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拨叉零件831005工艺及铣18槽夹具设计
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1 装订号底图号校图描图标记8 7 6 5 4 3 2 1 工序号材料牌号处数检验铣槽18铣槽8 铣端面B 拉键槽倒角钻孔车断面A 工序名称HT200更改文件号按零件图样进行验收铣槽18+0.120 铣槽8+0.030 mm铣端面4028mm 加工花键槽两端倒角215加工孔22+0.280 车端面至280.1工序内容毛坯种类机械加工工艺过程卡片铸件签字毛坯尺寸产品名称产品型号日期日期2009-12-31车间毛坯件数拨叉4000编制62W 62W 62W L6120 Z5250 Z525CA6140设备每台件数零件名称零件图号审核工艺装备拨叉831005会签备注第页共页nts 2 1 工序2 1 工步长安大学精车端面至280.1mm粗车端面至28mm 工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100530mm 30mm 走刀长度mm加工表面尺寸端面车刀名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称1 1 走刀次数0.5进给量（mm/r）BH=1616mm规格CA6140卧式车床拨叉0.6 3 切深mm侧吃刀量（mm） 游标卡尺量具三抓卡盘硬度名称材料工序号共张800 600 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张2 1.2 切速m/s名称0.25 0.113基本时间（min） nts 3 2 工序2 1 工步长安大学扩孔2220.00 mm钻孔20mm 工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100580mm 80mm 走刀长度mm加工表面尺寸硬质合金锥柄麻花钻名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称1 1 走刀次数1.1 0.62 进给量（mm/r）20mm 22mm 规格拨叉1 10 切深mm侧吃刀量（mm） 游标卡尺量具专用夹具硬度名称材料工序号共张390 390 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张0.410.41切速m/s名称0.1310.43基本时间（min） nts 4 3 工序2 1 工步长安大学鍃右端面倒角215鍃左端面倒角215工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号8310052 2 走刀长度mm加工表面尺寸锥柄锥面鍃钻名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称1 1 走刀次数手动手动进给量（mm/r）顶角150直径37mm 规格Z525卧式车床拨叉手动手动切深mm侧吃刀量（mm） 量具专用夹具硬度名称材料工序号共张390 390 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张0.410.41切速m/s名称0.5 0.5 基本时间（min） nts 5 4 工序1 工步长安大学拉键槽工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100580 走刀长度mm加工表面尺寸键槽拉刀名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称3 走刀次数0.1mm/z 进给量（mm/r）LxH=830x17.93mm 规格L6120 卧式拉床拨叉0.6 1.5 切深mm侧吃刀量（mm） 游标卡尺量具专用夹具硬度名称材料工序号共张转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张2 切速m/s名称0.51 基本时间（min） nts 6 5 工序2 1 