何天宇-本科生毕业设计（论文）过程管理材料.doc
CLJD01-011@基于单片机的汽车倒车雷达设计与实现
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机械毕业设计全套
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CLJD01-011@基于单片机的汽车倒车雷达设计与实现,机械毕业设计全套
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31 毕业设计（论文）过程管理材料 题 目 基于单片机的汽车倒车 雷达的设计与实现 学生姓名 何天宇 系部名称 汽车与交通工程学院 专业班级 车辆 07-5 指导教师 范德会 职 称 副教授 教 研 室 车辆工程 起止时间 2011.02.28-2011.06.24 教 务 处 制nts 32 毕业设计（论文）题目审定表 指导教师姓名 范德会 职称 副教授 从事 专业 计算机应用 是否 外聘 是 否 题目名称 基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现 课题适用专 业 车辆工程 课题类型 Z 课题 简介：（主要内容、意义、现有条件、预期成果及表现形式 。 ） 主要内容 : 设计一个小型倒车雷达系统 ,该系统由单片机控制电路、超声波发射和接收电路、显示电路以及报警电路等几部分组成。单片机是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播，遇到障碍物后发生发射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的外部中断口产生中断，单片机停止计时。通过单片机可得到超声波信号往返所需要的时间，即可求得车体与障碍物之间的距离。系统配置了两 路超声波电路，保证两路超声波信号同时发射，分别用两个中断口来接收回波信号，从而分别测出两路倒车距离。倒车距离显示的是两路测距值中的最小值，在达到设计要求的最小距离是系统产生报警。 课题意义： 随着汽车持有量的不断增加，城市交通系统的负荷日益加重，导致汽车倒车引起的交通事故也越来越多，这些事故常常给驾驶员带来很大的经济损失。倒车雷达能够在驾驶员视野的死角处，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围障碍物的情况，使驾驶员能够更清楚的了解周围障碍物的情况，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的安全性。因此，研究高性能的汽车倒车雷达是 有其现实的意义 。 现有条件： 基本硬件电路、 PC机、相关开发环境。 预期成果及表现形式 ： 形成可演示的倒车雷达系统 及其系统设计说明书。 指导教师 签字： 年 月 日 教 研 室 意 见 1 选题与专业培养目标的符合度 好 较好 一般 较差 2 对学生能力培养及全面训练的程度 好 较好 一般 较差 3 选题与生产 、科研、实验室建设等实际的结合程度 好 较好 一般 较差 4 论文选题的理论意义或实际价值 好 较好 一般 较差 5 课题预计工作量 较大 适中 较小 6 课题预计难易程度 较难 一般 较易 教研室主任 签字： 年 月 日 系 （ 部 ） 教学指导委员会意见： 负责人签字： 年 月 日 注：课题类型填写 W.科研项目； X.生产（社会）实际； Y.实验室建设 ； Z.其 它 。 SY-025-BY-1 nts 33 毕业设计（论文）任务书 学生姓名 何天宇 系部 汽车与交通工程学院 专业、班级 车辆工程 07-5 指导教师姓名 范德会 职称 副教授 从事 专业 计算机应用 是否 外聘 是 否 题目名称 基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现 一、设计（论文） 目的、意义 随着汽车产业的高速发展，汽车的数量逐年增加，造成公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤。在享受汽车给我们带来的便利的同时，由于倒车而产生的问题也同益突 出。因为驾驶员在驾车时的视野范围是很有限的，通过车内和外侧的反光镜可以大幅度提高驾驶员的视野范围，但位于车正后方的障碍物以及高度不足以通过反光镜看到的或者距离车身过近的障碍物都可能处于驾驶员的视野死角或者视野模糊区中。这样，小则对驾驶员的泊车、倒车造成不便，大则也会带来一些危险。倒车雷达能够在驾驶员视野的死角处，通过声音、数据、图像等形式为驾驶员提供信息和警示来告知驾驶员周围障碍物的情况，使驾驶员能够更清楚的了解周围障碍物的情况，对驾驶员的起步、泊车、倒车等环节有很大帮助，提高了驾驶的安全性。因此，研究高性 能的汽车倒车雷达是 有其现实的意义 。 二、设计（论文）内容、 技术 要求 （研究方法） 设计内容： 设计一个小型倒车雷达系统 ,该系统由单片机控制电路、超声波发射和接收电路、显示电路以及报警电路等几部分组成。单片机是整个系统的核心部件，协调各部分电路的工作。单片机在超声波信号发射的同时开始计时，超声波信号在空气中传播，遇到障碍物后发生发射，反射的回波信号经过处理后输入到单片机的外部中断口产生中断，单片机停止计时。通过单片机可得到超声波信号往返所需要的时间，即可求得车体与障碍物之间的距离。系统配置了两路超声波电路，保证 两路超声波信号同时发射，分别用两个中断口来接收回波信号，从而分别测出两路倒车距离。