本AD公司的电子称重式计量装置，具有设定、置零、去皮、净重/毛重、输入、退出、紧急停止、置零清除、皮重清除、累计清除等显示功能，确保了灌装的高计量精度。按“运行”按钮键，称重仪表接收该运行信号后开始工作,PLC发出排料启动信号给称重仪表请求排料,称重仪表接收到信号后，发出排料信号，系统进行排料。称重仪表发出排料完成信号给PLC,PLC接收到该信号后，系统发出松袋信号，同时发出下一袋称重运行信号给称重仪表，开始下一袋的自动称重过程。PLC接到停止信号后，就中断程序的运行，发出停止运行指令给称重仪表，让称重仪表停止工作。总之，控制系统的设计具有良好的人机交互界面，通过按钮可选择几种生产线上常见的颗粒物料种类和灌装目标值,并通过修改程序实现其它品种的自动灌装。本系统通过称重仪表实现了称量结果的动态显示。2.3.2 控制电路图设计给系统上电：两相AC380V经过空气开关保护后、经变压器转化为AC220V，给称重仪表、PLC提供电源，同时AC220V经过开关电源转换成DC24V，为传感器、电磁阀等提供电源。2.3.3 PLC整体控制设计可编程逻辑控制器（PLC）是应用范围极广的机电一体化产品，对工业自动化设备发展十分迅速，工作可靠，工作现场信号直接输入和输出连接，组合灵活，编程简单，安装简单，维护方便，运行速度快。在工厂自动化（FA）和计算机集成制造系统（CIMS），一个重要的位置。今天的PLC功能远远不能取代传统的继电器逻辑。在各行各业得到了广泛的应用，PLC在小型PLC控制几十个产品大型PLC千点和总线和网络能力越来越强，易与计算机控制系统的组成。PLC采用计算机技术，其控制逻辑存储在程序存储器中，要改变控制逻辑，只需改变程序，因而很容易改变或增加系统的功能。系统连接少，体积小，功耗低和PLC的所谓“软继电器”的实质是存储单元的状态，所以软继电器的触点数量是无限的，灵活性和可扩展性的PLC控制系统。与PLC采用集成电路作为定时器，时钟脉冲由晶体振荡器产生，精度高，调速范围宽，用户可根据需要在程序中设定定时值，修改方便，不受环境的影响，以及PLC具有计数功能，和电气控制系统一般不有计数功能。此外，PLC还具有自诊断功能，可以检测自身的故障，随时显示给操作者，并可以动态监视和控制程序的执行情况，为现场调试和维护方便。本设计采用的整个操作过程的袋式PLC控制系统进料称重放电动作序列。该设计包括PLC的选型，I/O点分配表和外部接线，根据工作流的PLC梯形图，等等，3 电气控制系统设计3.1 元器件的选型3.1.1 称重仪表的选型称重仪表一般由模拟电路和数字电路两部分组成。模拟电路包括电源、前置放大器、滤波器、AD转换等；数字电路包括主处理器、辅助处理器、各种存储器、键盘和显示器等。根据仪表的功能和灵敏度本设计可以采用日本著名厂商AND公司最新推出的高性能称重仪表AD-4401，它是当今世界上具有优良性能价格比的称重控制器。该表采用最新技术，它不仅汇聚了同类产品的优点，而且增加了许多重要功能，更加适合用户需要，广泛应用于定量包装秤、失重秤、流量秤及配料控制系统。其特点和规格参数如下：一、主要特点 1）每秒100次采样处理速度； 2）A/D内码百万个，显示分辩1/16000； 3）采用内码（外码）比较监控称重配料更准确； 4）自动落差控制、模糊控制补偿 ；5）自动累积显示； 6）输入输出控制功能用户可编程定义； 7）10台AD4401通过RS422/485与上位机联网； 8）数字校准功能 二、技术性能参数 （1）模拟与A/D转换部分 输入灵敏度: 0.3 uv/d；最大输入范围: 36mv； 零点调整范围: 0mv20mv； 传感器供桥电源: 10VDC5% 230MA； 非线性度：0.01%FS；A/D分辨率：1/1,000,000；A/D采样次数：100次/秒 （2）数字部分 主显示器：7段荧光管，13mm高，重量显示：17位； 辅助显示器：7段荧光管，7mm高，8位显示；皮重、定量值、累计值、累计次数、设定值 ；显示分辩率：1/16000； 最小分度： 1，2，5，10，20，50； 最大显示值：999950； 功 能 键：设定、置零、去皮、净重/毛重、输入、退出、F； F用户定义键：紧急停止、置零清除、皮重清除、累计清除、打印、保持、启动； 输出输入控制（I/O）用户自定义各端子功能： 输入：14种功能，选6位； 输出：16种功能选8位； 设 定：键盘设定或设定器设定； 设定内容：基本功能：22项； 输出输入：14+18项； 接 口：3项 （3）接口 标准串行接口（电流环）； 并行 BCD/out OP1； 继电器输出 OP2； 串行接口 RS422/485 OP3； 串行接口 RS232C OP4； 设定单元 OP5； 模拟输出 （420mA）OP7（4）工作条件： 电源：200240V 50/60HZ； 工作温度：540； 存放温度：15+70； 工作湿度：不大于85%（无结霜）； 外形尺寸：144（W）72(H)197(D)mm； 安装尺寸：13868mm3.1.2 传感器的选型称重传感器被称为电子衡器中的心脏部件，科学技术的飞速发展，由称重传感器制作的电子衡器也已广泛地应用到各行各业，实现了对物料的快速、准确的称量。