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机械毕业设计全套

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GY02-249@铝线及CP送丝装置设计与典型零件数控加工,机械毕业设计全套

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前 言 毕业设计是我们在学校里面做的最后一个实践环节，它是理论与实践相连接的纽带。毕业设计是我们在学习基础及专业理论课后进行的，是对我们三年所学知识的一次综合应用，同时也有助于我们更好的吸收和消化各门理论课程，并真正做到活学活用知识的一次尝试演习。因此本次设计是对我们三年所学知识的反馈和总结。我的毕业设计课题是： 对铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP送丝装置 结构 进行参照 设计 ,并对其中的典型零件进行数控加工 . 本次毕业设计综合了机械设计、数控加工工艺、数控编程及三维造型等知识，应用 CAD、CAM 软件对 对 铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP 送丝装置 结构 进行参照 设计 ,并对其中的典型零件进行 数控加工工艺分析及数控编程，最后加工出零件。 这也是我在 苏州市 光机电平台顶岗实习的基本工作， 在这段工学结合，理论与实际相结合的工作中， 使我从 实际 操作能力 ，分析和解决问题的能力 ， 到 设计计算、计算机辅助设计、制造和应用并熟悉查阅资料方面的能力得到全面的提高，为今后参加工作打下 坚实 的基础。 计算机科学技术广泛应用于机械、模具设计及制造等领域。由于市场竞争的加剧，用户对产品的质量，价格，供货时间，服务的要求越来越高，因此必须采用先进的设计和制造技术。在这种背景下， CAD/CAM 技术越来越频繁地应用于机械行业。我的毕业设计所用的 CAD/CAM 软件有： PRO/E， MASTER CAM。 铝电解电容器引线高效焊接机 是采用 PRO/E 进行整机设计 ，并进行仿真，进行必要的分析。 在竞争日趋激烈的今天，随着中国逐渐成为世界制造中心，传统的加工方法必然会大量淘汰，先进的制造技术取而代之。计算机辅助制造（ CAM）是 计算机在制造领域应用的典型体现。 Master CAM 软件 具有强大造型功能，完整的车，铣，线切割加工系统，可以与典型的 CAD 系统进行数据交换，企业应用相当广泛。 本次毕业设计是运用 Master CAM 软件进行自动编程并且进行 典型零件的 数控 编程 。在加工这一环节，主要是编制数控加工工艺，熟悉常用的刀具如铣刀，钻头，镗刀等等，并且对刀具进行参数设置，懂得走刀路线，比较合理选择切削用量（切削速度、进给量、背吃刀量），在做好以上步骤之后进行仿真模拟加工，生成 NC 代码 ， 最后实际加工。 在本次毕业设计中，由于本人能力有限， 经验不足，设计中存在了许多的不足之处，希望各位老师能够多加指教，并且在此感谢所有的老师对我的帮助和教育。 nts1 毕业设计（论文）任务书 课题名称：铝线及 CP 送丝装置设计与典型零件 数控加工 一、 课题来源、意义与主要内容（注明自拟、科研、科技服务类别及任提出单位）： 横向课题 :本课题来自于苏州市光机电平台的 铝电解电容器引线高效焊接机 课题中的一个子课题： 铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP 送丝装置课题，通过参照设计，掌握常规机械设计方法，熟练 PRO/E 三维造型、及仿真模拟 . MASTERCAM 自动编程加工，生成数控加工程序 ,最后进行零件的加工。 二、 设计（论文）的主要任务及目标 对 铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP 送丝装置 结构 进行参照设计 ,并对其中的典型零件进行数控加工 . 通过设计 、加工 综合应用已经学过的理论知识和生产实际知识，培养实际技能，提高分析和解决问题的能力。同时在设计计算、计算机辅助设计、制造和应用并熟悉查阅资料方面的能力得到全面的提高，为今后参加工作打下良好的基础。 三、 目的要求 和主要技术指标： nts2 目的要求 : 1、 根据原有资料进行参照设计； 2、 根据原有数据 PRO/E 造型； 3、 零件组装、仿真； 4、 典型零件数控加工； 5、 完成毕业设计论文。 主要技术指标： 生产能力： 400PCS/min 左右。 引线毛刺率 0.1%。 铝线长度： 3mm 15mm（可调）。 CP 线长度： 16 mm 30mm（可调）。 焊点最大承受拉力： 5Kg； 焊接电压： 20V 60V（可调）。 