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机械毕业设计全套

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CLJD01-031@电动助力转向ECU激励信号系统设计,机械毕业设计全套

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毕业设计（论文） 开题报告 设计（论文）题目 :电动助力转向 ECU 激励信号系统设计 院 系 名 称 :汽车与交通工程学院 专 业 班 级 : 车辆工程 07-2 学 生 姓 名 : 田雪飞 导 师 姓 名 : 张金柱 开 题 时 间 : 2011 年 3 月 11 日 指导委员会 审查意见： 签字： 年 月 日 nts 毕业设计（论文） 开题报告 学生姓名 田雪飞 系部 汽车 与交通 工程 学院 专业、班级 车辆工程 B07-2 指导教师姓名 张金柱 职称 教授 从事 专业 车辆工程 是否 外聘 是 否 题目名称 汽车电动助力转向 ECU 激励信号系统设计 一、 课题研究 现状 、 选题 目的 和意义 （一）研究现状 随着社会 生活水平提高和消费者需求多样化 ,现代汽车的性能和配置不断地提高 ,增加了汽车工程测试的复杂程度。汽车工程测试中 ,经常需要测量多种信号并进行分析 ,如车速、转向盘转角、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、横向加速度、纵向加速度、车体变形、电压、电流、温度、 CAN 总线信号、油液压力、真空度等。一方面 ,汽车工程测试不断向着多物理量、高精度、大数据量、自动化的方向发展 ,另一方面 ,传统仪器由于功能固化、数据处理及分析能力差、存储数据量少等原因 ,越来越难以满足现代化汽车测试的需要 。 为了方便 ECU 的开发与测试，除了真实的汽车环境外， 往往还需要些模拟的汽车环境用于 ECU 实验室阶段的开发和测试。汽车电动助力转向 ECU 激励信号系统的开发主要使用各种信号模拟系统产生各种真实的电动助力转向信号 （ 例如方向盘扭矩信号和车轮车速信号 ）来 驱动 ECU 的正常工作。而现在 ECU 激励信号系统还利用了 VI 公司的 LABVIEW 虚拟仪器技术，开发上位机操作界面，通过 USB 与数据采集卡 连接，上位机可以很好的实现系统各种信号的显示和控制。 （二）选题的目的、意义 汽车电动助力转向 ECU 激励信号系统 ，该系统主要是模拟转矩信号和车速信号，并将其作为输入信号传给 ECU，通过观 察输出部分电动机的运行状态来检测 ECU 的好坏。如果电动机的运行与预先计算的结果一致，则单片机可以使用；反之，则需要重新检测 ECU 或者其它部件。通过对汽车电动助力转向 ECU 激励信号系统的研究，可以在 ECU 投资使用前对其检测，从而更好的服务于汽车电动助力转向，服务于驾驶者，是汽车真正的做到低速行驶转弯时，减轻转向力；汽车高速行驶转弯时，适当加重转向力，提高汽车行驶时的操纵稳定性。 SY-025-BY-3 nts 二、 设计（论文） 的基本内容 、 拟解决的主要问题 （一） 研究的基本内容 1、 研究 汽车电动助力转向系统 的结构和工作原理。 2、 学习 LABVIEW 软件，对信号发生器进行设计。 3、 将数据采集卡与 ECU 和电机连接起来， 对其检测效果进行试验验证。 （二） 拟解决的主要问题 1、 生成电动助力转向 ECU 所需的车速，扭矩信号等。 2、 能够模拟各种工况下 ECU的输入信息。 3、进行 实验分析 。 三、 技术路线 （研究方法） 、 2、 用 LABVIEW 软件设计信号发射器 1、 调查研究、收集资料 4、 进行试验验证 3、 硬件选择与接口设计 5、 整理文档，形成设计说明书 nts 2、信号发生器主要是生成各种类型的信号，调节其频率、幅值，使其输出的波形 与理想电机的运行状态一致。 3、选择与实验数据采集卡相匹配的微放大器。 四、 进度安排 （ 1） 熟悉任务书，了解相关信息，准备资料，填写开题 报告：第 12 周（ 2 月 28 日 3 月 13 日） （ 2） 信号理论分析 ：第 34 周（ 3 月 14 日 3 月 27 日） （ 3） 信号激励系统硬件选择与接口设计 ：第 56 周（ 3 月 28 日 4 月 10 日） （ 4） 信号激励系统软件设计 ：第 713 周（ 4 月 11 日 5 月 22 日） （ 5） 实验分析：第 14 周（ 5 月 23 日 5 月 29 日） （ 6） 毕业 设计 评阅、审核及修改不足：第 1517 周（ 5 月 30 日 6 月 12 日） 五、 参考文献 1 李书龙 .汽车电动助力转向系统的研究与开发 D.东南大学， 2001:62-65. 2 刘照 .汽车电动助力转向系统动力学分析与控制方法研究 J.汽车研究与开发， 2003,(2):22-24. 3 周冬林 .电动助力转向系统仿真及控制系统设计 J.汽车技术， 2004:1-2. 4 张永辉 .汽车电动助力转向系统特性仿真研究 J.汽车科技， 2003:6-8. 5 姬广斌 .汽车电动助力转向的系统仿真与控制器设计 J.汽车科技， 2001,(4):1-2. 6 余树洲 .汽车电动助力转向系统助力特性的仿真研究 M.吉林科学技术出版社， 2003:12-17. 7 徐汉斌 .电动转向器控制系统研究 M.山西科学技术出版社， 2003:8-12. 8 李伟光，李慧祺，王元聪 .汽车电动助力转向系统的现状与发展 D.华南理工大学， 2003:6-14. 9 王迅 .电动助力转向系统（ EPS）技术现状与发展 J.湖南汽车工业学院学报， 1999:8-9. 10 金钊 .基于模糊控制的汽车电动助力转向系统控制器设计 D.武汉理工大学机电学院，2002,(5):35-38. 11 郭荣，田晋跃，于英 . 工程车辆转向系统的计算机辅助设计 D.江苏大学汽车与交通工程学院，2004,(10):9-11. 12 陈伟 .基于 ADAMS 的电动助力转向系统助力特性研究 J.农业装备与车辆工程， 1999:67-69. 13 郭孔辉 .汽车操纵动力学 M.长春：吉林科学技术出版社， 2000: 75-77. 14 余志生 .汽车理论 M.第三版 .北京：机械工业出版社 ， 1993,4(2):61-66. 15 方昌林 .液压气压传动与控制 M.北京：机械工业出版社， 2001： 30-40 16 向铁明，易际明 .电动助力转向系统特性曲线的设计 J.新南大学报（自然科学版 ） ,2009： 20-28 17 曹付义，周志立，贾鸿社 .履带车辆液压机械差速转向液压系统动态仿真 A.中国农业机械学会2006 年学术年会论文集， 2006： 10-17 nts 18 任卫群，陈慧鹏、谢彬，宋健 .电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响 J.华中科技大学学报， 2008， 3（ 2）： 15-31 19 Yoon W J,Reinhall P G,Seibel E J.Analysis of electro active polymer bending:a component in a low cost ultrathin scanning endoscopeJ.Sensors and Actuators A,2007： 40-48 20 管欣，姬鹏、詹军 .液压助力转向系统刚度和路感特性分析