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饲料 破碎 设计

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饲料破碎机设计,饲料,破碎,设计

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检测报告第 1 页论 文 检 测 报 告论 文 检 测 报 告报告编号： 报告编号： 77b5cb847046408a91dee4176eab4705送检文档： 送检文档： 饲料破碎机任务书 l w . d o c论文作者： 论文作者： 无 文档字数： 文档字数： 18716检测时间： 检测时间： 2 0 15-0 4-14 11: 41: 19检测范围： 检测范围： 论文库，中文期刊库（涵盖中国期刊论文网络数据库、中文科技期刊数据库、中文重要学术期刊库、中国重要社科期刊库、中国重要文科期刊库、中国中文报刊报纸数据库等），T o n d a 论文库（涵盖中国学位论文数据库、中国优秀硕博论文数据库、部分高校特色论文库、重要外文期刊数据库如Em e r a l d 、H e i n O n l i n e 、JST O R等），资源共享库。 一、检测结果： 一、检测结果： 总相似比： 总相似比： 12 . 2 1% 即复写率与引用率之和检测指标： 检测指标： 自写率 8 7 . 7 9 %复写率 10 . 13%引用率 2 . 0 8 %相 似 比： 相 似 比： 互联网 9 . 7 8 % 学术期刊 0 . 0 % 学位论文 0 . 35% 资源共享 0 . 0 % 其他指标： 其他指标： 表格 0 个 脚注 0 个 尾注 0 个 检测报告第 2 页章节抄袭比章节抄袭比12 . 2 1% 饲料破碎机任务书 l w . d o c 二、相似文献汇总： 二、相似文献汇总： 序号序号标题标题文献来源文献来源作者作者出处出处发表时间发表时间1【恒丰牌饲料粉碎机, 杂粮饲料粉碎机, 杂草饲料粉碎机. . . _ 中国供应商互联网互联网2饲料粉碎机_ 互动百科互联网互联网检测报告第 3 页3胶带式输送机传动装臵置课程设计说明书. d o c 全文免费在线看-免费. . .互联网互联网4背负式水稻联合收割机总体设计及中间输送槽的设. . . _ 文档投稿赚钱网互联网互联网5破碎装置饲料粉碎机械, 农作物的. . . _ 相关论文( 共39 篇) _ 百度学术互联网互联网6机车转向架助推器设计【优秀机械专业论文】【全. . . _ 文档投稿赚钱网互联网互联网7优先1 - 讲义教程 - 道客巴巴互联网互联网8机车转向架助推器设计-豆丁网互联网互联网9农业机械价格_ 农业机械价格_ 大中华区_ 46 0 2 _ 商国互联网互联网互联网10粉碎是外力克服体分子间内聚力并. . . _ 相关论文( 共3篇) _ 百度学术互联网互联网11粉碎机, 全优饲料粉碎机, 农作物粉碎机厂家饲料加工设. . . _ 中国供应商互联网互联网12滩涂半浮式养殖紫菜收割机与采后冷藏保鲜技术的研究 学位论文王永鼎硕博学位论文2 0 0 31332 0 型饲料粉碎机, 小型饲料粉碎机, 多功能饲料粉碎机, 生产率高互联网互联网14机车转向架助推器设计【含全套CA D 图纸】【2 0 13年机械毕业设计】. d o c互联网互联网1519 脱粒机互联网互联网16有关玉米脱粒机的脱粒原理_ 百度知道互联网互联网 三、全文相似详情： 三、全文相似详情： （红色字体为相似片段、浅蓝色字体为引用片段、深蓝色字体为可能遗漏的但被系统识别到与参考文献列表对应的引用片段、黑色字体为自写片段）检测报告第 4 页 宁 毕业设计( 论文) 饲料破碎机设计 所在学院 机械与电气工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 指导老师 2 0 15 年 3 月 31 日 摘 要 饲料破碎机的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的饲料破碎机很有发展市场，对不同地区开发出不同的饲料破碎机是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的饲料破碎机是国外饲料破碎的发展概况。饲料粉碎机主要用于粉碎各种饲料和各种粗饲料，饲料粉碎的目的是增加饲料表面积和调整粒度，增加表面积提高了适口性，且在消化边内易与消化液接触，有利于提高消化率，更好吸收饲料营养成分。调整粒度一方面减少了畜禽咀嚼对耗用的能量，另方面对输送、贮存、混合及制粒更为方便，效率和质量更好。 粉碎是外力克服体分子间内聚力并使之碎裂的过程，其基本方法有以下几种。 1、击碎：主要是靠高速运转的部件，冲击产生碎裂，该方法生产率高，发热量少，灰粉少适用于加式脆性物料。 2 、质碎：利用两个原盘的刻有齿槽的坚硬表面，对饲料进行和磨擦而碎裂，其优点是制造成本较低，所需动力较小，缺点是磨出来的饲料温度较高，粉末多，细碎度不易控制。适用于加工塑性较大的物料。 检测报告第 5 页 3、压碎：利用两个表面光滑的压辊，以相同的速度相对转动，将饲料压碎，常用于压扁大麦等饲料，作为大牲畜饲养之用。 4、锯切碎：利用两个表面有齿而转速不同的磨辊将物料切碎，其优点是便于挖制粗细度，发势量少，便于保管，适于加工谷物料、饼渣等。 