三相交流： 380V；功率消耗 1.5KW。 设备作业率 95%。 四、 进度计划： 1、 4.104.17 阅读、整理资料、安装相关软件； 2、 4.175.8 PRO/E 三维造型； 3、 5.85.15 组装、仿真； 4、 5.155.28 出图； 5、 5.286.12 完成论文 (说明书 )。 6、 6.126.14 典型零件加工。 8、 6.146.24 教师审阅毕业设计（论文），学生准备毕业答辩。 9、 6.256.30 毕业答辩。 五、主要文献、资料和参考书： 1 、 PRO/Engineer 零 件 设 计 基 础 篇 北 京 大 学 出 版 社 林清安 编著 2、 PRO/Engineer 野火 3.0 中文版基础零件设计 (下 ) 电子工业出版社 林清安 编著 3、 Master CAM 实用教程 简琦昭 机械工业出版社 nts3 4、数控加工工艺 李正峰 上海交通大学出版社 5、 机械工程设计手册 机械工业出版社（第一册）（第二册）（第五册） 6、 机械设计手册 机械工业出版社（中册） 7、 非标准设备设计手册 兵器工业出版社（第三册） 六、审批意见： 教研室主任 系主任 2008 年 月 日 2008 年 月 日 七、课题变动情况： 负责人 2008 年 月 日 八、注意事项： 1、 本任务一式三份。一、二、三、四、五、各项一般应在毕业作业开始前二周由指导教师认真填写，经教研室主任审查报系主任批准后，一份留系备查，一份由指导教师保存，一份下达给学生。 2、 学生应在导师指导下，根据本任务书的具体要求具体制订实施计划，并 积极完成nts4 任务。 3、 课题内容如有变动，需经所属系或接受单位负责人同意 nts 5 - 摘 要 电容器是电子设备中使用面广、用量大、不可取代的电子元件之一。铝电解电容器主要由引线、电解纸、铝壳等通过铆接、卷绕、浸液、印字、封装等生产工艺形成，铝电解电容器生产设备包括了铝圆片生产装置、引线生产焊接机、组立机、钉卷机、套管机、浸渍机、座板机等。 本文主要对 铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP 送丝装置 结构 进行参照设计。 应用 PRO/E 软件强大的三维实体造型功能进行 零件设计，产品装配，运动仿真 ,然后 对其中的典型零件进行 数控加工工艺分析，编制数控加工 工艺 ，有些零件应用 Master CAM 软件进行自动编程，仿真加工，生成 NC 代码 ,最后加工 零件 。 关键词 ： CP 送丝装置 三维造型设计 典型零件 数控加工 Abstract Electronic capacitors are used in a wide range of equipment, dosage, can not be replaced by one of the electronic components. Electrolytic capacitors from the main lead, electrolytic paper, such as through Lvke riveting, winding, extract, printing, packaging and other production process formation of electrolytic capacitors production equipment, including aluminum wafer production facilities, production of lead welding machines, group Li machine, nail-volume, casing machine, dipping machine, on board planes. In this paper, lead to efficient electrolytic capacitors in aluminum welding machine and CP wire feeding device structure reference design. Application PRO / E software powerful 3D modeling functions part design, assembly, movement simulation. And then one of the typical components of the NC nts 6 - processing technology for analysis, preparation of NC technology, some parts of Master CAM software for automatic Cheng, simulation processing, and generate NC code, the final processing components. Key words: CP wire feeding device three-dimensional design Typical parts NC nts1 前 言 毕业设计是我们在学校里面做的最后一个实践环节，它是理论与实践相连接的纽带。