倒车距离显示的是两路测距值中的最小值，在达到设计要求的最小距离 时 系统产生报警。 技术要求 ： 本系统的主要技术指标如下： (1)测距范围： 小于 350cm； (2)距离显示分辨率： 1cm； (3)测距误差：小于 5； (4)实时显示倒车距离； (5)蜂鸣器 报警功能： 研究方法： 系统设计 方法采用先搭建系统硬件电路，然后进行系统软件设计。硬件电路需要进行超声波传感器的选取及其设定、单片机的选取、 显示电路及其报警电路的设计。软件设计主要 包括超声波测距模块、显示模块、报警模块及其主模块的设计。 SY-025-BY-2 nts 34 三、设计 （论文） 完成后应提交的 成果 形成可演示的倒车雷达系统 及其系统设计说明书。 四、设计 （论文） 进度安排 2011.3.1 2011.3.11 查阅文献、撰写开题报告 2011.3.12 2011.3.27 系统 总体设计 2011.3.28 2011.4.13 系统硬件设计 2011.4.14 2011.5.1 系统软件设计 2011.5.2 2011.5.10 系统测试 2011.5.11 2011.5.31 撰写系统设 计说明书 五、主要参考资料 1 胡凤忠 ,赵广复 .基于 AT89C2051 单片机的汽车倒车雷达设计 J.计算机测量与控制 ,2010,18(5): 1174-1175 2 王锦坚 ,洪添胜 .基于 LIN 总线的倒车雷达系统的设计与实现 J.微型机与应用 ,2010,(5):58-61 3 黄丽萍 ,和军平 ,倪龙 ,林廖军 .汽车可视倒车雷达预警系统的设计与实现 J.计算机测量与控制 ,2010,18 (1):150-156 4 陈烁华 ,冯桑 . 倒车辅助系统的技术发展 .城市车辆 J,2009,(10):36-38 5 高旭 ,朱军 . 基于 AT89S52 单片机的超声波倒车雷达系统的设计 J.电子技术 , 2010,(01):60-61 六、备注 指导教师签字： 年 月 日 教研室主任签字： 年 月 日 nts 35 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 何天宇 系部 汽车与交通工程学 院 专业、班级 车辆 07-5 指导教师姓名 范德会 职称 副教授 从事 专业 计算机 是否 外 聘 是否 题目名称 基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现 一、 课题研究 现状、 选题 目的 和意义 二、 设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 SY-025-BY-3 nts 36 三、 技术路线（研究方法） 四、 进度安排 五、 参考文献 六、备注 指导教师意见： 签字 ： 年 月 日 nts 37 毕业设计（论文）指导记录 日期 2011.3.12011.3.11 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人 ） 签名： 指导教师 签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： 日期 地点 指导方式 指导记录 （指导内容、存在问题及解决 思路 ） 学生 （记录人） 签名： 指导教师 签名： SY-025-BY-4 nts 38 毕业设计（论文）中期 检 查表 填表日期 年 月 日 迄今已进行 周剩余 周 学生姓名 系部 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否 外聘 是否 题目名称 学 生 填 写 毕业设计（论文）工作进度 已完成主要内容 待完成主要内容 存在问题及努力方向 学生签字： 指导教师 意 见 指导教师签字： 年 月 日 教研室 意 见 教研室主任签字： 年 月 日 SY-025-BY-5 nts 39 毕业论文指导教师评分表 学 生姓名 系部 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否 外聘 是否 题目名称 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 15 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 7 科学素养、学习态度 、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 指导教师 签字 ： 年 月 日 SY-025-BY-6 nts 40 毕业设计指导教师评分表 学生姓名 系部 专业、班级 指导教师姓名 职称 从事 专业 是否 外聘 是否 题目名称 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力（数据运算与处理能力）；外文应用能力 20 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 10 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全 合理、 SI 制的使用等） 5 8 科学素养、学习态度、纪律表现；毕业论文进度 10 得 分 X= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 