关键词：饲料破碎装置；破碎； 改进设计 A b s t r a c t T h e d e v e l o p m e n t d i r e c t i o n o f h a r v e s t e r w i l l b e t o h i g h -t e c h d i r e c t i o n , m a k i n g o u t t h e a p p l i c a b i l i t y o f h a r v e s t e r i s t h e d e v e l o p m e n t o f t h e m a r k e t , i s v e r y p r o m i s i n g f o r d i f f e r e n t r e g i o n sd e v e l o p e d d i f f e r e n t h a r v e s t e r . T h u s , t h e c o r r e s p o n d i n g m a n u f a c t u r i n g c o m b i n e h i g h p e r f o r m a n c e i s t h e d e v e l o p m e n t o f f o r e i g n h a r v e s t e r . T h e r i c e c o m b i n e h a r v e s t e r c a n c o m p l e t e h a r v e s t i n g ,t h r e s h i n g , s e p a r a t i o n a n d b a g g i n g o p e r a t i o n s a t o n e t i m e . T h e m a c h i n e h a s t h e a d v a n t a g e s o f s m a l l v o l u m e , T h e d e v e l o p m e n t d i r e c t i o n o f h a r v e s t e r w i l l b e t o h i g h -t e c h d i r e c t i o n , m a k i n g o u tt h e a p p l i c a b i l i t y o f h a r v e s t e r i s t h e d e v e l o p m e n t o f t h e m a r k e t , i s v e r y p r o m i s i n g f o r d i f f e r e n t r e g i o n s d e v e l o p e d d i f f e r e n t h a r v e s t e r . T h u s , t h e c o r r e s p o n d i n g m a n u f a c t u r i n g c o m b i n e h i g hp e r f o r m a n c e i s t h e d e v e l o p m e n t o f f o r e i g n h a r v e s t e r . T h e r i c e c o m b i n e h a r v e s t e r c a n c o m p l e t e h a r v e s t i n g , t h r e s h i n g , s e p a r a t i o n a n d b a g g i n g o p e r a t i o n s a t o n e t i m e . T h e m a c h i n e h a s t h ea d v a n t a g e s o f s m a l l v o l u m e , l i g h t w e i g h t , f l e x i b l e o p e r a t i o n , t h r o u g h a n d g o o d a d a p t a b i l i t y , c a n b e t t e r s o l v e t h e p r o b l e m o f b i g , m e d i u m -s i z e d h a r v e s t e r t o h a r v e s t i n t h e h i l l y , m o u n t a i n o u sa n d p a d d y f i e l d . l i g h t w e i g h t , f l e x i b l e o p e r a t i o n , t h r o u g h a n d g o o d a d a p t a b i l i t y , c a n b e t t e r s o l v e t h e p r o b l e m o f b i g , m e d i u m -s i z e d h a r v e s t e r t o h a r v e s t i n t h e h i l l y , m o u n t a i n o u s a n d p a d d yf i e l d . K e y W o r d s : r i c e t h r e s h e r t h r e s h i n g ; i m p r o v e d d e s i g n ; 目 录 摘 要 PA G EREF _ T o c 4147 0 0 8 56 h I I I A b s t r a c t I V 目 录V 第1章 绪论1 第2 章 总体方案确定2 2 . 1 破碎装置工作原理2 2 . 2 饲料破碎机总体设计3 2 . 2 . 1饲料破碎机的类型定位3 检测报告第 6 页 2 . 2 . 2 饲料破碎机的整机结构及选择3 2 . 2 . 3 饲料破碎机的工作流程3 第3章 破碎装置设计4 3. 1 破碎原理4 3. 2 破碎装置类型选择4 第4章 动力的选择6 4. 1 整机消耗的功率计算6 4. 1. 1 破碎装置的功率消耗的计算6 4. 