特别是随着微处理机的出现，工业生产过程自动化程度化的不断提高，称重传感器已成为工业控制中的一种必需的装置，从以前不能称重的大型罐、料斗等重量计测以及吊车秤、汽车秤等计测控制，到混合分配多种原料的配料系统、生产工艺中的自动检测和粉粒体进料量控制等，都应用了称重传感器。目前，称重传感器几乎运用到了所有的称重领域。 一、称重传感器的选择称重传感器是一种将质量信号转换为可测量的电信号的转换输出装置，是电子衡器中最重要的检测元件，只有称重传感器将秤体承受的重力准确地转换成电信号后，称重显示仪表才能正确地计算和显示重量值。1要考虑称重传感器的实际工作环境工作环境对称重传感器造成的影响主要有以下几个方面：(1) 称重传感器是一种电子器件，在易燃、易爆环境下工作，一旦发生问题不仅会造成人身、没备伤害，也会彻底破坏电子衡器。因此，在易燃、易爆环境下工作的称重传感器必须有很好的防爆性能，必须选用专用的防爆传感器，其密封外罩不仅要考虑密闭性，还要考虑防爆强度。(2) 高温会造成传感器外层防护材料熔化、内部焊点开焊、弹性体变形产生附加应力等，同时高温还会使传感器的输出信号产生温漂，造成称重信号的错误和不稳定。因此，在熔炼、铸造设备附近等高温环境下，必须选用耐高温传感器，并采用隔热、降温和温度补偿措施。(3) 粉尘、潮湿及腐蚀性环境下，易造成传感器弹性体受损和内部短路。因此，应选用密闭性、抗腐蚀性能高的称重传感器，且防护等级应至少达JIP67级。2. 要考虑称重传感器的适用范围，正确选择传感器形式，称重传感器有多种分类：(1) 按工作原理分类：电阻应变式、电容式、压磁式、压电式等;(2) 按物理机构分类：悬臂梁式、桥式、柱式、板式、S形式等 ;(3) 按弹性体材质分类：合金钢式、铝合金式等。3称重传感器数量和量程的选择(1) 传感器数量的选择传感器数量的选择需要根据电子衡器的用途、秤体结构、支撑点数(支撑点数应根据秤体的物理结构、取心确定)来决定。一般来说，秤体有几个支撑点就应选用几个传感器。但有些特殊的电子衡器(如电子吊秤、机电结合电子秤)，应根据秤体特殊结构确定使用传感器的数量。 (2) 传感器的量程选择传感器量程的选择是依据电子衡器的最大秤量、选用传感器的个数、秤体自重、可能产生的最大偏载及动载等因素综合评价来确定的。理论上说，传感器的量程越接近分配到每个传感器的载荷，其称量的准确度就越高。但在实际使用时，由于加在传感器上的载荷除被称物体外，还存在秤体自重、皮重、偏载及振动冲击等载荷，因此选用传感器量程时，要考虑诸多方面的因素，保证传感器的安全和寿命。传感器量程的计算经验公式:在充分考虑到影响秤体的各个因素后，经过大量的验证而确定，公式如下： CK0K1K2K3 ( Wmax+W )/ N （3-1） C单个传感器的额定量程；W秤体自重；Wmax被称物体净重的最大值；N秤体所采用支撑点的数量；K0保险系数，一般取值在1.21.3之间；K1冲击系数；K1值是根据以下使用条件确定的：a)当N个传感器均匀受载，且在无振动、无冲击条件下工作时，K1=1.1-1.3；b)当偶尔有冲击振动的情况时，K1=1.3-1.5；c)当在有重复性的冲击振动条件下进行动态称重时，K1=1.7；当N个传感器不均匀受载时，则根据偏载可能形成的最大载荷乘以上述系数即可；K2秤体的重心偏移系数；K3风压系数。 设计中被称重物料净重的最大值Wmax取10kg，秤体自重W估算为10kg，设计根据称体结构采用两个称重传感器，并根据当时的实际情况，选取保险系数K01.25，冲击系数K11.2，重心偏移系数K21.03，风压系数K31.02，确定传感器的量程。根据传感器量程计算公式（3-1）：CK0 K1 K2 K3（WmaxW）/N 可知： C1.251.21.031.02（1010）216kg因此，可选用量程为20kg的S型称重传感器（根据安装方式可选STC型传感器，其量程有5kg、10kg、20kg、30kg、50kg、100kg、200kg、300kg、500kg）。