毕业设计是我们在学习基础及专业理论课后进行的，是对我们三年所学知识的一次综合应用，同时也有助于我们更好的吸收和消化各门理论课程，并真正做到活学活用知识的一次尝试演习。因此本次设计是对我们三年所学知识的反馈和总结。我的毕业设计课题是： 对 铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP 送丝装置 结构 进行参照 设计 ,并对其中的典型零件进行数控加工 . 本次毕业设计综合了机械设计、数控加工工艺、数控编程及三维造型等知识，应用CAD、 CAM软件对 对 铝电解电容器引线高效焊接机 中 的 铝线及 CP 送丝装置 结构 进行参照设计 ,并对其中的典型零件进行 数控加工工艺分析及数控编程，最后加工出零件。 这也是我在苏州市光机电平台顶岗实习的基本工作，在这段工学结合，理论与实际相结合的工作中，使我从 实际 操作能力 ，分析和解决问题的能力 ，到 设计计算、计算机辅助设计、制造和应用并熟悉查阅资料方面的能力得到全面的提高，为今后参加工作打下 坚实 的基础。 计算机科学技术广泛应用于机械、模具设计及制造等领域。由于市场竞争的加剧，用户对产品的质量，价格，供货时间，服务的要求越来越高，因此 必须采用先进的设计和制造技术。在这种背景下， CAD/CAM技术越来越频繁地应用于机械行业。我的毕业设计所用的 CAD/CAM软件有： PRO/E， MASTER CAM。 铝电解电容器引线高效焊接机 是采用PRO/E 进行整机设计 ，并进行仿真，进行必要的分析。 在竞争日趋激烈的今天，随着中国逐渐成为世界制造中心，传统的加工方法必然会大量淘汰，先进的制造技术取而代之。计算机辅助制造（ CAM）是计算机在制造领域应用的典型体现。 Master CAM 软件 具有强大造型功能，完整的车，铣，线切割加工系统，可以与典型的 CAD系统进行 数据交换，企业应用相当广泛。 本次毕业设计是运用 Master CAM软件进行自动编程并且进行 典型零件的 数控 编程 。在加工这一环节，主要是编制数控加工工艺，熟悉常用的刀具如铣刀，钻头，镗刀等等，并且对刀具进行参数设置，懂得走刀路线，比较合理选择切削用量（切削速度、进给量、背吃刀量），在做好以上步骤之后进行仿真模拟加工，生成 NC代码 ， 最后实际加工。 在本次毕业设计中，由于本人能力有限，经验不足，设计中存在了许多的不足之处，希望各位老师能够多加指教，并且在此感谢所有的老师对我的帮助和教育。 nts 2 - 第一章、 铝电解电容器引 线高效焊接机 1.1、 研究本机 国内外科技创新发展概况和最新发展趋势 铝电解电容器上有两根引线作为电容器的正、负引脚，电容器引线由一段铝线与一段 CP线（锡包钢丝线）通过点焊、压扁、切边得到。以往的电容器引线生产主要采用分立的生产装置分步生产，生产效率较低。近几年来，包括日本和中国台湾在内的国内外研究机构对电容器引线生产装置进行了大量的科技创新，电容器引线生产已基本实现自动连续化生产，通过引进、消化吸收，内地已有广东世宏、南通全隆等少数合资企业生产这种电容器引线自动焊接机。当前，世界上最先进的电容器引线自 动焊接机可实现单根引线从送料、切断、电弧焊接、压扁、切边、在线检测、自动分装等功能，生产效率从过去的每分钟 120 根提高到每分钟 220 根。由于生产效率提高、劳动强度降低，这种电容器引线自动焊接机正在逐步替代原有的分立式生产装置 。 从市场调研中了解到，即使是最新型的电容器引线自动焊接机，也很难彻底解决电容器引线的毛刺问题，这种毛刺是在对引线的冲压切边过程中形成的。而带有毛刺的电容器引线在后续的电容器生产中，非常容易造成在电容器芯包卷绕过程中经常产生毛刺刺破电解纸现象，造成断带或短路，是电容器生产工艺中一个难于解 决的瓶颈问题。解决这一问题的关键是要针对电容器引线自动焊接机研究新的切边装置，使生产出来的电容器引线不带毛刺。此外，由于电容器行业已基本实现全自动、规模化生产，造成市场竞争加剧，电容器价格下降，电容器配件的价格也大幅下降，而制造电容器引线的原材料（如锡、铝等）近两年价格翻了几倍，极大地压缩了电容器引线生产企业的利润空间，惟有通过提高生产效率、提高成品率、节能降耗来降低生产成本，才能提高企业的竞争力。 