1. 2 清选装置的功率消耗的计算6 4. 2 电机的选择7 第5章 传动装置设计8 5. 1 传动路线8 5. 2 确定传动装置的传动比8 5. 3 传动装置动力参数的计算8 5. 4 皮带轮的设计与计算9 5. 5 验算小带轮的包角10 5. 6 确定V带根数10 5. 7 单根V带预紧力的计算10 5. 8 计算压轴力11 第6 章 皮带轮的设计与计算12 6 . 1 材料的选择及许用应力的确定12 6 . 2 按轮齿接触强度的计算12 检测报告第 7 页 6 . 3 按齿根弯曲强度设计13 第7 章 轴的设计与计算15 7 . 1 轴的材料选择15 7 . 2 轴的最小直径确定15 7 . 3 轴的结构设计15 7 . 4 轴的校核16 第8 章 键连接选择19 第9 章 滚动轴承选用2 0 9 . 1 滚动轴承校核2 0 9 . 2 破碎滚筒转速计算2 1 9 . 3 滚筒直径计算2 1 9 . 4 破碎滚筒长度确定2 2 第10 章 破碎装置刀片计2 3 10 . 1 7 m m 刀片设计2 3 10 . 1. 1 弓齿形状选择2 3 10 . 1. 2 弓齿的排列2 3 10 . 1. 3 相关参数的计算2 3 10 . 2 12 m m 刀片设计2 4 10 . 2 . 1 弓齿形状选择2 4 10 . 2 . 2 弓齿的排列2 4 10 . 2 . 3 相关参数的计算2 5 结论2 6 检测报告第 8 页 参考文献2 7 致 谢2 8 绪论 破碎装置饲料粉碎机械，农作物的种能力分离，机械，主要农作物饲料粉碎机械。根据谷物，不同类型的破碎装置的材料。比如“米机”用饲料粉碎；被称为“玉米破碎装置”破碎的玉米等。饲料粉碎机机“谷”，机械破碎稻最常用的手段。后哪一饲料粉碎，稻粒这种机器分离和茎。饲料粉碎机是分为两种，一种是人力驱动，“人类的节奏饲料机”，半机械化的工具，美国机动力驱动，那是“力饲料粉碎机。”饲料粉碎机降低了饲料粉碎的劳动强度，同时提高农业生产力。还跃小麦，经过“粒”，是壳粒，茎的过程。进行这个古老的方法被称为“枷锁”谷物打破外壳的小麦连续机器分离。接下来是“年轻”的峡谷，抛到空中必须谷类风光，小米和“糠”的部分，剩下的粮食迟到。这是破碎的净化装置 那是长时间的。40 0 0 平方米小麦在破碎的手五天左右的时间必要。苏格兰发明家詹姆斯默克尔和他的儿子，安德鲁，改变这种状况。长时间的努力，终于是18 世纪后期，詹姆斯开发的设备，配备了木制框架转鼓。安装在木制框架和窄带，那是气体流了，从而吹入壳的小麦。安德鲁回到机加释放小麦壳扑设备。 默克尔任何动力破碎装置能找到驱动源。他们的力量。破碎装置是美国，那里的劳动力不足的成功，但也大农业。破碎装置英国是不受欢迎。手工破碎提供了农业劳动者的就业机会的冬天。破碎装置威胁着许多农业工人，他们失去了工作。第1台机器使用马来司机，马上创造新设备和水蒸气动第2 章 总体方案确定 2 . 1 破碎装置工作原理 破碎装置整机选用一台电机和一台鼓风机，电机，风扇转动和倒开关控制停止。电机顺时针饲料玉米棒，CCW 主要用于启动玉米棒和故障排除的球迷吹掉产生的碎片破碎，渣。通过皮带轮，皮带轮无级变速器，同步齿滑轮，所以切切器电动机，玉米棒形的旋转切削工具，在工作中调整转向手柄，可以增加或减少切切器的速度; 另一种传输线从两三角皮带轮，蜗杆传动三套鼓转动。 破碎装置 装卷弹簧，皮辊库姆，塑料，库姆劳拉皮辊，它们旋转2 组（玉米棒），无论是从库姆滑轮夹紧作用，另外棒运输玉米的功能，玉米穗轴弹簧直径适当调整，按照双重之间的距离，和不同径棒破碎的要求。一组的塑料鼓玉米芯保持器，输送废液箱。工具和用刀滴灌杯润滑油、橄榄油润滑油。紧凑，内置刀塑料轴承。塑料轴旋转轴承。 蜗轮蜗杆，塑料，机器润滑轴承，的主要部分，该使用开放型，润滑黄油；运行有塑料轴承润滑，标准的针型油杯、2 0 0 毫升，体积相对，这配备的液管路端，螺栓紧固油的杯，轴承的插槽连接的另一端。点滴管的场合油杯调节工作的大小看起来。橄榄油润滑油的最佳选择考虑，测试的其他食用油价格。 检测报告第 9 页 破碎谷物被切断，机械式进给装置是入口破碎破碎鼓和凹版相片的短提取凹版清洁屏幕和爱好者通过粮食清洗装置，网格状的打击擦的；长提取分离装置分离茎和种子和长杆排出机外，粮食等通过短抽出一样分离装置筛清洁谷粒清洗装置下面，与歌迷下清洗筛，稻壳和其他的小碎屑的共同作用吹机光，漂亮的食物聚集粒被摘除粒装置的设备，经由。 饲料粉碎机2 . 2 的整体设计 这个设计小小稻田不同，南方丘陵区饲料粉碎机小设计，结合饲料粉碎机完成裂纹，开裂，分离操作和袋装。本机的体积小，重量轻，操作，通过灵活，良好的适应能力，山大、中型饲料粉碎机更好的解决方案，山脉和饲料粉碎难的问题，两人的季节稻区南部，泥脚深深大以上2 0 厘米正常破碎的水田。 2 . 2 . 1饲料粉碎机类型的定位 整机形式：悬挂式，全喂入 切台子形式：搅拌龙输送器式卧式案子 破碎装置形式：轴流式 2 . 2 . 2 饲料粉碎机机械结构和选择 破碎台吊框架，悬挂，后悬架破碎装置的柴油机的配置，是左侧的饲料粉碎机中间槽的前方，前部和后部端部连接部和跃辆。资产负债切台被放在适当的镜头，切。收获后破碎设备配置，留下风选设置右边，放在粮袋右侧的饲料粉碎机破碎部背面的平衡破碎装置。电机后，柴油动力输出轴动力部分整个前进的动力，提供收获。 2 . 2 . 3饲料粉碎机的工作流程 饲料粉碎机操作的时候，首先卷分配作物刀切刀，过后的作物，然后滔滔不绝的输出到切台，切台螺旋代码量削减指左侧伸展机关倒发送组织高速次槽抛物线手指螺旋钻头的作物，槽作物手指后该机构传送大街塔底物流连续爬泳释放机关，作物的后轴流破碎机制的影响，那是高速战斗和作物螺旋运动流行凹版相片的屏风的结果期辊混合，粒那封闭凹穀组通过螺旋钻头筛。谷粒谷镶钻推上白天（上未显示另一方面），更风选举粮袋遗弃。