工步长安大学精车端面至270.1mm粗铣端面至28mm 工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100540mm 40mm 走刀长度mm加工表面尺寸圆柱形硬质合金铣刀名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称1 1 走刀次数2 2.8进给量（mm/r）d=50mml=50mmz=14规格62W 卧式铣床拨叉0.6 3 切深mm28 28 侧吃刀量（mm） 游标卡尺量具专用夹具硬度名称材料工序号共张600 600 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张1.571.57切速m/s名称0.25 0.8 基本时间（min） nts 7 6 工序2 1 工步长安大学粗铣槽面至宽8mm，深8mm 粗铣槽面至宽8mm，深7mm 工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100540mm 40mm 走刀长度mm加工表面尺寸直齿三面刃铣刀名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称1 2 走刀次数0.96进给量（mm/r）dxl=50x5mmz=12规格62W 卧式铣床拨叉0.6 7 切深mm5 5 侧吃刀量（mm） 游标卡尺量具专用夹具硬度名称材料工序号共张720 720 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张1.8 1.8 切速m/s名称0.5 0.6 基本时间（min） nts 8 7 工序2 1 工步长安大学粗铣槽面至宽18mm，深23mm 粗铣槽面至宽18mm，深22mm 工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100540mm 40mm 走刀长度mm加工表面尺寸三面直齿铣刀名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称2 11 走刀次数1 2.88 进给量（mm/r）L=10mmD=63mmZ=16规格62W 卧式铣床拨叉1 2 切深mm10 10 侧吃刀量（mm） 量具专用夹具硬度名称材料工序号共张474 474 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张1.6 1.6 切速m/s名称0.21 0.5 基本时间（min） nts 9 工序2 1 工步长安大学精车端面至280.1mm粗车端面至28mm 工序说明产品代号机械加工工序卡片零件代号83100530mm 30mm 走刀长度mm加工表面尺寸名称刀具夹具名称及编号型号名称设备零件名称1 1 走刀次数0.5进给量（mm/r）规格拨叉0.6 3 切深mm侧吃刀量（mm） 量具硬度名称材料工序号共张800 600 转速r/min 切削用量规格辅具200HBR 灰铸铁第张2 1.2 切速m/s名称0.25 0.113基本时间（min） nts 10 nts机械制造工艺学 课程设计说明书 设计题目 ： 设计“ CA6140车床”拨叉零件的机械加工 工艺规程及工艺装备（ 4000件生产） 设 计 者 ： 指导教师 ： 机械工程学院 机制 3 班 2010 年 1 月 3 日 长安大学机械工程学院 nts 机械制造工艺学课程设计任务书 题目 : 设计 ”CA6140 车床拨叉 ”零件的机械加工工艺规则及工艺装备（年产量 4000 件） 内容 ： 1.零件图 1 张 2.毛坯图 1 张 3. 机械加工工艺过程综合卡片 1 张 4. 结构设计装配图 1 张 5. 结构设计零件图 1 张 6. 课程设计说明书 1 份 班级： 学生： 学号： 19 指导老师： 2010 年 1 月 4 日 序言 nts 机械制造工艺学课程设计是在我们学完了大学的全部基础 课，技术基础课以及大部分专业课之后进行的。这是我们在进行毕业设计之前对各课程的一次深入的综合性的总复习，也是一次理论联系实际的训练，因此，它在我们四年的大型生活中占有重要的地位。 