指导教师 签字 ： 年 月 日 SY-025-BY-6 nts 41 毕业论文评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 指导教 师姓名 职称 题目 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标 的符合程度，综合训练情况；题目难易度 15 2 题目工作量；选题的理论意义或实际价值 10 3 查阅文献资料能力；综合运用知识能力 20 4 研究方案的设计能力；研究方法和手段的运用能力；外文应用能力 25 5 文题相符程度；写作水平 15 6 写作规范性；篇幅；成果的理论或实际价值；创新性 15 得 分 Y= 评 语： （参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点） 评阅人 签字 ： 年 月 日 SY-025-BY-7 nts 42 毕业 设计 评阅人评分表 学生 姓名 专业 班级 指导教 师姓名 职称 题目 序号 评 价 项 目 满分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况；题目难易度 10 2 题目工作量；题目与生产、科研、实验室建设等实际的结合程度 10 3 综合运用知识能力（设计涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）；应用文献资料能力 15 4 设计（实验）能力；计算能力 （数据运算与处理能力）；外文应用能力 25 5 计算机应用能力；对实验结果的分析能力（或综合分析能力、技术经济分析能力） 15 6 插图（图纸）质量；设计说明书撰写水平；设计的实用性与科学性；创新性 20 7 设计规范化程度（设计栏目齐全合理、 SI 制的使用等） 5 得 分 Y= 评 语： （ 参照上述评价项目给出评语，注意反映该论文的特点 ） 评阅人 签字 ： 年 月 日 SY-025-BY-7 nts 43 毕业论文答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 指导 教师 职 称 题目 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、理论意义或价值 10 2 研究方案的设计能力、研究方法和手段的运用能力、综合运用知识的能力、应用文献资料和外文的能力 20 3 论文撰写水平、文题相符程度、写作规范化程度、篇幅 、成果的理论或实际价值、创新性 15 4 毕业论文答辩准备情况 5 5 毕业论文自述情况 20 6 毕业论文答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 nts 44 毕业 设计 答辩评分表 学生 姓名 专业 班级 指导 教师 职 称 题目 答辩 时间 月 日 时 答辩组 成 员姓名 出席 人数 序号 评 审 指 标 满 分 得 分 1 选题与专业培养目标的符合程度，综合训练情况，题目难易度、工作量、与实际的结合程度 10 2 设计（实验）能力、对实验结果的分析能力、计算能力、综合运用知识能力 10 3 应用文献资料、计算机、外文的能力 10 4 设计说明书撰写水平、图纸质量， 设计 的规范化程度 （设计栏目齐全合理、 SI制的使用等） 、实用性、科学性和创 新 性 15 5 毕业 设计 答辩准备情况 5 6 毕业 设计 自述情况 20 7 毕业 设计 答辩回答问题情况 30 总 分 Z= 答辩过程记录 、评语 ： 答辩组长 签字 ： 年 月 日 SY-025-BY-8 nts 45 毕业设计（论文）成绩评定表 学生 姓名 性别 系部 专业 班级 设计（论文）题目 指导教师姓名 职称 指导教师 评分（ X） 评阅教师姓名 职称 评阅教师 评分（ Y） 答辩组组长 职称 答辩组 评分（ Z） 毕业设计（论文）成绩 百分制 五级分制 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 系部公章： 年 月 日 注： 1、 指导教师、评阅教师、答辩组评分按百分制填写，毕业设计（论文）成绩 百分制 =0.3X+0.2Y+0.5Z 2、评语中应当包括学生毕业设计（论文）选题质量、能力水平、设计（论文）水平、设计（论文）撰写质量、学生在毕业设计（论文）实施或写作过程中的学习态度及学生答辩情况等内容的评价。 SY-025-BY-9 nts 46 优秀毕业设计 （论文）推荐表 题 目 类别 学生姓名 系、专业、班级 指导教师 职 称 设计成果明细： 答辩委员会评语： 答辩委员会主任 签字 （盖章）： 系部公章： 年 月 日 备 注： 注：“类别”栏填写毕业论文或毕业设计SY-025-BY-10 nts 47 2007 届毕业设计（论文）选题汇总表 系部： 公章： 专业： 教研室主任签字： 系主任签字： 填报日期： 年 月 日 序号 指导教师 职 称 题 目 题目 类型 题目 类别 学生姓名 学号 专业 班级 备注 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 注： 1、题目类型包括： W.科研项目； X.生产（社会）实际； Y.实验室建设； Z.其它。 2、题目类别填写：论文或设计。 3
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