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8.4全微分及其应用8.4.1全微分复习:一元函数微分的定义 设函数的某邻域内有定义,增量可表示为,其中,的高阶无穷小,则称处可微,其微分。定义:设函数在点的某邻域内有定义,如果 的全增量 可表示为,(其中于,则称函数在点可微,而称为函数在点处的全微分,即 。 如果在区域每一点都可微,则称在可微。全微分的两个性质:(1); (2)。定理1若在点处可微,则(1)在点 处连续。(2)该函数在点的偏导数,必存在,且. 证明(1):在点可微,。 , 函数在点处连续。证明(2):在点可微, ,当时, , ,同理。 故。由定理1可知,若在点处不连续,则在点处必不可微。规定,则 或 。 在一元函数中,可微与可导是等价的。但在二元函数中,偏导数存在是可微的必要条件,而非充分条件,即可微可导。 当偏导数存在时可得表达式,但它不一定是全微分,必须加上“是比无穷小”这一条件。例1讨论函数在点处是否可微?解:在点处, ,。 而, , 当点沿直线趋于点时, ,它不能随而趋向于0, 高阶无穷小, 故不是在点处的全微分,即函数在点处不可微。定理(可微的充分条件)若函数的偏导数,在点连续,则函数在点处可微分。证明: , , , 。故由定义知在点可微。注意:,在点连续只是在点可微的充分条件,但不是必要条件。 对于二元函数,有 偏导数连续函数可微偏导数存在 函数连续 二元函数全微分的定义以及可微的必要条件和充分条件,可以完全类似地推广到三元和三元以上的多元函数。 例如三元函数 ,若三个偏导数连续,则它可微且全微分为。例2设证明:(1)在点的邻域内有偏导数,;(2)偏导数,在点处不连续;(3)函数在点处可微。证明:(1)当时,有,同理可得,当时,同理可得。所以在点的邻域内有偏导数,。(2) 当点沿直线趋向于点时,有 , 不存在, 不存在,因而在点处不连续。 同理可证,在点处不连续。(3), , ,即函数在点处可微。例3求函数在点处的全微分。解:, ,例4求函数的全微分。 解:, 。8.7方向导数和梯度8.5.1 方向导数偏导数,只是函数在点沿着平行于坐标轴的方向的变化率。下面讨论函数在点沿任意方向的变化率。 从点任作,设的方向余弦为,在上任取一点,设,则有。定义 设函数在点的某邻域内有定义,向量方向余弦为,若极限存在,则此极限值为函数的方向导数,记为,即 。例1设函数,求处沿任何方向的方向导数。解:。但和都不存在。(不存在.)注:(1)方向导数存在,但偏导数可能不存在; (2)偏导数存在,也可能方向导数不存在。 (3)方向导数是定义在射线上的单侧导数,它描述了函数沿方向变化率,而偏导数则是定义在上的双侧导数,表示函数沿平行于坐标轴上方向的变化率,故不能把偏导数看作是一种特殊的方向导数。定理 若函数在点处可微,则它在点处沿任一方向方向导数都存在,且有.证明:在点处可微, 其中为时的高阶无穷小。 , 即。 该定理可推广到函数。8.5.2 梯度若记,则。称为在点处的梯度,记为,即 。一般地,若函数,在点M处可微,则在点M处有 , ,。 若函数在点处可微,则它在点处沿任一方向方向导数都存在。但其逆不成立,即若在点处函数在任一方向方向导数都存在,而在点处不一定可微。 。 就是函数在点处的梯度在上的投影。 , (1)当时,即方向与的方向相同时,方向导数取得最大值,且最大值。故梯度的方向是函数在点增长最快的方向。 (2)当时,即方向与的方向相反时,方向导数取得最小值,且最小值。故梯度的反方向是函数在点减少最快的方向。 (3)当时,即方向与的方向垂直时,方向导数为零。例2求函数在点沿方向的方向导数。解:, 方向余弦为,。例3函数在点处沿什么方向的方向导数最大?并求出最大值。解:, 方
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