破碎机关造成写真目筛保留不通过粮食纯稻草。 第3章破碎装置的设计 3. 1破碎原理 一点风机2 . 凹版筛3 . 4 . 5 . 辊弓牙齿振动筛出粮食口6 . 图3破碎装置的构造图 粉碎：1）配合对方冲击元素冲击作用秒杀。和破碎。高速度，在破碎的强，越大分解的速度。 检测报告第 10 页 2 ）摩擦破碎从模块和谷物之间，和谷物和谷物粉碎谷物粉碎之间的摩擦，离开。破碎装置破碎差距的大小很重要。 3）梳刷破碎：谷物粉碎零件一起，拉力赛。 4）滚动破碎：打谷搭配的压力元素通过粮食。这个场合，力的作用，沿着谷物主要晶面法线力。 5）振动破碎：破碎元件高频振动谷物被粉碎。 粉碎的几种方法是长期的生产实践过程中总结往来壳转鼓。安装在木制框架与窄带，当它变成以形成气体流，从而吹入外壳上的小麦。安德鲁返回到机加一个释放小麦壳扑设备。 默克尔任何动力破碎装置可以很容易地找到驱动源。他们力。破碎装置是在美国，那里的劳动力短缺很成功，但也大农业。破碎装置在英国很不受欢迎。手工破碎提供了农业工人冬季的就业机会。破碎装置威胁着许多农业劳动者，使他们失去了工作。选择使用马来司机第一台机器，但很快创建一个新的机器与水和蒸汽动 破碎装置整机选用一台电机和一台鼓风机，电机，风扇转动和倒开关控制停止。电机顺时针饲料玉米棒，CCW 主要用于启动玉米棒和故障排除的球迷吹掉产生的碎片破碎，渣。通过皮带轮，皮带轮无级变速器，同步齿滑轮，所以切切器电动机，玉米棒形的旋转切削工具，在工作中调整转向手柄，可以增加或减少切切器的速度; 另一种传输线从两三角皮带轮，蜗杆传动三套鼓转动。 装在滚筒压缩弹簧，橡皮辊，塑料辊，橡皮辊，它们旋转两组（棒送入玉米），无论是从橡胶辊夹紧作用，而且还棒运送玉米的功能，玉米上的穗轴弹簧直径，可以进行按照适当调节两辊之间的距离，以适应不同直径的棒破碎要求。一组塑料滚筒可以是玉米芯保持器，输送到废液箱。工具和刀具润滑使用滴灌杯油，用橄榄油润滑油。为紧凑，内置切刀塑料轴承。塑料轴承上旋转的轴。 机器润滑蜗轮，蜗杆，塑料轴承，的主要部分，该使用开放带动，润滑黄油; 当运行塑料轴承需要润滑，使用标准的针型油杯，在2 0 0 毫升的体积，而对于此配备有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，轴承上的槽连接的另一端。滴水管的情况下可见油杯调节工作的大小。橄榄油的润滑油最好的选择，考虑到可供测试的其他食用油的价格。 破碎谷物被切断通过机械方式送料装置由入口进入破碎破碎滚筒和凹印在很短的提取凹印通过明确粮食清洁屏幕和球迷清洗网格状的装置进入由打击和擦的; 长萃取到分离装置以分离茎和种子，以及一个长阀杆排出机外，粮食等短提取通过所述分离装置的筛子进入洁净谷物清洗设备之下; 风扇和下清洗筛子，稻壳和其它小碎屑的联合作用被吹到机光，干净的食物聚集晶粒外面成可经由粒收集装置的设备。 这种设计是一个小稻田根据南方丘陵区饲料破碎机是小而设计，结合饲料破碎机可以完成破碎，破碎，分离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型饲料破碎机更好的解决方案，山脉和饲料破碎难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过2 0 厘米就可以正常破碎稻田。整机形式为检测报告第 11 页：悬挂式、全喂入切台形式为：带搅龙输送器式卧式切台破碎装置形式为：轴流式饲料破碎机的整机结构及选择破碎台悬挂在框架悬架，后悬架破碎装置的柴油，配置在左侧饲料破碎机中间槽的前方，前部和后部端部连接到切切台和破碎部。有关资产负债切台，切台被放置到合适的档位。为收获后留破碎设备布局，风选设置在右侧，而粮袋放置在右侧的饲料破碎机破碎部背面的平衡破碎装置。由电机，柴油后动力输出轴提供动力的收获部分提供整体前进的动力。 当饲料破碎机进行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切切后的作物，然后滔滔不绝的产量下降到切台，切台螺旋输送器，以削减产量倒下预留伸展左侧是指向机构，组织发送高速次槽抛物线手指螺旋钻头的作物，槽作物的手指那样发送后该机构塔底物流连续爬泳释放机构，作物的后轴流破碎机制的影响，那是高速战斗和作物螺旋运动流行凹版相片的屏风的结果期辊混合单元，它关闭凹穀组通过螺旋钻头筛。谷粒谷镶钻推上白天（上未显示另一方面），更风选举粮袋遗弃。破碎机关造成写真目筛保留不通过粮食纯稻草。不同类型的不同的方式，根据本发送模式破碎装置可分为：全喂入和半喂入 6 通过牙齿可分为；碎： 1）切变肝破碎辊单元，那是粮食倾杆，凹雕网格状，间隙调整装置等构成。蹭破碎为主，影响，开裂和分离能力的能力，小关穗率校正。但是饲养不均匀种子湿度，破碎的质量下降。 2 ）切流辊破碎装置，包括牙齿和牙齿的凹版相片指甲的美甲。谷物暴涨使用强 强烈的影响，以及内部的差距在破碎的，碎。爬行的平均不湿，具有较强的适应性饲料作物。笨拙的茎高，分离劣。 3）双滚筒破碎装置，使用两个角色协同作业。低一鼓的速度，你们的好的成熟，丰满的核心先行。第二卷的高速度，狭窄的缝隙完全一致，谷物之前老是滚。 4）轴破碎辊单元，轴辊输出的主要作物的物理和机械特性消费，传统更敏感，影响饲料作物的长度，水分含量大。 5）弓牙齿辊破碎装置破碎饲料，小麦，起飞。第一破碎穗就卷，确保粉碎后的收拾好。小凹版网屏分离在内的复杂率后续的清洗，大部分的粒的凹版相片从筛，颗粒破碎和损坏较少分离，耗电量小。但是，先适应接穗低，只是作物作物的适应性差破碎作物。 考虑因素，例如成本和农村的稻，这个设计采用了弓牙齿半喂入破碎装置。破碎的方式关关下方面断的三种形式，如图关分离，低辊位置，喂奶不佳的影响，下关分离性能差落，穗叶柄，一般的支持半喂入装置和饲料粉碎机破碎，脱分离的性能的提高和水平育饲料粉碎机表现。