本 设计 瞄准这一发展趋势，在现有技术的基础上将对现有的国内外最新型的电容器引线自动焊接机进行消化吸收再创新，使 设计出的全自动电容器引线双路高效无毛刺焊接机能达到生产效率提高近一倍，采用自主知识产权的专利技术彻底解决引线的毛刺问题，并通过无气源废边自动吹扫装置的创新设计，降低设备的能耗，填补国内外在这一领域的空白，本设备与市场上现有同类产品性能对照如表 1。新设备研制成功后，能迅速产业化，在最短的时间内形成较大规模的生产能力和赢利模式。 nts 3 - 设备名称 性能 现有引线焊接机 在研的引线双路高效无毛刺焊接机 生产方式 单引线 双引线 生产速度 220根 /分钟 400根左右 /分钟 产品质量 大部分有毛刺 基本无毛刺 能源消耗 3KW（其中空压机 2 KW） 1.5 KW 设备价格 11.5万元 15万元 1.2、研究 本机 的目的、意义 一、 研究 本机 基于规模庞大的电容器产业 根据国家统计局对全部国有及年产品销售收入在 500万元以上的非国有企业的统计， 2006年电容器制造行业共有企业 170家，从业人员 3418万人，资产总额 76.87亿元，产品销售收入 70.93 亿元，利润总额 4.75 亿元。这些企业主要分布在华东地区。 从 2002年到 2007年，全球铝电解电容器市场销售额平均每年增长 7%。根据 国家 信息 中心的数据， 2004 年我国铝电解电容器的产量达 700亿只，占全球总产量约 40%，销售额约为 70亿元人民币 ， 2007年我国铝电解电容起的产量将达到 800 多亿只，占全球总产量约 50%。由于 PC产品和 DVD视频等 AV 产品在家庭中的普及，其主板、显示器、电源上用铝电解电容器的需求量会越来越大，并且随着科学技术的发展，铝电解电容器的应用领域也在不断的拓宽。可以预见，铝电解电容器的生产在今后相当长的时间内不仅不会萎缩，而将具有更强的生命力和更广阔的发展空间。 电容器引线自动焊接机作为铝电解电容器上关键部件 电极引线的 生产设备，必然会随着电容器行业的发展而发展。 二、 研究本 机 将提高张家港市及其周边地区电容器引线生产的竞争能力，推进本地区的产业结构调整 张家港及其周边地区有华虹电子、华圣电子、华娅电子、全荣电子、建云电子、季声电子、新峰电子等几十家有一定规模的电容器引线生产企业，共有各类引线焊接机2000台左右，其中张家港市的电容器引线焊接机有 600台左右，江阴有大约 300台，南通大约有 700台，无锡大约有 300台。在这些设备中，大部分为 80 90年代生产的落后引线焊接机。这些设备由于生产效率低、产品有毛刺等问题，制约了企 业的发展。 表 1 nts 4 - 由于本 机 的技术先进性，大大提高了设备的工作效率和产品质量，在设备投入增加不到 10%、效率提高 1倍的情况下，将大大降低引线的生产成本，据初步测算可降低成本 20%左右。在同等生产规模的前提下，采用本设备可减少 40%以上的设备投入，同时由于产品质量的提高，大大提高了这些企业的市场竞争力。 本 机 的研究是对电容器系列生产设备研发的宏大计划中的一个重要部分，随着本项目和其它电容器生产设备的研发和产业化，必将形成国内电容器生产行业更为先进的产业链，提升张家港市及其周边地区电容器行业的技术水平和生产能力，推进 产业结构的调整。 三 、研究本 机 现有起点科技水平及已存在的知识产权情况 本 机 研发团队已经对电容器生产的相关设备作了大量的研究，并针对本项目进行了许多前期的市场调研和基础研究。目前市场上最先进的自动引线焊接机采用自动化控制技术、自动焊接技术、在线检测技术、自动计数技术，整个生产过程由计算机控制，从送线、切断、焊接、压扁、切边、检测、分装实现流水化作业。涉及铝电解电容器引线生产工艺和生产装置的国内专利主要有松下电器产业株式会社的“铝电解电容器引线的连接方法及其制造设备”（专利 CN1122044， 1996年）、台湾 陈汉廷的“一种电容器芯子引线部位结构的改良及其专用的压模装置” （专利 CN2888624， 1994年）和台湾陈学恒的“改良的电容器焊接引线” （专利 CN12183026， 1994年）等，其中以松下电器产业株式会社的“铝电解电容器引线的连接方法及其制造设备”研究比较完整，但也已经是 1996年的专利 ,近期未有其它相关方面的知识产权。 铝电解电容器引线高效焊接机是在市场上最先进的自动引线焊接机基础上克服了原有设备生产率低、产品有毛刺、用电量较大等缺点，使生产效率提高近 1倍，产品质量有大幅度提高。 单机双路引线技术 、无毛刺冲压切边技术、无气源自动废边吹扫装置三项技术为我中心独立开发的专有技术，其中无毛刺冲压切边技术已获得国家发明专利受理。 科技查新报告查新结果显示：未见有相同的采用双路自动焊接、复合切边的铝电解电容器引线生产设备的公开报道，未见有采用无气源自动废边吹扫装置的公开报道。从查新结论可以看出， 研究 本 机 在铝电解电容器引线生产设备 上 将填补国内空白，达到国内同行业的先进水平。 