如图3-1所示为STC型传感器，其特点和应用场合如下： 图3-1 S型称重传感器（型号：STC）S型称重传感器产品特点：1) 结构紧凑，安装方便； 2) 拉、压力均可；3) 综合精度高，长期稳定性好； 4) 优质合金钢，表面镀镍； 适用于吊钩秤、机电结合秤、料斗秤、料罐秤、包装秤、配料称重控制、试验机、力的监控及测量。(3) 传感器准确度等级选择传感器的准确度等级包括传感器的非线性、温度影响、蠕变、蠕变恢复、滞后、重复性、灵敏度等技术指标。在选用传感器的时候，不要单纯追求高等级的传感器，而是既要考虑满足电子衡器的准确度要求，又要考虑其成本。对传感器等级的选择必须满足仪表输入的要求。称重显示仪表是对传感器的输出信号经过放大、AD转换等处理之后显示称量结果的。因此，传感器的输出信号必须大于或等于仪表要求的输入灵敏度值，即将传感器的输出灵敏度代入传感器和仪表的匹配公式，计算结果须大于或等于仪表要求的输入灵敏度。传感器和仪表的匹配公式：传感器输出灵敏度激励电源电压秤的最大称量（秤的分度数传感器的个数传感器量程）仪表的输入灵敏度 (3-2)本设计中称量10kg的定量称重斗，最大分度数为2000个分度；秤体采用2只型号为STC的S型称重传感器，灵敏度为2.00.002mVV，供桥电压为15V；秤采用AD-4401称重仪表。检验采用型号STC的S型称重传感器能否与仪表匹配。 AD-4401称重仪表的输入灵敏度为0.3Vd，因此根据传感器和仪表的匹配公式(3-2)可得仪表的实际输入灵敏度为：2000 VV1510(2000220)3.75Vd0.3Vd 所以，采用的STC型称重传感器满足AD-4401称重仪表输入灵敏度的要求，能够与所选AD-4401称重仪表匹配。所选STC型称重传感器的准确度等级如表3-1所示。二、料位传感器的选择LS-DCA型射频电容式物位限位开关（下称限位开关）是一种新型的物位仪表。可对块状、颗粒状、粉末状及液态物料料仓的料位及液位进行控制或上、下限位报警，适用于高温、高压、强腐蚀、多粉尘的恶劣环境；在冶金、石油、化工、轻工、煤炭、水泥、粮食等行业中应用广泛,根据设计需要可采用此类功能的限位开关。1. 工作原理当传感器安装于仓体上时，探极和仓壁分别相当于电容器的两个极板,由于表3-1 STC型称重传感器的准确度等级额定载荷（R.C.）kgt5, 10, 20, 30, 50, 100, 200, 300, 5001, 2, 3, 5额定输出（R.O.）mV/V20.0050零点平衡mV/V0.018综合误差%R.O.0.030非线性%R.O.0.030滞后%R.O.0.020重复性%R.O.0.170蠕变（30分钟）%R.O.0.024正常工作温度范围-10+40允许工作温度范围-20+70温度对灵敏度影响%R.O./10 0.02温度对零点影响%R.O./10 0.02推荐激励电压VDC10最大激励电压VDC15输入阻抗3805输出阻抗3503绝缘阻抗M5000安全过载%R.C.150极限过载%R.C.300弹性元件材料-合金钢防护等级-IP65/ IP66电缆线长度m3m(5-50kg)，5m(100kg-5t)接线方式激励红： 黑：信号绿： 白：被测物料的介电常数与空气不同，所以仓内物位发生变化时会引起探极对仓壁间的电容量发生变化，当该电容量大于用户的设定值时，限位开关内的继电器动作，输出一个开关量达到控制（或报警）的目的。2. 主要技术指标仪表部分：1） 工作环境：温度 -1060 / -3085 湿度90%2） 电源电压：AC 220V10% 50Hz / DC 24V 3） 功 耗：3W4） 输出信号：一组继电器接点输出（触点容量 AC220V 1A, ）5） 输出延时：内部输出延时3秒6） 安装结构：与传感器一体化结构探级部分：分为棒式探极、缆式探极、同轴探极、平面探极a) 普通型：仓内温度：-30-100仓内压力：常压仓内介质：无腐蚀性，一般粘度，一般冲击b) 特殊型：仓内温度：-30-600 仓内压力：不大于4Mpa 仓内介质：强腐蚀，高粘度，强冲击c) 安装接头：R1/R1.5 管螺纹根据料仓容积和介质选用普通型的棒式探级。3. 安装方法如安装示意图3-2所示，限位开关通常采用侧装（在仓壁侧面安装）方式安装于仓体侧壁对料位高度进行上下限位置的检测，当仓体不便侧面开孔时可采用顶装（在仓的顶部安装）方式。本设计中可以选择侧装方式。顶装时电极距仓壁距离应大于200mm,应选择能避开进料时物料冲击的位置。仓壁为混凝土时应使限位开关外壳接通钢筋，仓壁为非金属时应加装辅助探极（对于固体物料）或使用同轴探极（对于液体）。注:用户拆装限位开关时禁止用手抱住壳体拧动，应使用扳手拧动六角螺栓。