电子罗盘设计方案.doc

电子罗盘设计方案1 引言V2XE是一种以集成微处理器作为控制和接口新型2轴罗盘和大磁场传感器1,U2XE使用新型系统常用3V工作电源,具有功耗低、尺寸小、各种条件下抗噪声能力强、较大测量灵敏感应区等优点。V2XE结合了PNI公司专利磁场感应传感器和测量电路技术,不受补偿漂移影响,不同温度下测量结果很稳定。V2XE简单易行标准SPI接口输入/输出数据。2 性能特点V2XE典型特性如下：功率低（3V DC,2mA输出）;封装尺寸小（25.4mm5.4mm11.5mm）;高磁感应（0.01）;高磁精度（2.0）;数字接口输出（3V标准SPI接口）;具有高磁场感应（0.00015Gauss）;具有大磁场量程（11Gauss）。V2XE引脚功能如表1所列。将V2XE应用于GPS系统,用AT89C2051读取V2XE测量数据,串口将数据传送到GPS处理器,图1示出V2XE连接到单片机原理图。AT89C2051没有标准SPI口输出2,故分别用P1.7、P1.6和P1.5来模拟SCLK、MISO及MOSI端。V2XE复位引脚SYNC由P3.7脚控制,SSNOT接,V2XE工作从机模式。 3 数据格式和命令字V2XE有Big Endian和Little Endian两种数据格式。Big Endian类型数据是从高位到低位存放,Little Editan数据是倒序存放,即最高8位依次放最低8位数据,最低8位依次放最高8位数据。如图2所示。 带有数据命令格式由开始标志（Sync Flay）、指令类别（Frame Type）和结束标志（Terminator）组成,图3所示是一个带有参数Heading（0X02）和Magnitude（0X05）SetDataComponents（0X03）命令构成。V2XE常用命令字包括GetModInfo、ModInfoResp、SetDataComponent、GetData、DataResp、Setconfig、GetConfig、ConfigResp和SaveConfig。其指令码和功能如表2所示。4 编程实例SPI接口数据接收和发送是同步。V2XE每接收一个数据时将会发出0X00。当V2XE发送命令应答时,它将不处理任何输入数据,主机获取V2XE数据时,应是发送和接收同时进行。用C语言编写发送-接收函数SPITransmit如下：一个V2XE系统典型应用流程如图4所示。 V2XE出厂时,都其ROM中固化了芯片版本号。用户第一次应用V2XE系统可首先读出该版本号以判断器件是否正常工作,可先向V2XE发送命令GetModInfo,然后读取返回值ModInfoResp,其程序如下： 这样,获芯片信息存放数组verson中,可以读取值和实际版本号（V2XEV201）对比以确定系统是否正常工作,系统正常,首先要需要设置返回数据格式以确定V2XE返回这些用户感兴趣值,主要包括磁方向角、磁场强度、温度和校准状态位等。另外,还要设置一些初始化参数,主要包括Declination（本磁角,可以从http：//cgi-bin/seg/gmag/fldsnth1.pl获）、True North（设置参照角度为磁北3）、Big Endian（选择数据大、小模式）、Dampingsize（数据缓冲区,将缓冲区里数据平均后作为V2XE实际输出）。V2XE实际应用中,常常需要校准,常用命令包括StartCal、StopCal、GetCalData、CalDataResp和SetCalData,其指令代码和功能描述如表3所示。标准过程中,V2XE装置要尽量水平放置,从开始校准到结束校准过程中需将装置原旋转两周。每转时间不小于30s,校准完成后,可以查询参数calstate来判断校准是否成功