四 、研究本 机的 国内外竞争情况及产业化前景 如前所述，目前电容器引线焊接机的相关技术主要来自于日本和中国台湾，国内有一些合资企业已开始生产此 类设备，市场上最先进的引线焊接机都实现了自动控制、自nts 5 - 动焊接、自动在线检测、自动计数的流水线生产，生产效率最高为 220 根 /分钟，但生产的引线针脚往往存在毛刺问题，影响了后续的电容器素子的制造，对于采用单机双路引线技术和无毛刺双向复合切边技术的引线焊接机未有报道。 目前国内生产电容器引线的企业多集中在华东和华南地区，拥有电容器引线焊接机上万台，其中有很大一部分设备（通过市场调查，大约有 80以上设备为 90年代落后的电容器引线焊接机或分立设备）已经陈旧落后，急需更新换代。高效率无毛刺的双路焊接机由于其技术的先进性 将具有很强的市场竞争力。此外电容器行业每年产量增长 7%左右。这样，在国内将有 5000 6000台电容器引线焊接机的需求量，按照每台 15万的价格，市场规模预计达到 7.5 9亿元，产业化前景广阔。 1.3、 本机 要达到的经济指标及社会、经济效益 一 、 主要经济指标： 本产品批量投放市场后 ,2008年计划生产销售 5 10台，实现产值 75 150万元人民币，实现利税 20 45万元人民币； 2009年计划生产销售 20 30台，实现销售收入300 450万元人民币，实现利税 90 130万元人民币； 2010年计划生产销售 40 50台，实现产值 600 750 万元人民币，实现利税 180 225万元人民币。 二 、 社会、经济效益： 根据前述分析，现有国内市场此产品的需求量（设备更新换代）大约有 5000台左右，并且每年还有 400 台左右的增长量，由于本产品比现有产品具有较大的技术优势，本产品的成本只比现有产品成本增加大约 10%左右，而产量增加大约 100%，产品质量有较大提高，因此本产品具有较强的市场竞争力。此外，国外市场的需求量每年也有大约2000 3000台，本产品在国际市场也有较强的竞争力。据此将来按照市场占有率 10%计算，本产品 投放市场后将最终形成每年 200 台左右的销售量，年产值达到 3000万元人民币左右。市场前景广阔。 1.4、 本 机 主要创新点 一 、 无毛刺冲压切边技术 。 nts 6 - 采用专利技术的无毛刺冲压切边方法和装置实现两个引线的同时切边，并且切刀采用“反向预切三分之一，正向切除全部” 复合切边工艺，使引线两侧边在切刀运动方向无毛刺，提高了产品质量 。 二 、 无气源废边吹扫技术 。 利用工作电机在工作间歇期间的动力作用于安装在设备上的一个压气装置产生压缩气体，通过计算机控制喷嘴的开闭对剪切完的废边进行吹扫。由于利用机器自身的动能产生压缩空气 进行废边吹扫，无需外接气源，省去了一套独立的压缩空气系统，大大降低了能耗，单台机器每月可节省成本近 2 万，节能降耗。 1.5、 本 机 产品生产工艺流程 及装配仿真图 一、 工艺流程 : 切断铝丝和 CP 线开卷 矫直 间歇夹送 焊接 线检 测 机械 手搬运 对齐 冲压 切边和吹扫 在落料和装袋 。 一、 装配仿真图（图 1-1 所示） 图 1-1 nts 7 - 第二章 、 铝线及 CP 送丝装置设计 2.1、 铝线及 CP 送丝装置 重点解决的关键技术问题 单机双线送料机构（同时送 一 根 CP线和 一 根铝线）同步技术 双线送料机构要求同步送进 CP线（在镀铜钢丝上再镀锡）和铝线，其同步性对电容器引线的长度误差有决定性影响。不同步会导致引线长度出现较大误差，在允许的长度误差 0.1mm的技术要求下，必须保证送线的同步。其技术难点在于：由于送线的同时要对 二 根料线进行矫直，这样造成送线机构的拉力较大，如果夹紧力不够或不均匀会造成料线打滑，造成送进的料线长度不一致。解决的办法是专门设计的同步夹紧 机构（平行四边形机构）实现运动同步和夹紧力大小 均匀 。 2.2、 Pro/E软件简介 计算机辅助设计（ Computer Aided Design，简称 CAD）是一种计算机硬、软件系统辅助人们对产品或工程进行设计的方法与技术，包括设计、绘图、工程分析与文档制作等设计活动，它是一门多学科综合应用的技术，是一种现代设计方法。 CAD即是通过计算机和 CAD软件对“产品”进行分析、计算、仿真、产品结构和性能的调整与优化、工程绘图，把设计人员具有的最佳特性（创造性思维、形象思维与经验知识、综合判断与分析能力）同计 算机强大的记忆与检索信息能、大量信息的高速精确计算与处理能力、易于修改、工作状态稳定且不疲劳的特性结合起来，从而大大提高了设计速度与效率，提高了设计质量，降低了设计成本。 Pro/e自问世以来，日趋盛行，已成为当今世界最为普及的 3D CAD/CAM 设计系统。它集零件设计，产品装配，模具开发、 NC加工、钣金件设计、反求工程、自动测量、机构设计、仿真、应力分析、产品数据管理、协同设计开发等功能于一体。 