这个设计采用库姆式。 考虑成本和农村水田等因素，这个设计采用的是弓牙齿辊半喂入破碎装置。破碎的方法，是摆脱脱下和侧面的三种形式，图4 脱式分离效果好，卷的位置低，喂入性能差距；下脱式分离性能差，断穗和花样少，适用于一般的支持式半喂入破碎装置和饲料粉碎机；侧脱式分离性能和啊入性能较好，适用卧式饲料粉碎机。这个设计采用的是下脱式。 第4章动力的选择 4 . 1套消费电力的计算 检测报告第 12 页 4. 1. 1破碎装置的消费电力的计算 破碎装置工作的时候，驾驶稳定性属性（保障破碎辊驾驶稳定性条件：充分的惯性更充分的准备；发动机的动力和比较敏感的调速器）的条件下，其总消费电力N，两个组成部分克服辊怠速消费电力（总电力消费的5 %- 7 ）一部分一起克服阻力的消费电力（总电力消费的%- 9 3 9 5），所以破碎装置的消费电力： N = = + （k W ）（4）1）中的消费电力：= = + 空转 式中：系数为克服轴承传动装置的摩擦抵抗的消费电力， B系数为克服向时的空气阻力卷风消费电力，。 2 ）那破碎的消费电力：这个过程复杂，饲料首先低速次破碎装置的入口，和高速旋转的破碎辊接触，并且被拖入破碎间隙破碎，是梳刷也打击，研究的依据是动量守恒定律： 脉冲转变，运动量：（5） 单位时间喂入粮食量， 综合搓擦0 . 7 - 0 . 8 系数， 的卷切线速度，15米/ 秒。 数据覆盖N = = + 来： N = 0 . 52 + 2 . （）1. 5 = 2 . 4. 1. 2 清选装置的消费电力的计算 清选装置消费电力的从下式求 第5章 传动装置设计 破碎装置饲料粉碎机械，农作物的种能力分离，机械，主要农作物饲料粉碎机械。根据谷物，不同类型的破碎装置的材料。比如“米机”用饲料粉碎；被称为“玉米破碎装置”破碎的玉米等。饲料粉碎机机“谷”，机械破碎稻最常用的手段。后哪一饲料粉碎，稻粒这种机器分离和茎。饲料粉碎机是分为两种，一种是人力驱动，“人类的节奏饲料机”，半机械化的工具，美国机动力驱动，那是“力饲料粉碎机。”饲料粉碎机降低了饲料粉碎的劳动强度，同时提高农业生产力。还跃小麦，经过“粒”，是壳粒，茎的过程。进行这个古老的方法被称为“枷锁”谷物打破外壳的小麦连续机器分离。接下来是“年轻”的峡谷，抛到空中必须谷类风光，小米和“糠”的部分，剩下的粮食迟到。这是粉碎净化装置，它需要很长的时间。40 0 0 平方米小麦在破碎的手五天左右的时间必要。苏格兰发明家詹姆斯默克尔和他的儿子检测报告第 13 页，安德鲁，改变这种状况。长时间的努力，终于是18 世纪后期，詹姆斯开发的设备，配备了木制框架转鼓。安装在木制框架和窄带，那是气体流了，从而吹入壳的小麦。安德鲁回到机加释放小麦壳扑设备。 默克尔任何动力破碎装置能找到驱动源。他们的力量。破碎装置是美国，那里的劳动力不足的成功，但也大农业。破碎装置英国是不受欢迎。手工破碎提供了农业劳动者的就业机会的冬天。破碎装置威胁着许多农业工人，他们失去了工作。第1台机器使用马来司机，马上创造新设备和水蒸气动 破碎装置套选用一台电机和一台的送风机，电机，风扇旋转和倒开关控制停止。电机手表饲料玉米、CCW 主要是启动玉米和故障排除的粉丝吹掉発生的碎片，碎渣。滑轮，通过轮无级变速器，同步牙齿滑轮，所以千万器电动机，玉米的旋转形切削工具，工作中调整转向控制器，增加或减少跃器的速度，另一个传输线从二三角皮带轮、蜗杆传动3套鼓旋转。 装卷弹簧，皮辊库姆，塑料，库姆劳拉皮辊，它们旋转2 组（玉米棒），无论是从库姆滑轮夹紧作用，另外棒运输玉米的功能，玉米穗轴弹簧直径适当调整，按照双重之间的距离，和不同径棒破碎的要求。一组的塑料鼓玉米芯保持器，输送废液箱。工具和用刀滴灌杯润滑油、橄榄油润滑油。紧凑，内置刀塑料轴承。塑料轴旋转轴承。 蜗轮蜗杆，塑料，机器润滑轴承，的主要部分，该使用开放型，润滑黄油；运行有塑料轴承润滑，标准的针型油杯、2 0 0 毫升，体积相对，这配备的液管路端，螺栓紧固油的杯，轴承的插槽连接的另一端。点滴管的场合油杯调节工作的大小看起来。橄榄油润滑油的最佳选择考虑，测试的其他食用油价格。 破碎谷物被切断，机械式进给装置是入口破碎破碎鼓和凹版相片的短提取凹版清洁屏幕和爱好者通过粮食清洗装置，网格状的打击擦的；长提取分离装置分离茎和种子和长杆排出机外，粮食等通过短抽出一样分离装置筛清洁谷粒清洗装置下面，与歌迷下清洗筛，稻壳和其他的小碎屑的共同作用吹机光，漂亮的食物聚集粒被摘除粒装置的设备，经由。 这个设计小小稻田不同，南方丘陵区饲料粉碎机小设计，结合饲料粉碎机完成裂纹，开裂，分离操作和袋装。本机的体积 代入数据得 则实际的轴间距为 代入数据的实际的轴间距为 。 5. 5 验算小带轮的包角 由下式可求带轮包角： 一般，最小不低于 EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T ，小带轮包角合适，不需要使用张紧轮。 检测报告第 14 页 5. 6 确定V带根数 V带根数可由以下公式计算： ( 10 ) 其中 功率增量，考虑传动比 EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T 时，在大带轮上的弯曲应力较小，在寿命相同的条件下，可以增大传递的功率。 包角修正系数，考虑包角不等于 EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T 时对传动能力的影响。 带长修正系数，考虑包角不为特定长度时对传动能力的影响。 单根V带的基本额定功率。 查机械设计手册2 0 可得：，= 0 . 9 9 ，= 0 . 9 7 ， EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T = EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T EM BEDEq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T 圆整后取V带根数 5. 