上限位（顶装） 上限位（侧装） 下限位(侧装)图3-2 限位开关的安装方法4. 调试方法用户应在确定传感器探头未被物料埋没条件下进行标定，具体标定步骤如下：第一步：确认探头未被物料埋没（空仓或物料距离探头50cm以上），上电15分钟。第二步：观察“频率显示值”并记录此数值。第三步：用该“频率显示值”减去50便得出“动作频率值”；然后用小改锥将“动作频率值”设置到“动作频率设定”旋转数码开关上，至此标定结束。注：如传感器作为下限位检测，将“上/下限位”选择开关置于下限位位置。3.1.3 气缸的选型一、阀门驱动装置的特点和选择（1）阀门驱动方式的分类 按驱动结构，阀门驱动装置分类如表3-2所示：（2）各类阀门驱动装置的特点，如表3-3所示：表3-2 阀门的驱动方式手动驱动手柄手轮式（包括通过中间齿轮减速）弹簧杠杆式电动驱动电磁式电动机式气动驱动1)隔膜式2)气缸式活塞气缸式活塞齿条式活塞连杆式活塞拔叉式活塞螺杆式3)叶片式4)空气发动机式5)薄膜和棘轮组合式液动驱动液压缸式液压马达式联动驱动电液联动根据表3-2、表3-3驱动装置的优缺点比较以及设计中需要，采用气动为主要的驱动装置。（即用气缸来进行驱动）二、气缸的计算与选型1.气缸的选择方法首先，根据对气缸的工作要求，选定气缸的规格：气缸和行程。按气缸的工作要求的行程加上适当余量，依此值选取相近的标准行程作为预选行程，其次还应考虑：环境条件（温度、粉尘、腐蚀性等），安装方式，活塞杆的连接方式（内外螺纹、球铰等）等。1）缸径D的计算由已知气缸所带的负载、运动状态及工作压力，就可以进行气缸缸径D的计算和选用了。缸径计算步骤如下：（a） 根据气缸所带的负载，计算气缸的轴向负载力F。（b） 由气缸的平均速度来选定气缸的负载率。气缸的运动速度越高，负载率应选得越低。表3-3 阀门驱动装置的特点电动装置优点1、适用性较强，不受环境温度影响2、输出转矩范围广3、控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作4、可实现超小型化5、具有机械自锁性6、安装方便7、维护检修方便缺点1、结构复杂2、机械效率低，一般只有25603、输出转速不能太低或太高4、易受电源电压、频率变化的影响液动装置优点1、结构简单、紧凑、体积小2、输出力大3、容易获得低速或高速，能无级变速4、能远距离自动控制5、由于液压油的黏性而效率较高，有自润滑性能和防锈性能缺点1、油温变化引起油粘度的变化2、液压元件和管道易渗漏3、陪管，维修不方便4、不适于对于信号进行各种运算气动装置优点1、结构简单2、气源容易获得3、能得到较高的开关速度4、可安装调速器，使开关速度按需要进行调整5、气体压缩性大，关闭时有弹性缺点1、与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门2、因气体有压缩性，所以速度不易均匀（c） 若系统工作压力为0.6MPa时，气缸的工作压力计算时一般选为0.4MPa。这是由于气缸工作时气缸腔室里的压力受到管路充放气以及气缸速度的影响，不可能达到系统工作压力。当然，系统工作压力低于0.6MPa，计算时工作压力也作相应的调整。（d） 由气缸的理论输出力计算公式、负载率及工作压力p即能算出缸径。由计算的缸径再圆整到标准缸径。2）行程的选择气缸行程应选择生产厂商提供的标准行程。但有的用户不是这样选的，而是根据实际计算值选择的，这样的选择是不合理的。若气缸用作推送重物或挤压工件，当气缸行程达到终点时，工作气压作用在活塞上的力完全有可能全部作用在气缸上，而不是通过活塞杆作用在重物或工件上。也就是说，由于制造公差或安装误差，气缸行程到达终点时，重物或工件没有受到气缸输出力的作用。当然，选用标准行程就避免了这种现象的发生。3) 活塞杆的连接活塞杆与工件之间的连接宜采用柔性连接，用来补偿轴向或径向偏差一级与气缸在一个平面上实现摆动连接。可采用Y形带销接头、关节轴承接头、自对中球铰接头。4) 气缸安装方式气缸的安装方式多种多样，以方便于不同的应用场合选用。按连接方式，气缸安装方式可分为固定式和非固定式两种。采用脚架式、法兰式安装时，应尽量避免安装螺栓本身直接受推力或拉力负载；同时，要使安装底座有足够的刚性，以避免安装底座因刚性不足受推力而发生的变形。采用尾部悬挂中间摆动式安装时，活塞杆顶端连接销位置与安装件轴的位置处于同一方向。采用中间轴销摆动式安装时，除注意活塞杆顶端连接的位置外，还应注意气缸轴心线与轴支架的垂直度。气缸的中心应尽量靠近销轴的支点，以减小弯矩，使气缸活塞杆的导向套不致承受过大的径向载荷。