Pro/e在企业制造三维设计中占有极其重要的地位，已经发展到了汽车、航空、造船等重要企业，比如国内汽车行业一 汽、二汽，都分别使用它进行整车的设计，而且是全三维应用。在航空领域负责研发运载火箭和卫星的航空一院、二院、三院、五院，以及国内船舶行业的军船设计企业均采用 Pro/e 进行研发与设计。 铝电解电容器引线高效焊接机 也是采用 Pro/e 进行整机设计，并进行必要的分析。 nts 8 - 2.3 铝线及 CP送丝 送料装置总装设计 一、 铝线及 CP 送丝 送料装置装配示意图如图 2-1所示（其装配图见附 件 1） 送料装置中的各零件三维造型示意图： 图 2-1 送料装置 nts 9 - 二、 铝线及 CP送丝 送料装置中的零件三维 图： 1.焊接台板（图号 12-14），如图 2-2 2.随动件（图号 z_test_part_01），如图 2-3 3. 位移压板（图号 19-44），如图 2-4 图 2-2 焊接台板 如图 2-3 随动件 图 2-4 位移压板 nts 10 - 4.位移摆臂（图号 19-42），如图 2-5 5.上压板（图号 add_05），如图 2-6 6.CP线压板座（图号 19-40），如图 2-7 图 2-5 位移摆臂 图 2-6 上压板 图 2-7 CP线压板 座 nts 11 - 7. CP线压杆（图号 19-35），如图 2-8 8. T型压杆（图号 19-36），如图 2-9 9 调整螺丝座（图号 19-26） ， 如图 2-10 图 2-8 CP 线压杆 图 2-9 T 型压杆 图 2-10 调整螺丝座 nts 12 - 10. 支承（图号 19-31） ， 如图 2-11 11. 拉杆（图号 19-02） ， 如图 2-12 12.位移轴（图号 add_02） ， 如图 2-13 图 2-11 支承 图 2-12 拉杆 图 2-13 位移轴 nts 13 - 13.CP线压块（图号 19-33） ， 如图 2-14 14. CP线送料套座 (19-30) ， 如图 2-15 15.支撑块 (图号 19-21) ， 如图 2-16 图 2-14 CP线压块 图 2-15 CP 线送料套座 图 2-16 支撑块 nts 14 - 16. AL送线固定座（ 19-14-4） ， 如图 2-17 17.AL线压块（图号 19-17） ， 如图 2-18 18.上固定块（图号 19-20） ， 如图 2-19 图 2-17 AL 送线固定座 图 2-18 AL 线压块 图 2-19 上固定块 nts 15 - 19. Al线滑块（图号 19-22） ， 如图 2-20 20.压开斜块（图号 19-19） ， 如图 2-21 21. CP线送料摆杆（图号 01-06） ， 如图 2-22 图 2-20 Al 线滑块 图 2-21 压开斜块 图 2-22 CP 线送料摆杆 nts 16 - 22.随动件（图号 bearing01-06） ， 如图 2-23 23. CP线长度调整螺杆（图号 01-09） ， 如图 2-24 24.送料摆杆支柱（图号 01-02-l） ， 如图 2-25 图 2-23 随动件 图 2-24 CP 线长度调整螺杆 图 2-25 送料摆杆支柱 nts 17 - 25. AL铝送料摆杆（图号 01-01） ， 如图 2-26 26.调整垫片（图号 01-03） ， 如图 2-27 27.凸轮（图号 17-03） ， 如图 2-28 图 2-26 AL铝送料摆杆 图 2-27 调整垫片 图 2-28 凸轮 nts 18 - 28.位移板底座 (图号 19-46)， 如图 2-29 29. 位移板 (图号 19-29) ， 如图 2-30 30. 前后调整块 (图号 19-25) ,如图 2-31 图 2-29 位移板底座 图 2-30 位移板 图 2-31 前后调整块 nts 19 - 31. 送料凸轮 (图号 17-06) ,如图 2-32 32. 送料轴 (图号 22-14) ,如图 2-33 33.螺钉 (图号 bolt-m5-1) ,如图 2-34 图 2-32 送料凸轮 图 2-33 送料轴 图 2-34 螺钉 nts 20 - 34.弹簧挡板 (图号 19-11) ，如图 2-35 35. AL铝线压块（图号 19-10），如图 2-36 36. T型杆 取副块（图号 19-32），如图 2-37 图 2-35 弹簧挡板 图 2-36 AL 铝线压块 图 2-37 T型杆取副块 nts 21 - 37. 前后压杆座（图号 19-40），如图 2-38 38. 位移摆杆（图号 19-43），如图 2-39 39.凸轮固定块（图号 17-19），如图 2-40 图 2-38 前后压杆座 图 2-39 位移摆杆 图 2-40 凸轮固定块 nts 22 - 40.凸轮（图号 17-08），如图 2-41 41. 