CLYY01-008@ST5063TQZ清障车改装设计
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机械毕业设计车辆工程全套
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CLYY01-008@ST5063TQZ清障车改装设计,机械毕业设计车辆工程全套
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可折叠式道路清障车的机构设计及优化 乐韵斐,施俊俊,王临春 (同济大学机械工程学院,上海201804) 摘要介绍一种新型的可折叠式道路清障车。重点介绍了液压抱胎机构、液压折叠机构和液压举升 机构的机构设计,并结合Matlab优化工具箱对液压举升机构进行了机构的优化设计,为运动学和动力学分 析提供了必要的前提条件。 关键词液压系统;机构设计;机构优化 中图分类号U4183 文献标识码B 文章编号10O1554x(2O10)03007303 Mechanism design and optimal analysis of road foldable wrecker LE Yun-fei,SHI Jun-jun,WANG Lin-ehun 清障车是一种功能性专用车辆,一般带有起 重、托举、拖曳等装备,用于清除道路障碍物 (主要是违章或故障车辆)。 传统的清障车以卡车作为牵引装置的载体 (图1),在交通拥挤路段不能够及时发挥救援功 能。为了更好地实现道路救援功能,出现了一种 以微型车为牵引装置载体的可折叠式道路清障车, 其最大的优点就是良好的通过性,可以迅速到达 救援现场。 图1传统道路清障车 1可折叠式道路清障车总体结构 可折叠式道路清障车主要用于清理专用汽车 公路和城市道路上的小型故障及违章车辆,确保 道路交通畅通,该车具有位置举升、牵引等功能。 近几年,国产轿车行业发展迅速,家庭用车越来 越多,可折叠式道路清障车的开发具有巨大的经 济和社会效益。此种清障车具有良好的通过性、 可以快速到达现场,可有效缓解城市交通拥堵的 状况。 如图2所示,可折叠式道路清障车主要由3部 分组成:举升机构、抱胎机构、折叠结构,并通 过液压系统来实现上述机构的运动。所有动作均 可实现自动化操纵,由一人轻松操作完成对故障 车或违章车的牵引工作。整个操作过程预计在2 3分钟内完成。 液压系统工作原理见图3,由动力泵、溢流 阀、调速阀、电磁换向阀、平衡阀、液压缸等组 成。液压动力泵站为各翻转模块提供动力,通过 电磁换向阀切换来实现各个液压缸动作顺序;举 升油缸的同步是通过调速阀来实现的;当举升机 构突然停止时,通过平衡阀可以产生一定背压, 以平衡重力负载和实现缓冲。 图2可折叠式道路清障车总体结构 收稿日期20091010 通讯地址乐韵斐,上海市杨浦区赤峰路65号401室 建筑缸娥201003(上半月刊) nts74 1动力泵2卸荷溢流阀 3调速阀 4电磁换向阀5平衡阀 图3液压系统工作原理图 2可折叠式道路清障车结构设计及优化 21液压抱胎机构设计 如图4所示,液压抱胎机构采用一套曲柄摇块 机构。抱胎油缸作为驱动原件,通过其伸缩带动 曲柄BC转动,同时油缸以铰点A为中心摆动。当 油缸伸长时,曲柄BC以铰点C为中心顺时针转 动,实现夹紧轮胎的动作;当油缸缩短时,曲柄 BC以铰点C为中心逆时针转动,实现放松轮胎的 动作。其中曲柄BC的转动角度范围为090。 铰点 a液压抱胎机构简图 b液压抱胎机构三维实体结构 图4液压抱胎机构 22液压折叠机构设计 如图5所示,液压折叠机构采用一套曲柄滑块 机构。折叠油缸作为驱动原件,油缸活塞杆作伸 缩运动带动曲柄AB和A B 转动。当油缸伸长时, 曲柄AB和A B 以铰点A和A 为中心顺时针转 动,实现展开清障车车架的动作;当油缸缩短时, 曲柄AB和A B 以铰点A和A 为中心逆时针转 动,实现清障车车架折叠的动作。曲柄AB和A B 的转动角度范围为090。 a液压折叠机构简图 b液压折叠机构三维实体结构 图5液压折叠机构 23液压举升机构设计及优化 231液压举升机构设计 如图6所示,对违章或事故车辆的举升和下放动 作是由一套四连杆机构来实现的。