就我个人而言，我希望能通过这次课程设计对自己未来将从事的工作进行一次适应性训练，从中锻炼自己分析问题，解决问题的能力，为今后参加祖国的“四化”建设打下一个良好的基础 . 由于能力有限，设计尚有许多不足之处，恳请各位老师给于指教。 一 设计目的和零件分析 （一）设计的目的： 1、能熟练的运用机械制造工艺学的基本理论和夹具设计原理的知识，正确地解决一个零件在加工中的定位，夹紧以及合理制订工艺规程等问题的方法，培养学生分析问题和解决问题的能力。 2、通过对零件某道工序的夹具设计，学会工艺装备设计的一般方法。通过我们亲手设计夹具（或量具）的训练，提高结构设计的能力。 3、课程设计过程也是理论联系实际的过程，并学会使用手册、查询相关资料等，增强学生解决工程实际问题的独立工作能力 nts（二）零件的分析 1.零件的作用： CA6140 拨叉它位于车床变速机构中，主要起换档，使主轴回转运动按照工作者的要求进行工作。宽度为 18+0.0120mm 的槽尺寸 精度要求很高，因为在拨叉拔动使滑移齿轮时如果槽的尺寸精度不高或间隙很大时，滑移齿轮得不到很高的位置精度。所以，宽度为18+0.0120mm 的槽和滑移齿轮的配合精度要求很高。 2.零件的工艺分析： CA6140 拨叉共有两组加工表面。 (1） 以花键孔的中心线为基准的加工面 这一组面包括 25+0.230mm 的三齿方花键孔、 22+0.280花键底孔两端的 2*150倒角和距中心线为 27mm 的平面。 (2) 以工件右端面为基准的 8+0.030 mm 的槽和 18+0.120mm 的槽 经上述分析可知， 对于两组加工表面 ，可先加工其中一组表面，然后借助于专用夹具加工另一组表面。 二、工艺规程设计 (一 ) 确定毛坯的制造形成 。 零件材料 HT200、考虑到此零件的工作过程中并有变载荷和冲击性载荷，因此选用铸件，即可保证零件的工作可靠。由于生产纲领为中批生产而且零件的尺寸并不很大，故可采取砂型铸造成型。经查金属机械加工工艺人员手册表 2.2-1 及表 2.3-3 等级为 CT11 级，T=3.6，精度底面及侧面浇注确定待加工表面的加工余量等级为 MA11nts级，由表 2.2-4得加工余量为 3mm （二） 基准的选择 。 1. 粗基准的选择：因为要保证花键的中 心线垂直于右端面，所以以 40的外圆表面为粗基准。 2. 精基准的选择：为保证定位基准和工序基准重合，以零件的右端面为精基准。 三 制定工艺路线 方案一 工序： 1. 粗、精车端面 A 2. 钻、扩花键底孔 3. 倒两端 15倒角 4. 粗、精铣削 B 面 5. 铣削 8+0.030mm的槽 6. 铣削 18+0.0120mm的槽 7. 拉花键 8. 检验 方案二 工序： nts1. 粗、精车端面 A 2. 钻、扩花键底孔 B 3. 倒两端 15倒角 4. 拉花键 ,以 A面为基准 5. 铣削 B 面 6. 铣削 8+0.030mm的槽 7. 铣削 18+0.0120mm的槽 8. 检验 方案分析比较： 上述两方案中，工艺方案一把拉花键 放在最后一道工序。但此方案中 4.5.6 工序很难对工件进行定位和加紧、方案二中，把花键放在第一道工序的后边，这样，方案二中的 5.6.7道工序很容易对工件进行定位与加紧即以花键中心线和 A面作为 5.6.7 道工序的定位基准。此方案定位精度高，专用夹具结构简单、可靠，所以采用方案二比较合理。 以上工艺过程详见附表 1“机械加工工艺过程综合卡片” 四 机械加工余量 CA6140 的拨叉材料为 HT200。毛坯 1.0 kg b =200MPa HBS 生产类型为由大、中批量生产，采用砂型铸造。 根据上述的原始资料加 工工艺，分别确定各个加工表面的机械加工余量，工序尺寸以毛坯尺寸如下： 1. A 面的加工余量 nts毛坯总加工余量 3mm，公差为 3mm，取对称偏差，则毛坯总加工余量为 3 1.5mm。 根据机械制造工艺设计简明手册 A面 未标注公差取精密级，其偏差为 0.1mm，加工尺寸 28 精加工余量由机械制造工艺设计简明手册表 2.2-4 得 0.6mm， 则粗加工余量 2.4mm，加工公差 T=0.4 2孔加工余量 切削加工简明实用手册表 8-21得扩孔余量为 1.5-2mm，取余量为 2Z=2mm。 粗加工的公差取 IT12 级， T=0.21 精加工粗，偏差为 20.00mm 3 倒两端 15倒角 4.