缸体的中心高度比较大时，可将安装螺栓加粗或将螺栓的间距加大。5) 工作环境通常规定气缸的工作环境温度560。气缸在5以下场合使用，有时会因压缩空气中所含的水分凝结给气缸动动作带来不利影响。此时，要求空气的露点温度低于环境温度5以下防止空气中的水蒸气凝结。同时要考虑在低温下使用的密封件润滑油。另外，在低温环境中的空气会在活塞杆上冻结。若气缸的工作频率度较低时，可在活塞杆上涂润滑脂，这样活塞杆上就不会结冰。在高温使用时可选用耐热气缸。同时注意，高温空气对行程开关、管件及换向阀的影响。6) 气缸的使用注意事项（a）正常工作条件 工作起源压力在0.30.6MPa范围，环境温度在-5范围。（b）输出力的大小 气缸的输出力（推力或拉力）应根据外部负载的性质（阻抗负载、惯性负载）、大小、活塞运动速度统一考虑。（c）行程一般不使用满行程，特别是在活塞杆伸出时，应避免活塞撞击缸盖。气缸的行程应当精确地符合设计工况的要求。当需要对重负载缓冲时，这点是非常重要的。（d）安装形式的选择 由安装位置、使用目的等因素决定。在一般场合下，多用固定式气缸。在需要随同工作机构连续回转时（如车床、磨床等）应选用回转气缸。在既要求活塞杆做直线运动，又要求缸体本身做较大圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。有特殊要求时，可选用相适应的特种气缸。（e）活塞杆的运动速度 其影响因素很多，但气缸进气管内径的大小影响较大。由于空气介质的压缩性，气缸速度一般控制在50500mm/s之间。如果要求高速运动，应选用大内径的进气管道。对于行程中途有变动的情况，为使气缸速度平稳，可选用气液阻尼缸。当要求行程终端无冲击时，则应选用缓冲气缸。（f）压缩空气必须经过净化处理，在气缸进气口前应安装油雾器（不供油气缸例外），以利气缸工作时相对运动部件的润滑。在灰尘大的场合，运动件应设防尘罩。2、气缸的计算1) 理论输出力结合本次设计的需要，在这里只分析普通双作用气缸的计算方法，其它的气缸理论输出力的计算公式见表3-4。双作用气缸的理论推力为 （N） (3-3)式中 D缸径 （m）； P气缸工作压力（Pa）。其理论拉力为 （N） (3-4)式中 d活塞杆直径,估算时可令的d=0.3D。表3-4 理论输出力的计算公式形式双作用气缸单作用气缸预缩型预伸型推力拉力2）实际输出力气缸加载时实际所能输出的轴向力，受到气缸活塞和活塞杆本身的摩擦力影响，用气缸效率表示，气缸的效率与气缸的缸径D和工作压力p有关。缸径增大，工作压力提高，则气缸效率增加。若气缸动态参数要求较高，且工作频率高，其载荷率一般取=0.30.5，速度高时取小值，速度小时取大值。若气缸动态参数要求一般，且工作频率低，基本是匀速运动，可只考虑其总阻力，其载荷可取=0.70.85，当活塞运动速度时取大值，时取小值。普通双作用气缸的实际输出推力 （3-5）实际输出拉力为 （3-6）3）负载率从对气缸特性研究知道，要精确确定气缸的实际输出力是困难的，于是在研究气缸的性能和选择确定气缸缸径时，常用到负载率的概念。气缸负载率的定义是： （3-7）气缸的实际负载是由工况所决定的。若确定了气缸负载率，则由定义就能确定气缸的理论输出力，从而可以计算出气缸的缸径。气缸负载率的选择与气缸的气缸负载性能及气缸的运动速度有关，参见表3-5。阻性负载是指不产生惯性力的静负载，如气缸用作气动夹具夹持的负载就是阻性负载。而惯性负载是指产生惯性力的动负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力。表3-5 气缸的运动状态和负载率阻行负载（静负载）惯性负载的运动速度500mm/s0.80.650.50.354）气缸系列的选择根据MAL系列铝合金迷你气缸的特性与规格，符合设计使用要求。如图3-3。图3-3 MAL系列铝合金迷你气缸MAL系列铝合金迷你气缸产品特性：1. 免润滑：采用含油粉末治铜作轴心轴承，使活塞杆无需加油润滑；2. 耐久性：气缸本体、前后盖经过彩色EP涂装氧化处理，不仅具有耐磨性、耐腐蚀性，而且更显外观小巧、精美；3. 耐高温性：气缸采用高温密封材料，使气缸在150oC高温下正常工作。