单片机实验三 中断中断、定时器.doc

实验三 中断、定时器实验目的：掌握汇编语言综合编程方法，掌握并行I/O口、定时器、中断等功能部件的使用规则和应用方法，熟悉中断处理程序的安排。实验环境：CodeWarrior IDE仿真调试软件 XDT512开发板套件；编程语言选择：汇编语言(Assembly)；调试连接选择：Full Chip Simulation P&E Multilink；工程目标选择：硬件连接调试(P&E Multilink)；实验内容：1、外部中断IRQ触发的LED跑马灯。核心板上4个LED已接B口高4位，B口位输出低电平时点亮，IRQ引脚下降沿引发中断。使用导线连接核心板MCU的IRQ引脚（插口J1=J5=J6=J7的2号脚）和目标板上的按键PB1（USER I/O插口的PB1），按动PB1即能给IRQ引脚施加带有下降沿的低电平。 调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。 在此程序正常运行的基础上再加入对核心板按键SW1（P口最低位，按下时接地）的检测，当其按下时取消跑马灯显示，IRQ再次按下时继续显示跑马灯。 LDS #_SEG_END_SSTACK ; initialize the stack pointer LDAA #$FF STAA DDRB LDAA #$C0 STAA IRQCR CLI LDAA #$FF STAA PORTB LDAA #$00 STAA FLAGWAIT: CMPA FLAG BEQ WAIT SEC LDAA #$FESHIFT: STAA PORTB BSR DELAY ROLA BRCLR PTP,#$01,CANCEL BRA SHIFTCANCEL: LDAA #$00 STAA FLAG BRA WAITIRQ_ISR: LDAA #$FF STAA FLAG RTIDELAY: PSHX PSHY LDX #200DL1: LDY #200DL2: NOP NOP DBNE Y,DL2 DBNE X,DL1 PULX PULY RTS 2、利用MCU的TIM定时器、中断功能部件，实现3s精确定时（2MHz总线频率），每定时时间到，使核心板上接B口高4位的最高位的LED亮灭一下，观察是否进入中断。调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。 LDS #_SEG_END_SSTACK ; initialize the stack pointer SEI ; enable interrupts LDAA #$FF STAA DDRB LDAA #$FF STAA PORTB LDAA #$07 STAA TSCR2 LDAA #$01 STAA TIOS LDAA #$00 STAA TCTL2 LDAA #$01 STAA TFLG1 LDAA #$01 STAA TIE LDX #93750 ADDX TCNT STX TC0 LDAA #$80 STAA TSCR1 CLI WAIT: BRA WAITTC0_ISR: SEI LDAA #$01 STAA TFLG1 LDX #93750 ADDX TCNT STX TC0 LDAA #$7F STAA PORTB BSR DELAY LDAA #$FE STAA PORTB CLI RTI DELAY: PSHX PSHY LDX #200DL1: LDY #200DL2: NOP NOP DBNE Y,DL2 DBNE X,DL1 PULX PULY RTS ORG $FFEE FDB TC0_ISR 3、利用MCU的PIT定时器、中断功能部件，实现3s精确定时（2MHz总线频率），每定时时间到，使核心板上接B口高4位的最高位的LED亮灭一下，观察是否进入中断。调试时，可在中断服务程序中设置断点，以方便观察是否进入中断。 DisableInterrupts; DDRB=0xFF; PORTB=0xFF; PITCFLMT=0x00; PITTF=0x01; PITMUX=0x00; PITMTLD0=99; PITLD0=19999; PITINTE=0x01; PITCE=0X01; PITCFLMT=0x80; EnableInterrupts; for(;) /. #pragma CODE_SEG NON_BANKED interrupt 66 void PIT0_ISR() int a; PITTF=0x01; PORTB=PORTB&0x7F;For(a=10000;a0;a-)PORTB=0xFF;第三个程序可以改写成汇编，我这个现象不大明显，延时a太大，系统会报错，太小又看不到灯亮，所以将就了，老师说OK就行了实验参考：本书第4