举升油缸作为驱动 元件,通过其伸缩带动连杆机构的运动。当油缸伸长 时,角BDC逐渐变大,引起杆 绕铰点E和杆AB 绕铰点A的转动,实现铰点D的上抬,举升车辆; 当油缸缩短时,则实现事故车辆的下放动作。 b液压举升机构三维实体结构 图6液压举升机构 232液压举升机构尺寸的优化设计 (1)相关设计参数的确定。油缸及机构的重量 忽略不计;负载的重量为2t;上抬高度200300mm; 建筑机械201003(上半月刊) nts2个起升机构之间的距离为2000mm,举升油缸缩回 时的长度为400mm,伸出时长度为660mm。 (2)液压举升机构初始状态力与力矩分析。 图7液压举升机构的初始状态受力分析 液压举升机构的初始状态如图7所示。假设初 始角度 BAD=Oo,角 ABD= ,举升结束时角 DAE=0 。杆AD=z ,杆BD=z:,杆CD=z3, 杆DE=z 。l:和 的夹角为a,以铰点D作为分析 的原点矩。 主动力矩: + 一160000 COSOI : 些: !i-二I2+ 132- 160000- 。400 400 =华(Dzd2 A 主=F油+F2Z 负载力矩: Mm=F1 Z1 (3)基于Matlab的杆长优化设计分析。 选取设计变量。 杆AB=l ,杆BD=z ,杆CD=z3,杆DE= z ,杆长作为设计的变量,进行优化设计。 约束条件。 线性约束: 5o0411 4600 500412 4550 1504134250 150041441700 700一l21341 4o 2一Z3400 14o 非线性约束: 起升高度的非线性约束 2504z+z;一2z1 z2cosO cos(O1一Oo)300 Z1 cos&+Z2cos(180。一 一 )+ 4350040 2600一Z1 COS1一Z2cos(180。一 一 )一144o 目标函数。 =F1 1一F油h+F214 要求初始状态和终止状态时,主动力矩和负载力 矩的差值最小,即意味着结构能承受更大的力矩。 设计方案涉及两项设计指标,期望两个目标 同时达到最优值。如何在满足承载能力的同时材 料损耗相对较少,成为解决问题的关键。 求解多目标优化问题的基本思想是将各个分 目标函数构造成一个评价函数 厂(z)=f (z), (z), (z) 从而将多目标优化问题转化为求解评价函数 的单目标优化问题来处理。 构造评价函数的方法主要有协调曲线法、线 性加权法、规格化加权法、功效系数法、乘除法 和主要目标法。 通过对比和比较,最终采用协调曲线法。协 调曲线法的基本原理首先是求出多目标优化设计 问题的若干非劣解,然后再从这些非劣解中根据 某项预定的原则选出好解。 实际上协调曲线亦可以是求 minf(x)=fl(z)+W 厂2(z) s g (z)4O, =1,2, 当加权因子w从零到无穷大时得到最优点的 集合。 通过Matlab的初步优化,得出杆长为 Z1=600,12=500,Z3=220, 4=1500 3结束语 本文介绍了可折叠式道路清障车的总体结构 和液压系统原理,重点分析了可折叠式道路清障 车3个主要液压驱动机构的设计,并利用Matlab 对液压举升机构进行了机构的优化设计,为后期 的运动学和动力学的分析提供了必要的基础。 参考文献 Eli陈强努,宋厚却四连杆变幅机构平衡重系统的优化设 计J上海海运学院学报,1989,(12) 2何鹏程 清障车专用设施结构分析J专用汽车, 起升机构长度的约束 2001,(1) 建花机械201003(上半月刊) nts车背车圜豳三兄弟 口文孙耀武(襄樊市产品质量监督检验所) 宋喜秀(襄樊南车专用汽车股份有限公司) _-I汽车产品系列里,有一个以车辆本身为运输对象的家 hi族,这个家族的祖先是普通载重汽车或拖运事故 li车,或转运施工机械,或发运小型商品车,都以载重 平板汽车为载体,靠人工或与起重机械联合作业,从而实 现“车背车”的运输目的。随着“车背车”市场需求量的日益 增加,普通载重汽车的局限性也更加突出:可靠性差,可 操作性低,外形严重超限,运输效率不够高,且行车安全 难保障,等等,已陆续被道路交通管理部门明令禁止,取 而代之的是方兴未艾的道路清障车、工程机械运输车和轿 车运输半挂车三大兄弟组成的崭新阵容。 