规格如表3-6、表3-7所示：表3-6 MAL系列铝合金迷你气缸规格内径(mm)20253240动作型式复动型工作介质空气固定型式基本型 LB型 FA型 SDB型使用压力范围19Kgf/cm2保证耐压力13.5 Kgf/cm2使用温度范围-570使用速度范围30800接管口径G1/8n G1/4n表3-7 MAL系列铝合金迷你气缸行程内径(mm)标准行程最大行程容许行程2025 50 75 80 100 125 1250 160 175 200 250 3005008002525 50 75 80 100 125 1250 160 175 200 250 300 350 400 450 50080012003225 50 75 80 100 125 1250 160 175 200 250 300 350 400 450 50080012004025 50 75 80 100 125 1250 160 175 200 250 300 350 400 450 50012001500u 供料系统气缸计算与选择由于这两个气缸主要承受物料的重量和来自本身的自重，所以气缸所承受的力大约为200N（物料的重量15kg和自重5kg）。结合实际情况由表3-5选择负载率=0.5，取工作压力P=0.4Mpa，由公式（3-7）知：经查表3-6、表3-7可选择D=40的普通标准气缸。再考虑到此气缸的活动行程范围，所以最终选择气缸的型号为：MAL-4075u 称重系统气缸的计算与选择由于这两个气缸主要承受物料的重量和来自本身的自重，所以气缸所承受的力大约为150N（物料的重量10kg和自重5kg）。结合实际情况由表3-5选择负载率=0.5，取工作压力P=0.4Mpa，由公式（3-7）知：经查表3-6、表3-7可选择D=32mm的普通标准气缸,即可满足要求。再考虑到此气缸的活动行程范围所以最终选择气缸的型号为：MAL-3250u 夹袋系统气缸的计算与选择夹袋系统因只需加紧袋子即可，经估算大约需要100N的力。经查表3-6、表3-7这里选择标准气缸D=25mm，故选择D=25mm的普通标准气缸就满足了。再考虑到气缸的活动行程范围所以选择气缸的型号为：MAL-25503.1.4 电磁阀的选型电磁阀可以作为气动、液动回路自动切换或顺序控制的执行元件，这方面的应用较普遍。电磁阀的结构并不复杂，它由两个基本功能单元组成，一是电磁线圈(电磁铁)和磁芯，另一个是滑阀，即包含数个孔的阀体。电磁线圈带电或失电时，磁芯的运动导致流体通过阀体或被切断。 电磁阀的选择方法:1. 首先，选出阀门的接管口径与工作的气缸相吻合的电磁阀系列。根据所选的工作气缸的参数选择电磁阀系列，根据VCA系列参数如表3-9所示，可选择VCA系列，特点：适合空气用，体积小、轻；耐久性提高；耐尘、防喷流；配线方式多；可以集装，最多集装10位。2. 按照控制气缸的动作，选出电磁阀的功能。根据工作原理只需驱动气缸让电磁阀门打开、关闭即可，所以电磁阀只需开、关两个位置，控制精度要求不高。选择二位二通的VCA系列，直动式常闭型电磁阀。3. 电气规格的选择：1）选择使用的电流及电压如表3-8所示：表3-8 电流及电压使用表电流种类电压标准其它AC（交流）110V 220V24V 48V 100V 200V等DC（直流）24V6V 12V 48V等根据需要选择DC24V。2）选择导线引出方式一般情况下，小型电磁阀的导线引出方式是直接出线式及L或M型插座式，大型的电磁阀是直接出线式及DIN型插座式。这里的电磁阀采用直接出线式。4. 配管形式的选择有两种配管形式：直接配管型和底板配管型1）直接配管型：将连接管直接接到阀体上，价格较低。2）底板配管型：由阀体和底板组成，配管只接在地板上。该型号优点是维修简单，只需更换阀体，不需要拆除配管。因此可减少配管误接的情况。在本设计中选择直接配管型，经济、方便。5. 选定配管口径每个电磁阀都有它指定的，有时会有一个级以上口径尺寸可供选择。如表3-9所示：表3-9 VCA系列参数系列尺寸等级接管口径孔口直径(mm)最高工作压力差（MPa）有效截面积mm2（CV值）最高使用压力（MPa）VCA21/4(8A)31.06（0.33）1.050.1515（0.83）31/4(8A)3/8(10A)41.010（0.55）70.1527（1.5）43/8(10A)1/2(15A)3/4(20A)51.015（0.83）70.327（1.5）100.1538（2.11）根据以上条件设计中的四个电磁阀可选型号：VCA21-5G-5-02A表示空气用；2表示尺寸等级；1表示阀机能：二位二通；5表示DC24V；G表示导线引出方式：直线出线式；5表示孔口直径5；02表示接管口径1/4(8A)3.2 控制系统电气图设计3.2.1 电气原理图的设计工厂提供的三相AC380V电源经过空气开关QF0保护后引两相AC380V电源，经过空气开关QF1，接入接触器KM1主触点，控制启动按钮SB1和停止按钮SB2。变压器把两相AC380V 变压为AC220V，为AD-4401、PLC提供电源。