花键槽分两次加工成形 5 40x28端面加工余量 加工余量根据机械制造工艺设计简明手册表 2.4-4 得 3mm，偏差为 1.5mm 精加工余量为 1mm，偏差为 0.1mm 粗加工余量为 2 mm，公差 T=0.4 6.键槽 8 03.00的加工 根据铣刀宽度侧向粗铣余量为 5mm，粗加工公差取未标注公差中的中等级 IT=0.2。精铣为 3mm,偏差为 03.00mm 径向粗铣余量为 7mm，加工等级为未标注公差中中等级，加工公nts差 T=0.4。 精铣加工余量 1mm，加工等级为未标注公差中精密等级，加工偏差为 0.05mm。 7键槽 18 012.00的加工 根据铣刀宽度侧向粗铣余量为 10mm，精铣为 8mm. 粗加工公差取未标注公差中的中等级 IT=0.4，精加工偏差为012.00 mm 径向粗加工余量为 22mm，精铣余量为 1mm。 粗加工公差取未标注公差中的中等级 IT=0.4，精加工偏差取未标注公差中的精密级，偏差为 0.1mm。 工序余量表： 粗铣 精铣 侧向 径向 侧向 径向 加工前尺寸（ mm） 最大 10.4 22.4 最小 10 22 加工后尺寸（ mm） 最大 10.4 22.4 18 23.1 最小 10 22 18.012 22.9 加工余量（ mm） 最大 10.4 22.4 8.012 1.1 最小 10 22 7.6 0.5 加工公差（ mm） 0.4 0.4 0.012 0.2 四 .确定切削用量及基本工时 nts工序 1： 车削 A 面 1加工条件。 工件材料：灰口铸铁 HT200。 b=200 MPa。铸造。 加工要求：粗、半精车 A 面并保证 28mm 的工序尺寸， Ra=3.2m 机床 CA6140。 刀具：端面车刀，刀片材料：硬质合金， ro =15 . ao=12 r=0.5mm Kr=90 刀柄 ： LxBxH=125x16x16 2、计算切削用量。 (1)粗车 粗车余量为 2.4mm，据切削加工简明实用手册表 8-50 f=0.4-0.5mm r,根据机床性能取 f=0.5mm r,ap 3mm，取ap=2.4mm。 据切削加工简明实用手册表 8-57 得切削速度 v=1-1.333m s，取 V=1.2m s， 工件转速 n=1000x1.2（ 3， 14x60） =6.35r s 根据机床性能取 n=10r s V=3.14*d*n 1000=3.14x60x101000=1.8m s 切削工时的确定 t=L1+L+L2 fn=2+30+2 (0.5x10)=0.113min 功率计算： F=9.81 60nfc *CFc*ap*fYfc *VZfc *kFc=9.81 604.0 92 2.4 0.575.0 1 (200/190)4.0 nts=9.81 5.1 92 2.4 0.6 1 1.02 =6761N P=FV=6761 1.8=12.2KW （ 2）精车 加工余量为 0.6mm。 进给量 f. 根据切削加工简明实用手册表 8-51， f=0.30.5mm/r 根据车床性能 0.3mm/r ap=0.3mm V=1.5-2m s, 取 V=2m s 工件转速 n=1000x2（ 3， 14x60） =1.6r s 根据车床性能 n=15r s 加工工时 T=L1+L+L2（ fn） *i=2+30+2（ 0.3x15） x2=0.25min （ 3）确定切削功率 工序 2:钻孔、扩孔 机床 :立式钻床 Z525，钻刀 :硬质合金锥柄麻花钻，刀具尺寸 :d=20mm, L1=238mm, L=140mm 2 =， 2 =118 钻孔 背吃刀量 ap=d 2= 10mm 进给量根据切削加工简明实用手册表 8-70 f=0.55-0.65mm r 取 f=0.62mm r 切削速度 v=0.35m s 主轴转速 n=1000v (3.14xd)=1000x0.35 (3.14x20)=5.57r s 根据机床性能取 n=6.5r s v=3.14*d*n 1000=3.14x20x6.5=0.41m s nts工时的计算： T=L1+L+L2（ n*f） =(5+80+2) 5.57*0.62=25.19s 功率的计算 : M=Cm*dXm *fYm *Km 103 =225.63 209.1 