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第九章间歇机构 靖江市职教中心城南校区展林燕 在自动机械中 加工成品或输送工时 在加工工位为完成所需的加工过程 需要提供给工件一定时间的间歇 所采用的机构是间歇机构 间歇机构是能够将主动件的连续运动转换成从动件的周期性运动或停歇的机构 常见的间歇机构类型有 棘轮机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮间歇机构等 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 一 棘轮机构 棘轮机构的组成 当主动摆杆逆时针摆动时 摆杆上铰接的主动棘爪插入棘轮的齿内 推动棘轮同向转动一定角度 当主动摆杆顺时针摆动时 止回棘爪阻止棘轮反向转动 此时主动棘爪在棘轮的齿背上滑回原位 棘轮静止不动 此机构将主动件的往复摆动转换为从动棘轮的单向间歇转动 利用弹簧使棘爪紧压齿面 保证止回棘爪工作可靠 工作原理 1 调节摇杆摆动角度的大小 控制棘轮的转角调节滑块位置可改变曲柄长度 调节螺母可改变连杆的长度 调节销在槽内的位置可改变摇杆的长度 从而改变棘爪的运动 改变动停比 转角的调节 2 用遮板调节棘轮转角通过调整遮板角度 改变棘轮的转角 棘轮机构的其它类型 钩头双动式棘轮机构 移动式棘轮机构 摩擦棘轮 无声棘轮 由于摩擦传动会出现打滑现象 不适于从动件转有要求精确的地方 槽轮机构 组成 具有径向槽的轮 具有圆销的拨盘 机架 工作原理 构件1 连续转动 构件2 槽轮 时而转动 时而静止 当构件1的圆销A尚未进入槽轮的径向槽时 槽轮的内凹锁住弧被构件1的外凸圆弧卡住 槽轮静止不动 当构件1的圆销A开始进入槽轮径向槽的位置 锁住弧被松开 圆销驱使槽轮传动 当圆销开始脱出径向槽时 槽轮的另一内凹锁住弧又被构件1的外凸圆弧卡住 槽轮静止不动 4个槽的槽轮机构 构件1转一周 槽轮转1 4周 6个槽的槽轮机构 构件1转一周 槽轮转1 6周 槽轮机构的特点 槽轮机构能准确控制转角 工作可靠 机械效率高 与棘轮机构相比 工作平稳性较好 但其槽轮机构动程不可调节 转角不可太小 销轮和槽轮的主从动关系不能互换 起停有冲击 槽轮机构的结构要比棘轮机构复杂 加工精度要求较高 因此制造成本上升 槽轮机构的应用 槽轮机构一般应用于转速不高和要求间歇转动的机械当中 如例如电影放映机中 自动机械 轻工机械或仪器仪表等 电影机的送片机构 六角车床刀架转位机构 三 不完全齿轮机构 不完全齿轮机构是由普通齿轮机构转化而成的一种间歇运动机构 它与普通齿轮的不同之处是轮齿不布满整个圆周 不完全齿轮机构的主动轮上只有一个或几个轮齿 并根据运动时间与停歇时间的要求 在从动轮上有与主动轮轮齿相啮合的齿间 两轮轮缘上各有锁止弧 在从动轮停歇期间 用来防止从动轮游动 并起定位作用 不完全齿轮机构基本结构形式分为内啮合与外啮合两种 不完全齿轮机构的特点和应用 优点 结构简单 制造容易 工作可靠 从动轮运动时间和静止时间的比例可在较大范围内变化 缺点 从动轮在开始进入啮合与脱离啮合时有较大冲击 故一般只用于低速 轻载场合 凸轮式间歇运动机构 工作原理凸轮式间歇运动机构是利用凸轮的轮廓曲线 推动转盘上的滚子 将凸轮的连续转动变换为从动转盘的间歇转动的一种间歇运动机构 2 凸轮式间歇运动机构的特点和应用 凸轮式间歇运动机构运转可靠 转位精确 无需专门的定位装置 但凸轮式间歇运动机构精度要求较高 加工比较复杂 安装调整比较困难 凸轮式间歇运动机构在轻工机械 冲压机械等高速机械中常用作高速 高精度的步进进给 分度转位等机构 作业与思考 1 棘轮机构有几种类型 它们分别有什么特点 适用于什么场合 2 牛头刨床工作台横向进给机构为什么要选用双向式棘轮机构 3