7 单根V带预紧力的计算 根据公式 ( 11) = = EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T 5. 8 计算压轴力 根据公式 ( 12 ) ( 13) 其中 EM BED Eq u a t i o n . K SEE3 * M ERG EFO RM A T 为正常预紧力的1. 5倍。 代入数据 第6 章 带轮的设计与计算 默克尔任何动力破碎装置能找到驱动源。他们的力量。破碎装置是美国，那里的劳动力不足的成功，但也大农业。破碎装置英国是不受欢迎。手工破碎提供了农业劳动者的就业机会的冬天。破碎装置威胁着许多农业工人，他们失去了工作。第1台机器使用马来司机，马上创造新设备和水蒸气动 破碎装置套选用一台电机和一台的送风机，电机，风扇旋转和倒开关控制停止。电机手表饲料玉米、CCW 主要是启动玉米和故障排除的粉丝吹掉発生的碎片，碎渣。滑轮，通过轮无级变速器，同步牙齿滑轮，所以千万器电动机，玉米的旋转形切削工具，工作中调整转向控制器，增加或减少跃器的速度，另一个传输线从二三角皮带轮、蜗杆传动3套鼓旋转。 装卷弹簧，皮辊库姆，塑料，库姆劳拉皮辊，它们旋转2 组（玉米棒），无论是从库姆滑轮夹紧作用，另外棒运输玉米的功能，玉米穗轴弹簧直径适当调整，按照双重检测报告第 15 页之间的距离，和不同径棒破碎的要求。一组的塑料鼓玉米芯保持器，输送废液箱。工具和用刀滴灌杯润滑油、橄榄油润滑油。紧凑，内置刀塑料轴承。塑料轴旋转轴承。 蜗轮蜗杆，塑料，机器润滑轴承，的主要部分，该使用开放型，润滑黄油；运行有塑料轴承润滑，标准的针型油杯、2 0 0 毫升，体积相对，这配备的液管路端，螺栓紧固油的杯，轴承的插槽连接的另一端。点滴管的场合油杯调节工作的大小看起来。橄榄油润滑油的最佳选择考虑，测试的其他食用油价格。 破碎谷物被切断，机械式进给装置是入口破碎破碎鼓和凹版相片的短提取凹版清洁屏幕和爱好者通过粮食清洗装置，网格状的打击擦的；长提取分离装置分离茎和种子和长杆排出机外，粮食等通过短抽出一样分离装置筛清洁谷粒清洗装置下面，与歌迷下清洗筛，稻壳和其他的小碎屑的共同作用吹机光，漂亮的食物聚集粒被摘除粒装置的设备，经由。 这个设计小小稻田不同，南方丘陵区饲料粉碎机小设计，结合饲料粉碎机完成裂纹，开裂，分离操作和袋装。本机的体积小，重量轻，操作，通过灵活，良好的适应能力，山大、中型饲料粉碎机更好的解决方案，山脉和饲料粉碎难的问题，两人的季节稻区南部，泥脚深深大以上2 0 厘米正常破碎的水田。整机形式：悬挂式，全喂入切台拿输送器搅拌形式：龙式卧式案子破碎装置形式：轴流式饲料粉碎机机械结构和选择的破碎台吊框架，悬挂，后悬架破碎装置的柴油机的配置，是左侧的饲料粉碎机中间槽的前方上前部和后部端部连接部和跃辆。资产负债切台被放在适当的镜头，切。收获后破碎设备配置，留下风选设置右边，放在粮袋右侧的饲料粉碎机破碎部背面的平衡破碎装置。电机后，柴油动力输出轴动力部分整个前进的动力，提供收获。 饲料粉碎机操作的时候，首先卷分配作物刀切刀，过后的作物，然后滔滔不绝的输出到切台，切台螺旋代码量削减指左侧伸展机关倒发送组织高速次槽抛物线手指螺旋钻头的作物，槽作物手指后该机构传送大街塔底物流连续爬泳释放机关，作物的后轴流破碎机制的影响，那是高速战斗和作物螺旋运动流行凹版相片的屏风的结果期辊混合，粒那封闭凹穀组通过螺旋钻头筛。谷粒谷镶钻推上白天（上未显示另一方面），更风渣。通过皮带轮，皮带轮无级变速器，同步齿滑轮，所以切切器电动机，玉米棒形的旋转切削工具，在工作中调整转向手柄，可以增加或减少切切器的速度; 另一种传输线从两三角皮带轮，蜗杆传动三套鼓转动。 装在滚筒压缩弹簧，橡皮辊，塑料辊，橡皮辊，它们旋转两组（棒送入玉米），无论是从橡胶辊夹紧作用，而且还棒运送玉米的功能，玉米上的穗轴弹簧直径，可以进行按照适当调节两辊之间的距离，以适应不同直径的棒破碎要求。一组塑料滚筒可以是玉米芯保持器，输送到废液箱。工具和刀具润滑使用滴灌杯油，用橄榄油润滑油。为紧凑，内置切刀塑料轴承。塑料轴承上旋转的轴。 机器润滑蜗轮，蜗杆，塑料轴承，的主要部分，该使用开放带动，润滑黄油; 当运行塑料轴承需要润滑，使用标准的针型油杯，在2 0 0 毫升的体积，而对于此配备有滴液管，管路端用螺栓固定在油杯，轴承上的槽连接的另一端。滴水管的情况下可见油杯调节工作的大小。橄榄油的润滑油最好的选择，考虑到可供测试的其他食用油的价格。 检测报告第 16 页 破碎谷物被切断通过机械方式送料装置由入口进入破碎破碎滚筒和凹印在很短的提取凹印通过明确粮食清洁屏幕和球迷清洗网格状的装置进入由打击和擦的; 长萃取到分离装置以分离茎和种子，以及一个长阀杆排出机外，粮食等短提取通过所述分离装置的筛子进入洁净谷物清洗设备之下; 风扇和下清洗筛子，稻壳和其它小碎屑的联合作用被吹到机光，干净的食物聚集晶粒外面成可经由粒收集装置的设备。 这种设计是一个小稻田根据南方丘陵区饲料破碎机是小而设计，结合饲料破碎机可以完成破碎，破碎，分离和装袋操作。本机体积小，重量轻，操作灵活，通过良好的和适应性，在山上大，中型饲料破碎机更好的解决方案，山脉和饲料破碎难的问题，双季稻区南部，泥脚不深更大的超过2 0 厘米就可以正常破碎稻田。整机形式为：悬挂式、全喂入切台形式为：带搅龙输送器式卧式切台破碎装置形式为：轴流式饲料破碎机的整机结构及选择破碎台悬挂在框架悬架，后悬架破碎装置的柴油，配置在左侧饲料破碎机中间槽的前方，前部和后部端部连接到切切台和破碎部。有关资产负债切台，切台被放置到合适的档位。为收获后留破碎设备布局，风选设置在右侧，而粮袋放置在右侧的饲料破碎机破碎部背面的平衡破碎装置。