0.628.0 （ 200/190） 6.0 103 =225.63 296.4 0.68 1.1 103 =45.5N M F=Cm*dXf *fYz *kF =58.6 206.0 0.628.0 （ 200/190） 6.0 =58.6 6 0.7 1.1 =2225.1N P=2 3.14 103 M =2 3.14 103 455 =2.8KM （ 2）、扩孔 刀具硬质合金锥柄麻花钻 刀具参数和上述一致，进给量根据切削加工简明实用手册表 8-79 得 f=1.0-1.2mm r 根据机床性能取 f=1.1 mm r 钻削速度及机床主轴转速和 上述一致。 工时 T=L1+L+L2（ n*f） =(5+80+2) 6.58x1.1=7.87s 工序 3:倒角 nts刀具：专用刀具。此工步使用专用刀具与手动进给。 机床主轴转速 n=15r/s 检验机床功率 可以查出 当 160 245HBS 2.8 0.6 41 min 3.4kw 机床转速与粗车端面一致。 按 CA6140 车床说明书 主电机功率 7.5 可见 比小得多所以机床功率足够所用切削用量符合要求 工序 4: 拉花键孔 加工余量 1.5mm 机床 :卧式拉床 L6120 刀具 :键槽拉刀 参数 :LxH=830x17.93mm 进给量 :f=0.06-0.2mm/z 取 f=0.1mm/z 拉削速度 v=2.5-2m/min 根据机床性能取 v=2m/min 切削工时 t=Zbl k/1000vfzZ 式中 ： Zb 单面余量 1.5mm(由 21mm 拉削到 25mm)； L 拉削表面长度， 80mm； 考虑校准部分的长度系数，取 1.2； k 考虑机床返回行程系数，取 1.4 ； v 拉削速度（ m/min）； fz 拉刀单面齿升； Z 拉刀同时工作齿数， Z=l/p； nts P 拉刀齿距。 P=(1.25-1.5)sqrt80=1.35sqrt80=12mm 拉刀同时工作齿数 z=l/p=80/12 7 其本工时 t=1.5 80 1.2 1.4/1000 2 0.01 7=10.08s T=3t=3 10.08=30.24s=0.51min 拉削力的计算 : 据切削加工简明实用手册表 8-163 得单位长度的拉削力 F=163N/mm Fw=F*L=163x80=13040N P=Fw*V=13040x0.034=0.4KW 机床主轴功率为 29KW，满足要求。 工序 5:粗铣，精铣 40x28 端面。 粗铣， 加工余量 3mm 机床 ： 62W 刀具 :圆柱形硬质合金铣刀 铣刀几何参数 d=50mm l=50mm 齿数 :14 切削用量 :每齿进给量 fz=0.1-0.28mm/z 根据机床性能取fz=0.2mm/z 铣削速度 V=1.0-1.83m/s 取 v=1.5m/s 机床主轴转速 n=1000v/3.14d=1000x1.5/3.14x50=9r/s 根 据 机 床 性 能 取 n=10r/s 此时v=3.14*d*n/1000=3.14x50x10/1000=1.57m/s 进给速度 Vf=fz*n*z=0.2x10x14=28mm/s ntsAp 2mm 取 ap=1.5mm 纵向进给量为 28mm 工时 t=L1+L+L2/Vf=(10+40+10)/28=0.4min Tm=2t=0.8min 切削力 Fz=9.81CFz a14.1ea72.0fdoa94.0pZ =9.81 30 2814.1 1.572.0 5094.0 1 14 =2847.9N Fc=1.2 Fz=1.2 2847.9=3417.5N P= FcV=3417.5 1.5 103 =5.1KW 机床主轴功率 7.5KW，满足要求 精铣 刀具与上道工步同一把刀 加工余量 1mm 每转进给量 f=1-2.7mm/r 取 f=2mm/r 铣削速度与上一工步一致 v=1.57m/s 机床主轴转速与上一工步一致 n=10r/s Ap=1mm ae=28mm 工时 t= L1+L+L2/fn=（ 10+40+10） /2x10=0.05min 工序 6：铣削 8+0.030mm 槽。 