位移轴（图号 22-15），如图 2-42 42. 位移凸轮（图号 17-17） ， 如图 2-43 图 2-41 凸轮 图 2-42 位移轴 图 2-43 位移凸轮 nts 23 - 43. AL线母丝座（图 号 19-23），如图 2-44 44. 本体（图号 19-24），如图 2-45 45.立杆（图号 19-16），如图 2-46 图 2-44 AL 线母丝座 图 2-45 本体 图 2-46 立杆 nts 24 - 46. 螺钉（图号 bolt-m6），如图 2-47 47. CP线压杆（图号 19-34），如图 2-48 图 2-47 螺钉 图 2-48 CP 线压杆 nts 25 - 第三章、 典型零件（凸轮）的数控加工 3.1、 凸轮（ 17-03）三维造型过程 根据送料装置的工作要求 ,选定凸轮 (17-03)机构的类型和从动件的运动 规律后 ,可根据其它必要的给定条件 ,进行凸轮轮廓线的设计 . 利用几何法确定凸轮轮廓曲线误差会比较大，而解析法则比较麻烦。 故利用 PRO/E 其强大的造型功能 ,省时、准确的设计出凸轮的轮廓 . 下面是描述凸轮（ 17-03）的三维造型过程 : step1.： 建立参考曲线 curve1.： 在 front面上绘制 30的圆 Step2.： ,拉伸为深度为 6的圆柱体 nts 26 - Step3.： 建立余弦升程曲线 curve2： 从方程， 使用笛卡儿 坐标系输入方程 x=t*pi*35.8*2*45/360 y=(39.4-35.8)/2*(1-cos(180*x*360/35.8/pi/45/2) z=0 Step3.： 建立余弦 降 程曲线 curve3： 从方程， 使用笛卡儿坐标系输入方程 x=t*pi*35.8*2*45/360 y=(39.4-35.8)/2*(1+cos(180*x*360/35.8/pi/45/2) z=0 Step4.： 建立一个图形（ Graph）特征名称为 graph1： （ 1） 进如草绘模式， front 面为草绘平面。 （ 2） ，选择 余弦升程曲线 curve2 然后保存副本，新建名称为“ 17-03- curve2” nts 27 - （ 2） ，选择 余弦 降 程曲线 curve3 然后保存副本，新建名称为“ 17-03- curve3” （ 3）执行“插入 (I)” “模型基准（ D）” “图形（ G）” - feature 名为“ CAM17-03” 进入草绘模式 (4) 以 在绘图面绘制一个坐标，并以 建立水平轴及垂直轴。 (5) 选择下拉菜单“草绘 (S)” -“数据来自文件（ D）” “文件系统” 调出副本 余弦升程曲线 curve2,比例为 1,旋转角度为 0 拖动副本 曲线curve2,使得曲线下端点与坐标系原点重合 . (6)同步骤 (5),调出副本 余弦 降 程曲线 curve3,比例为 1,旋转角度为 0 拖动副本 曲线 curve3,使得曲线下端点与坐标系 X轴重合 . (7) 补全凸轮从动件运动规律图 nts 28 - (8)关系式驱动尺寸 sd11 sd14 驱动关系式 : (9)确定 ,然后单击 按钮完成图形特征“ graph1”的创建。 sd11 = pi*35*45/360 sd12 = pi*35*140/360 sd13 = pi*35*45/360 sd14 = pi*35*130/360 nts 29 - Step5.： 用可变截面扫描的命令 生成凸轮曲面 执行 Insert（插入） Variable Section Sweep（可变截面扫描）命令 ,选择 参考曲线curve1为 Origin Traj（原始轨迹），执行，仅进 入草绘模式绘制如图所示截面， 添加关系 ： sd3=35.8-15+evalgraph(cam17-03,trajpar*pi*30) 确认后得到凸轮曲面。 Step6.：建立其他孔特征 执行 ， 进入草绘模式，绘制 如下图所示截面，确认完成。 nts 30 - Step7.：建立坐标系 : Step8.：保存，然后保存副本“ 17-03” ，类型为 IGES(*igs)，坐标系选择 ，输出选择“线框” +“曲面”，确定。 nts 31 - 3.2、 零件数控加工工艺分析 1.选择加工方法 （ 1） .凸轮端面采用车削加工 （ 2）、对于凸轮曲面加工，可以选择“粗铣 精铣” （ 3）、 孔加工方法的选择 孔加工之前，首先必须用钻头进行定位，然后在钻孔，此时获得的孔的精度还不高，还必须用镗刀进行镗孔，以期达到预定精度。 2零件（ 17-03凸轮）的工艺卡片（见附 件 2） 3.3、 凸轮曲面 的 Master CAM自动编程操作 3.3.1、 Master CAM 的基本知识 Master CAM 软件是美国 CNC Software 公司开发的基于 PC windows 的 CAD/CAM系统 。