两相AC220V经过空气开关QF2到开关电源，把AC220V电源转化为DC24V,为传感器、电磁阀提供电源。其中传感器电源可由PLC提供24V输出，也可由开关电源提供。另外，给系统连接地线加以保护。如图3-4所示。图3-4 电气原理图3.2.2 控制关系图的设计图3-5 AD-4401与传感器接线图如图3-5所示，在AD-4401仪表后面板，18端子为传感线端子，用屏蔽信号电缆连接。EXC+和EXC-是给称重传感器供电的，SIG+和SIG-是传感器信号线，SENS+和SENS-实际上是称重模块内的一个高阻抗回路。AD-4401仪表后面板的上方有一个输入输出控制信号插座与PLC相连，AD-4401可以接收 PLC发出的信号。传感器信号为PLC提供输入信号，PLC输出直流电源24V给电磁阀、传感器供电。图3-6 电子器件相互控制关系示意图系统中电子器件相互控制关系示意图如图3-6所示。根据系统控制图2-2的设计，在电气控制中在称料斗上安装称重传感器，传感器信号作为PLC的输入部分，给PLC信号，PLC输出信号控制电磁阀的通、闭，进而驱动气缸工作，来控制粗喂料阀门、细喂料阀门和排料阀门的打开和关闭，进行喂料、称重、排料等。另外AD-4401称重仪表接收到运行信号后开始工作，发出喂料信号（粗细喂料仓同时给料）后喂料系统开始工作。当重量值达到设定的目标重量后，系统完成该次称重任务后，AD-4401发出称重完成信号。如果夹袋信号已经给出，系统已经夹住袋子，PLC接收到来自传感器的信号后，给AD-4401称重仪表信号请求开始排料，AD-4401接收到该信号后，即可发出排料信号，系统进行排料。系统排料完成以后，AD-4401发出排料完成信号给PLC,PLC接收到该信号后，系统发出夹袋放开信号，同时发出下一袋称重运行信号给AD-4401，开始下一袋的自动称重过程。3.3 整体控制系统工作原理3.3.1 系统控制对象及信号1. 系统控制对象；粗喂料电磁阀；细喂料电磁阀；排料电磁阀；夹袋电磁阀2. 输入操作按钮：启动按钮；停止按钮；夹袋按钮；手动排料按钮3. 系统采用的电子器件：称重仪表AD-4401；称重传感器；PLC；电磁阀4. 输入信号：AD-4401: 电源、运行启动按钮信号、停止信号、排料启动信号、重量信号PLC: 粗喂料信号、细喂料信号、称重完成信号、排料信号、夹袋信号、停止运行信号、手动排料信号、料位信号5. 输出信号AD-4401: 粗喂料信号、细喂料信号、称重完成信号、排料信号（开始和完成）PLC: 粗喂料阀信号、细喂料阀信号、排料请求信号（给AD-4401）、排料信号（开始和完成）、夹袋阀断开信号、运行信号（给AD-4401，下一循环开始）、停止信号（给AD-4401）3.3.2 电气控制原理1. 第一次启动运行时，按“运行”按钮键，AD-4401接收该运行信号后开始工作，把净重清零后，发出给料信号（粗细喂料仓同时给料）后喂料系统开始工作，随着称重仪表测出的重量值不断变化，当重量值达到预定的粗喂料值时，粗喂料信号关闭，即粗喂料系统停止喂料，只剩细喂料系统继续喂料，当重量值达到预定的细喂料值时，细喂料信号关闭，即细喂料系统也停止喂料，用飞行料使重量值达到设定的目标重量。2. 当重量值达到设定的目标重量后，系统完成该次称重任务后，AD-4401发出称重完成信号。如果夹袋信号已经给出，系统已经夹住袋子等待排料时，PLC发出排料启动信号给AD-4401请求排料。AD-4401接收到该信号后，即可发出排料信号，系统进行排料。否则，系统一直等待夹袋信号的出现。也就是说，夹袋信号和称重完成信号都出现时，系统才能进行排料。但夹袋信号不一定要等到称重完成信号出现后才出现，也可提前把袋子夹好，等待称重完成信号的出现。3. 系统排料完成以后（称重斗内的重量为0时），AD-4401发出排料完成信号（排料开始和排料完成信号实际上是AD-4401发出的排料信号的下降沿和上升沿，）给PLC,PLC接收到该信号后，系统发出松袋信号，同时发出下一袋称重运行信号给AD-4401，开始下一袋的自动称重过程。4. 当遇到紧急情况需要处理，即不需要再继续称重时，手动按下“停止”按钮。PLC接到停止信号后，就中断程序的运行，发出停止运行指令给AD-4401，让AD-4401停止工作，进行事故处理，同时发出夹袋信号，强行松袋。5. 如遇到该袋称重不准或其它原因的需要单独排料时，可手动按下“手动排料”按钮。PLC接到手动排料信号后，就中断了自动排料程序，直接给排料系统发出排料信号，但排料后不再自动进行下一袋的自动称重。6. 