由电机，柴油后动力输出轴提供动力的收获部分提供整体前进的动力。 当饲料破碎机进行操作，先卷分配到作物刀，砍下一刀切切后的作物，然后滔滔不绝的产量下降到切台，切台螺旋输送器，以削减产量倒下预留伸展左侧是指向机构，组织放下以高速发送回槽抛物线手指螺旋钻作物，槽作物的手指后该机构发送从所述塔底物流连续加入到释放机构抓取，作物后入轴流破碎机制，因为它是受高速战斗以及作物为螺旋运动不断击中凹版屏的结果期间辊掺入，使得晶粒把它关闭，并落在通过在凹谷组螺旋钻筛板。谷粒谷跌至镶钻推抵簸（上未显示的另一面），再由风选被抛向粮袋。破碎机被关造成凹版目筛保留不能通过粮食净稻草。 6 . 1 材料的选择及许用应力的确定 根据设计方案，本设计采用的是直齿圆柱带轮传动，考虑到破碎装置功率较大，故大、小带轮都选用硬齿面。选取大、小带轮的材料均为40 Cr ，并经调质及表面淬火，齿面硬度为48 55H RC。因采用表面淬火，轮齿的变形不大，不需要磨削，故初选7 级精度。 按轮齿接触强度的计算 根据公式 （14）确定官方内各数值计算 选1）试验负荷系数， 2 ）计算小带轮传递力矩： 3）是机械设计手册 2 0 ”的齿宽系数， 4）手册 2 0 ”影响材料的弹性系数 检测报告第 17 页 5）根据齿面硬度中间值大手册2 0 ，小带轮接触疲劳强度极限（15）6 ）计算应力循环次数 7 ）设计手册19 接触疲劳寿命系数 8 ）计算接触许疲劳应力 取失效概率是1、安全系数S = 1， 计算 1）估算小带轮分度圆直径代入，小值 2 ）计算圆周速度 3）计算齿宽 4）计算齿宽和牙齿的更高 模数 牙齿很高 5）计算负荷系数 不同，7 级的精度，手册 2 1”动负载系数， 假如，手册 2 1”的牙齿间荷载分布系数；手册 2 1”用系数， 表4开始接触强度计算牙齿荷载分布系数， 手册 2 1”弯曲疲劳强度计算牙齿负荷分布系数. 所以负荷系数 6 ），实际负载系数补正所得分度圆直径， 7 ）计算模块 6 . 3推动牙根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式 （16 ） 确定官方内各数值计算 检测报告第 18 页 1）手册 2 1”大、小带轮的弯曲疲劳强度极限， 2 ）手册 2 1”弯曲疲劳寿命系数，。 3）计算弯曲疲劳过度应力 弯曲疲劳取安全系数S = 1 . 4， K 4）计算负荷系数 5）取齿系数 手册 2 1”齿系数。 6 ）取应力补正系数 手册”到“2 1应力补正系数。 7 ）计算的比较大小轮 小带轮的数值大。 设计计算 比较计算结果，齿面接触疲劳强度计算的模块米略比牙根疲劳强度计算的模块，轮模块米的大小是弯曲强度决定的承载能力、齿面接触疲劳强度决定的承载能力只（即模块和牙齿轮直径数的积）关于是理想的弯曲强度和可以说1. 6 4模块，附近抟基准值m = 2 毫米，接触强度说分度圆直径，。 取 几何尺寸的计算 1）计算分度圆直径 2 ）计算中心间距离 3）计算轮宽度 估算 符合。 第7 章轴的设计和计算 检测报告第 19 页 7 . 1轴的材料的选择 破碎装置在工作中，破碎轴旋转的速度是很高，且传递力矩大，综合考虑，轴的材料的选择45钢热处理，硬度为19 5 - 2 9 0 ，其接触疲劳强度极限，弯曲疲劳的极限取。 7 . 2 轴的最大直径确定 官方（17 ） 那个该轴出力， 该轴旋转的速度， ，轴的材料和装载状况确定常数。 已知= 2 . 2 . 、调查、机械设计手册 2 1”可得C = 12 8 代入式，可以得到。 选择。 7 . 3轴的结构设计 轴为了便于零部件的解体，常做的楼梯的形状轴。轴的直径轴端逐渐从中间增大，依次是轮和轮等轴的上端装拆，因此轴的零部件安装方便，轴端及各轴端部的应有的倒角。轴砂轮轴上的一段应该越越槽，车制丝杠轴段应该逃沟。 各部门轴的直径，要求的轴段，尽量录用基准径，安装轴承，轮等标准品的轴径，各部件的内径系列规定标准。采用的插座，螺母，轴端彩色作品轴方向固定放入的时候，零部件的轴段长度的零部件车轮更短，确保螺母等的吻元件端面。破碎轴结构图7 所首次定： 图7 轴结构图 7 . 4轴的校对 7 . 4. 1轴负载的计算 求轴承上的书的反力 垂直面内： 水平面： 画受力草图，弯矩图所示，图8 ： 第四强度理论显示，忽略键槽影响 检测报告第 2 0 页 表4受力分析 负载水平面垂直面H V 本书的反力F 弯曲力矩M 总弯矩9 . 2 破碎鼓旋转计算 鼓的旋转速度，一般卷的有效直径计算。本卷速度增加时，脱净率增加，饲料柄率减少了，破损率和断茎率增加，当圆周速度比12 米/ 秒的时候，饲料脱净率9 9 %以上，如果圆周速度太大了，脱效率不显著提高，不仅谷物滚筒鼓动增加，粮食抛散损失 7 。时候卷的圆周速度时间，弓的牙齿穗的冲击力减弱，从而时间延长配合生产性。通常情况下，饲料来说：。圆周速度V获得通过滚筒的旋转速度。 （1） 式 D -滚轮直径，弓的牙齿的高度）， H 弓牙的高度，取。 鼓旋转 取 气缸直径9 . 3计算 卷圈直径D 防止卷缠草、鼓茎秆最大容许包角两个条件 8 ，确定其计算式： 其中L作物的长度毫米， l 作物喂入深度，比普通的 9 40 0 毫米 包围鼓包角的许可，一般是12 0 10 。 一般情况下，使用大直径有利，其原因是：作物中深深的，未进未脱损失少；喂人口弧度大使人，喂性能；不易缠卷草，作物的品种和湿度的顺应性好、凹版筛面积大，分离能力很强向惯性量大，运转平稳，超负荷的性能好；凹版曲率小，喂进破碎室的茎秆折断少，消费电力有利于减少 11 。 L 12 0 0 毫米，l 30 0 毫米。是 检测报告第 2 1 页 从上面式可以得到：， 从上面式可以得到：。 一般卷直径齿尖计算 12 牙根处，直径一般。这次的设计中采用的是半喂入式破碎装置破碎装置的只是为了作物的穗的部分，所以不用担心莖棒那样的问题取滚筒40 0 毫米直径 13 弓的牙齿的高）。 