其系统具有强大完整的曲线、曲面、实体造型功能，可以与典型的 CAD系统进行数据交换，尤其是其具有完整的车，铣，线切割等加工系统，能大大提高设计制造效率和质量，充分发挥数控机床的优势，提高整体生产水平，实现设计 /制造一体化。 刀具路径的 选择 :Master CAM9.0 提供了多种加工刀具路径，下面介绍各刀路的特点 : 1、二维曲线加工 （ 1）外形加工（ Contour） （ 2）挖槽加工（ Pocket） （ 3）面加工（ Face） 2、钻孔加工（ Drill） 有钻孔、攻螺纹、镗孔等多种加工方式，以点确定加工位置。 3、曲面开粗（曲面粗加工） （ 1）曲面挖槽加工（ Pocket） （ 2）高等外形加工（ Contour） （ 3）平行加工（ Parallel） （ 4）径向加工（ Radial） （ 5）投影加工（ Project） 将以有的刀路数据投影到曲面上进 行加工。 （ 6）曲面流线加工（ Flow line） nts 32 - （ 7）粗加工残料清除（ Rest mill） （ 8）插入式加工（ Plunge） 4、 曲面光刀（曲面精加工） （ 1）平行加工（ Parallel） （ 2）等高外形加工（ Contour） （ 3）径向加工（ Radial） （ 4）投影加工（ Project） （ 5）曲面流线加工（ Flow line） （ 6）平行陡斜面加工（ Par. steep） （ 7）浅平面加工（ Shallow） （ 8）交线清角加工（ Pencil） 对曲面相交位置进行加工以清除残料。 （ 9）残料清除加工（ Leftover） （ 10）环绕等距加工（ Scallop） 3.3.2 构建加工模型 （ 1）进入 Master CAM 9.0 系统的 Mill 模块， 执行 “ 主菜单 ” “ F 档案 ” “ V档案转换 ” “ IGES” “ 读取 ”命令，选择零件加工模型文件 “ 17-03.igs” 。 （ 3）构建加工范围曲线、加工平面曲线、位置点。加工模型如下图。 nts 33 - 3.3.3、 Master CAM 自动编程步骤 step1.：凸轮曲面粗加工 执 行“ T 刀具路径” -“外形铣削” -“ C 串联”，然后选择凸轮外轮廓曲线 “ E结束选择” “ D执行” 建立新的刀具 30平刀，设置参数如下： 1.定义刀具 2.设置刀具参数如下： nts 34 - 3.外形铣削参数设定如下： Step2.：凸轮曲面精加工 执行“ T 刀具路径” -“外形铣削” -“ C 串联”，然后选择凸轮外轮廓曲线 “ E结束选择” “ D执行” 建立新的刀具 10平刀，设置参数如下： 1. 定义刀具 nts 35 - 2. 设置刀具参数如下： 3. 外形铣削参数设定如下： nts 36 - 生成刀具路径如 下： Step3.：执行执行“ T 刀具路径” -“ O操作管理” -“ V实体验证”，设置毛坯为圆柱体。 nts 37 - Step4.：执行执行“ T刀具路径” -“ O操作管理” -“ P后处理” “ 储存 NC档 ” ,命名为 ” 17-03.NC” ,生成 NC代码经修改成为程序 O0003： % O0003; G0G17G40G49G80G90G54 G91G30Z0 G30X0Y0 T05M06 G0X80Y-5.1596 G43H05Z200. S180M3 Z5. G1Z-8.F15. G01X58.974Y-5.1596F30 G3X59.2Y0.R59.2F30. X0.Y59.2R59.2 X-41.8607Y41.8607R59.2 G01X-41.9811Y41.739F30 X-42.3604Y41.3514F30. X-42.8466Y40.8329 X-43.3221Y40.3041 X-43.7865Y39.7652 X-44.2398Y39.2164 X-44.6818Y38.6582 X-45.1123Y38.0906 X-45.5312Y37.514 X-45.9383Y36.9287 X-46.3335Y36.3349 X-46.7165Y35.7329 X-47.0873Y35.123 X-47.4456Y34.5056 X-47.7818Y33.898 X-48.0527Y33.3872 刀号 刀具类型 H刀长 D半径 T05 30立铣刀 H05 T06 10立铣刀 H06 加工凸轮轮廓的工件 nts 38 - X-48.366Y32.77 X-48.6755Y32.1285 X-48.9724Y31.4803 X-49.2567Y30.8257 X-49.5284Y30.165 X-49.7875Y29.4983 X-50.0339Y28.8258 X-50.2678Y28.1478 X-50.4892Y27.4645 X-50.698Y26