不论手动按下“停止”按钮键，还是“手动排料”键，系统都不再自动进行下一袋称重。PLC回到初始状态，这时需要重新手动按下“启动”按钮，系统才开始进行自动工作。 7. 如果在正常自动运行过程中，由于料位仓里的料不足而引起料位信号中断时，PLC则在完成该袋称重排料松袋后，不再自AD-4401发出“运行”信号，直到料位信号出现时（料位仓里的料上升到足够高度时），再从AD-4401发出“运行”信号，系统自动恢复自动运行状态。在此期间，如遇到夹袋信号出现后，系统可自动夹袋，但称重过程则要等料位信号出现后PLC自AD-4401发出运行信号后，才能实现称重排料松袋进行下一袋称重过程。3.3.3 根据控制原理画出系统工作流程图结合电气控制原理画出系统的工作流程图如图3-7所示。3.3.4 控制时序图称量开始时，PLC控制器控制料斗阀门全开为大流量灌装，以满足提高效率的要求，在短时间内加入额定重量的90%95%，当重量漏斗中物料重量达到快给料设定值时转为小流量灌装，粗喂料阀门关闭，细喂料阀门继续进料，完成预定重量的510，当重量漏斗中物料量达到设定值时，细喂料阀门关闭，称量过程完成。触动排料阀开关，控制器控制称量漏斗排料门打开，物料落入到收料袋中，完成一个灌装周期。控制时序图见图3-8。图3-8 控制时序图图3-7 工作流程图主要创新点：过冲量修正当细喂料阀门停止加料时，从料口到称量斗之间有一段“飞流物料”，这部分物料最终将落入包装袋中，使实际质量超过定量灌装的目标值，同时在加料过程中，由于物料的冲击，会造成瞬时质量增加，这种现象称为过冲量。实际加料量等于细喂料和过冲量之和。设计系统采用负反馈偏差控制技术来实现自动修正过冲量。基本原理是根据上次称量值与目标值的偏差来调整本次称量过程中产生的过冲量，通过调整细喂料阀门的启闭时间，来减小称量值与目标值的偏差，以提高定量灌装的精度。3.4 PLC设计3.4.1 I/O点分配、PLC选型及外部接线图一、根据控制对象确定I/O点I/O点的确定，对于PLC的选型和PLC系统的设计非常重要。合理的确定I/O点，才能使系统的设计达到最优化配置。根据分解后的各个功能项，仔细分析输入信号的数量和输出设备所需的信号数量，以便确定I/O点。在确定I/O点时，输入与输出要相结合，同时考虑这些因素，才能正确地做出判断。综上所述，PLC所需的输入输出点确定结果如表3-10所示：表3-10 IO点分配PLC 输入信号PLC 输出信号名称功能编号名称功能编号SB1启动按钮X0YV1粗喂料阀门Y0SB2停止按钮X1YV2细喂料阀门Y1SB3手动排料按钮X3YV3排料阀门Y2SB4夹袋按钮X4YV4夹袋阀门Y3SQ1粗喂料信号X5HL3排料请求信号Y10SQ2细喂料信号X6HL1运行信号Y11SQ3排料信号（开始和完成）X10HL2停止信号Y12SQ4称重完成X11SQ5料位信号X15二、可编程控制器的选择按照物理结构，PLC分为整体式和模块式。整体式结构的PLC是将中央处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、电源、通信端口、I/O扩展端口等组装在一个箱体内构成主机。另外还有独立的I/O扩展单元等与主机配合使用。整体式PLC的结构紧凑、体积小，小型机常采用这种结构。整体式PLC的基本组成如图3-9所示。整体式的每一个I/O点的价格较低，对于单台仅需开关量控制的设备，一般选小型整体式PLC就可满足要求。对于复杂的、要求较高的系统可考虑采用模块式的中、大型机。所以根据设计的要求，本次设计采用整体式的PLC。图3-9 整体式PLC的组成示意图2）容量PLC的容量指用户存储器容量（步数）和I/O点数两方面的含义，选择存储量容量可按25%留裕量，I/O点数可按10%15%考虑裕量。3) 开关量I/O模块的选择输入模块有交流输入和直流输入两种类型，交流输入方式接触可靠，适合有油雾、粉尘的恶劣环境下使用，直流输入的延时时间短，还可以与接近开关，光电开关等电子输入开关连接。在本次设计中，采用直流输入方式。输出模块中，继电器输出的价格便宜，适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强。对于不频繁通断的负载应优先选用，对于频繁通断的负载，应采用无触点开关输出，即选用晶体管输出或双向晶闸管输出，所以本设计采用继电器输出。4) PLC的选型目前市场上的PLC产品众多，有多种国产品牌和国外品牌，本设计选择具有性价比较好的FX2N-32MR可编程序控制器。如图3-10所示。图3-10 FX2N-32MR产品实物图FX2N系列特点: FX2N系列是小型化，高速度，高