9 . 4破碎辊的长度，确定 那是速度和弓和喂入歯总数 14 关于。半喂入破碎装置工作的作物，潮湿，一般选6 0 0 - 10 0 0 毫米，本机的设计卷长度7 0 0 毫米 15”。 第10 章破碎装置的其他部分的设计 10 . 1桶破碎齿设计 10 . 1. 1弓齿状选择 弓的牙齿形状“V字形和“U 字形的2 种。考试的结果是“V字形弓牙齿顶角2 2 时，消费电力和断穗率也少。“U 字形弓牙齿圆弧大的耗电量小，断穗率也小。本设计卷配合三重牙齿采用牙齿，它们可以提高梳刷碎，丑陋的品质，并且卷缠草。弓的牙齿45钢制，淬火部位的硬度H RC 45 : 55 16 。 10 . 1. 2 弓牙齿排列 半喂入式破碎辊的弓牙齿排列斜线，工作的平稳，生产性高的特点。因此，这种设计采用的齿列斜线配置。弓牙齿依螺旋排列的眼睛是破碎时负荷的均匀外，还要在此顺水，杂多轴。所以，牙齿排列的弓不同螺旋线分区的排列。3个区，第一区间抚摸区，全长约卷10 - 15%被看，抚摸着牙齿的选择6 - 8 毫米线，作梳导和推，抚摸着牙齿安装辊喂入端上的锥面。第二个区间破碎区，全长约卷的7 0 - 7 5% 17 。焊丝直径5-6 m m ，它又分前后2 区。前区的全长约40 : 45 %。谷物粉碎缝隙里，粉碎量较大，安装，加强牙齿。第三区排稿区，全长8 -只占10 %卷，丝直径5-6 m m ，列的草，加强能力，螺距密，6 0 毫米，齿牙一样破碎。 10 . 1. 3相关参数的计算 螺旋队伍数： 。 弓齿轴间距： 。 弓齿数： 检测报告第 2 2 页 。 10 . 2 凹版的设计 10 . 2 . 1凹版类型的确定 凹版编筛式和格子格式的两种，那个比较表2 所示。 表2 编织筛式和格子格式凹版的对比 凹版类型网目尺寸（毫米）的优点，缺点 断穗处理能力强，容易变形 编织筛凹版焊丝直径2 . 5断穗，花色湿脱性能差率结构， 简单的制造易渋滯易磨损 筛眼宽12 15度好、分离能力强的构造和制造工艺复杂 点阵格式凹版网眼长2 0 夹带损失小湿，适合好脱从库姆滚子夹紧作用，另外棒运输玉米的功能，玉米穗轴弹簧直径适当调整，按照双重之间的距离，和不同直径的棒子破碎的要求。一组的塑料鼓玉米芯保持器，输送废液箱。工具和用刀滴灌杯润滑油、橄榄油润滑油。紧凑，内置刀塑料轴承。塑料轴旋转轴承。 蜗轮蜗杆，塑料，机器润滑轴承，的主要部分，该使用开放型，润滑黄油；运行有塑料轴承润滑，标准的针型油杯、2 0 0 毫升，体积相对，这配备的液管路端，螺栓紧固油的杯，轴承的插槽连接的另一端。点滴管的场合油杯调节工作的大小看起来。橄榄油润滑油的最佳选择考虑，测试的其他食用油价格。 破碎谷物被切断，机械式进给装置是入口破碎破碎鼓和凹版相片的短提取凹版清洁屏幕和爱好者通过粮食清洗装置，网格状的打击擦的；长提取分离装置分离茎和种子和长杆排出机外，粮食等通过短抽出一样分离装置筛清洁谷粒清洗装置下面，与歌迷下清洗筛，稻壳和其他的小碎屑的共同作用吹机光，漂亮的食物聚集粒被摘除粒装置的设备，经由。 这个设计小小稻田不同，南方丘陵区饲料粉碎机小设计，结合饲料粉碎机完成裂纹，开裂，分离操作和袋装。本机的体积小，重量轻，操作，通过灵活，良好的适应能力，山大、中型饲料粉碎机更好的解决方案，山脉和饲料粉碎难的问题，两人的季节稻区南部，泥脚深深大以上2 0 厘米正常破碎的水田。整机形式：悬挂式，全喂入切台拿输送器搅拌形式：龙式卧式案子破碎装置形式：轴流式饲料粉碎机机械结构和选择的破碎台吊框架，悬挂，后悬架破碎装置的柴油机的配置，是左侧的饲料粉碎机中间槽的前方上前部和后部端部连接部和跃辆。资产负债切台被放在适当的镜头，切。收获后破碎设备配置，留下风选设置右边，放在粮袋右侧的饲料粉碎机破碎部背面的平衡破碎装置。电机后，柴油动力输出轴动力部分整个前进的动力，提供收获。 检测报告第 2 3 页 饲料粉碎机操作的时候，首先卷分配作物刀切刀，过后的作物，然后滔滔不绝的输出到切台，切台螺旋代码量削减指左侧伸展机关倒发送组织高速次槽抛物线手指螺旋钻头的作物，槽作物手指后该机构传送大街塔底物流连续爬泳释放机关，作物的后轴流破碎机制的影响，那是高速战斗和作物螺旋运动流行凹版相片的屏风的结果期辊混合，粒那封闭凹穀组通过螺旋钻头筛。谷粒谷镶钻推上白天（上未显示另一方面），更风选举粮袋遗弃。破碎机关造成写真目筛保留不通过粮食纯稻草。 10 . 2 . 2 凹版直径的确定 半喂入式破碎辊的弓牙齿排列斜线，工作的平稳，生产性高的特点。因此，这种设计采用的齿列斜线配置。弓牙齿依螺旋排列的眼睛是破碎时负荷的均匀外，还要在此顺水，杂多轴。所以，牙齿排列的弓不同螺旋线分区的排列。3个区，第一区间抚摸区，全长约卷10 - 15%被看，抚摸着牙齿的选择6 - 8 毫米线，作梳导和推，抚摸着牙齿安装辊喂入端上的锥面。第二个区间破碎区，全长约卷的7 0 - 7 5% 17 。焊丝直径5-6 m m ，它又分前后2 区。前区的全长约40 : 45 %。谷物粉碎缝隙里，粉碎量较大，安装，加强牙齿。第三区排稿区，全长8 -只占10 %卷，丝直径5-6 m m ，列的草，加强能力，螺距密，6 0 毫米，齿牙一样破碎。 凹版的直径是决定生产性的主要参数（限制卡 结论 一、总结 第一部分，文献资料的搜集与整理。通过专利网、文献库和老师给的资料，了解了当前主流的几种机车转向架助推器类型。然后根据文献资料，综合分析每种助推器的优劣，综合比较借鉴，初步确定采用撬棍杠杆式助推方式。 第二部分，确定局部和整体方案。进一步分析撬棍式助推器的助推方式，及需要哪些相配合的机构，将助推器分为执行系统、传动系统和驱动系统三部分。然后先对执行机构进行理论受力分析，分析其位移量。借此计算出传动部分带轮减速的传动比和需要的电机的转矩，从而确定电机选型，至此传动部分和驱动部分也同时确定下来。 第四部分，各部件具体机构设计和校核。根据前面三章的内容，