加工工件尺寸： 8+0.030mm , 长度 L=40mm 机床 x62w 刀具：直齿三面刃铣刀 材料： YT15 尺寸： dxl=50x5mm nts 齿数： 12 粗铣 侧向加工余量 5mm，径向加工余量 7mm 切削量 由于加工余量 7mm，故两次走完， ae=5mm ap=3.5mm 由切削用量简明实用手册 确定 fz=0.08-0.004mm/z 现取fz=0.08mm/z 切削速度 V =1-1.83m/s 取 V=1.8m/s 机床主轴转速 n=1000 V/ do=1000 1.8/3.14 50=11.4r/s 根据 X62W 型铣床选 n=12r/s 实际速度 V= don/1000=1.9m/s 工时 Tm=(L1+L+L2)*i*j/fz*n=(10+40+10)x4x2/0.08x12x12=0.6（ min） 功率计算： Fz=9.81CFz a86.0ea72.0fd 86.0 a95.0pZ =9.81 30 586.0 1.572.0 50 86.0 1 12 =624N Fc=1.2 Fz=1.2 624=749N P= F cV=749 1.9 10 3 =1.4KW 机床主轴功率7.5KW，满足要求 精铣 径向加工余量 1mm，侧向加工余量 3mm 每转进给量： f=0.5-1mm/r nts取 f=0.8mm/r ae= 3mm 切削速度与上工步一致 v=1.9m/s 机床主轴转速与上工步一致 n=12r/s 工时 t=L1+L+L2/fn=（ 5+40+5） 2/0.8x12=0.36min 工序 7： 铣宽为 180+0.12mm槽 加工工件尺寸，宽 180+0.12mm，长 L=40mm，加工余量 22mm 机床： x62w 刀具：三面直齿铣刀 材料： YT15 铣刀参数： L=10mm D=63mm d=30mm ao=12 Z=16 粗铣： 铣削用量 每齿进给 fz=0.12-0.18mm/z 取 fz=0.18mm/z ap=2mm ae =10mm 切削速度 V =1-1.83m/s 取 V=1.5m/s 机床主轴转速 n=1000 V/ do=1000 1.5/3.14 50=7.5r/s 根据 X62W 型铣床选 n=7.9r/s 实际速度 V= don/1000=1.6m/s 工时 t=2 （ L1+L+L2 ）（ 22/2 ） /fnz=2x （ 5+40+5 ）x11/0.18x7.9x16=0.5min 功率计算 Fz=9.81CFz a86.0ea72.0fd 86.0 a95.0pZ nts=9.81 30 1086.0 172.0 63 86.0 1.595.0 16 =1386N Fc=1.2 Fz=1.2 1386=1663N P= FcV=749 1.6 10 3 =2.7KW 机床主轴功率7.5KW，满足要求 精铣 加工余量 1mm 每转进给量 f=0.5-1.0mm/r 取 f=1.0mm/r Ap=1mm ae=10mm 切削速度与上一工步一致 v=1.6m/s 机床主轴转速与上一工步一致 n=7.9r/s 工时 t=2（ L1+L+L2） /f*n=2x（ 5+40+5） /7.9x1=0.21min 夹具设计 （ 一）问题的提出 为了提高劳动生产率，保证加工质量，降低劳动强度，需要设计专用夹具经过与指导老师协商，决定设计第 7道工序 铣宽为 180+0。012mm槽的铣床夹具 。本夹具将用与 X63 卧式铣床。刀具为高速钢直齿三面刃铣刀，来对工件进行加工。 本夹具主要用来铣宽为 180+0。 012mm的槽，由于采用宽为 180+0。 012mm的精密级高速钢直齿三面刃铣刀，一次铣削，所以主要应该考虑如何提高劳动生产率，降低劳动强度 nts（二）夹具设计 1定位基准的选择 由零件图可知，宽为 180+0。 012mm 的槽，其设计基准为花键孔中心线和工件的右加工表面（ A）为定位基准。因此选用工件以加工右端面（ A）和花键心轴的中心线为主定位基准。 2切削力及夹紧力的计算 刀具：三面直齿铣刀， D=63mm, Z=16 Fz=CP t0.83 Sz0.65 D-O.83 B Z kP (见切削手册 3-56表 ) 解得 Fz =200 (N) 其中 CP=52， t=8mm, Sz=0.08mm/s, B=8mm, D=63mm, Z=16,
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