1 道路清障车 道路清障车是拖运道路特别是高等级公路上的障碍车 辆的一类专用车辆(如图1)。中华人民共和国汽车行业标准 (QCT645-2005清障车将道路清障车定义为装备有托举、 拖曳、起重等装置,用于清除道路障碍车辆的专用汽车。 图1 清障车 11 基本原理 (1)托牵机构:大梁上半部的托牵机构由支撑框架、倾 斜梁、变幅缸、伸缩缸组成。为使倾斜梁顺利滑动,在支 撑框架内安装了高强度尼龙导轨;变幅缸、伸缩缸因内置 有单向阀而具有自锁功能。倾斜梁在伸缩缸的推动下向后 滑动,并在变幅缸作用下与地面接触后,障碍车辆在液压 绞盘钢丝绳的拉动下沿倾斜梁上升到合适位置,变幅缸和 团重型汽车HEAVY TRUCK 20101 伸缩缸回位,带动托举机构回位。 (2)托举机构:大梁后尾部的托举机构由内外伸缩套、提 升缸组成。内伸缩套与夹轮辅具一起,可准确实现对第二辆 故障车前轮的托夹和提升动作,从而实现“一拖二”的效果。 (3)绞盘起吊装置:经过分析试验和对比,优选有定位 功能的液压绞盘为动力装置;为使故障车顺利起吊至托板 上,可在拖板尾板处设置可调式折叠角。 12发展前景 随着我国综合实力的提高,机动车辆数量和高等级道 路里程的快速增长,交通事故数量在逐渐增加,高等级公 路、机动车辆维修店对道路清障车的需求量也在逐年增 加。国外交通发达国家的清障车保有量相对于汽车保有量 的比例关系为一万分之五十,我国的实际数据与其相差一 半有余,说明道路清障车的发展潜力巨大。道路清障车生 产企业应顺应多功能、人性化、重型化的发展潮流,不断 创新道路清障车的经济技术含量,才会在道路清障车市场 经营中大显身手。 2 工程机械运输车 工程机械运输车,是工程机械设备因异地销售或工程 项目转移场地需要而诞生的工程机械专用运输车辆。国内 市场上的工程机械运输车有两个类型:一是在普通载货汽 车的基础上加装后支腿与尾部爬梯改装而成的(如图2)专用 平板车。尾部爬梯的作用是,在爬梯放下时,工程机械沿 图2 平板运输车 nts爬梯开上车;当工程机械在运输车上停稳后,收起的爬梯 又发挥着后挡板的作用;后支腿的作用是,保证工程机械 沿爬梯开上车时车辆的整体稳定性和安全性。根据GB9417 有关车辆类别代号规定,此类工程机械运输车和道路清障 车归类千“5”字头的专用车。二是在低平板半挂车的基础上 加装尾部爬梯改装而成的(如图3)专用半挂车,此类工程 机械运输车理所当然的归类于“9”字头的半挂车,其主要 图3 低平板半挂车 现有工程机械运输车辆的普遍弊端:一是宽度受限, GBl589规定,除汽车列车外,运输类车辆的外廓宽度尺寸 不得超过2500mm;二是重心偏高,车底板上再放车,提高 了车辆整体的重心位置,使装运大型工程机械的难度和速 度受到挑战。令人鼓舞的是,工程机械运输车的这些局限 性正在得到业内外的重视和逐步解决。还有一些施工单位 认为,工程机械运输车和道路清障车是功能接近的兄弟, 就干脆借用道路清障车转运那些小型工程机械,所以专用 平板车的市场容量相对小一些。 3轿车运输半挂车 轿车运输半挂车,又称商品车运输车,简称轿运车, 是实现轿车等轻(微)型汽车“零公里”运输的首选运输设 备。同道路清障车、工程机械运输车一样,是在平板货车 的基础上,逐步发展形成的一类半挂车产品。 31 基本原理 轿车运输半挂车,一般由承载车辆的上、下层地板, 推拉上层地板的伸缩式油缸,将上、下层地板与地面连接 的抽屉式跳板,挂车支腿等组成(如图4)。 (1)支腿的作用是:在半挂车停放时,用支腿支撑在 地面上;运输时,收起支腿,由牵引车牵引挂车实现牵引 作业。 (2)上层地板通过销轴绞接在下层地板上,由伸缩油缸 图4 轿车运输车 Q i e h e s h i l i e 控制其上下转动,上、下层地板后端均有内置抽屉式跳 板,用于装卸车辆时使用。 (3)装车时,伸缩油缸将上层地板下拉至最低位置后, 拉出上层跳板,装载车辆经跳板依次驶入上层地板;然后 回拉上层跳板,伸缩油缸将上层地板上推至水平位置,用 定位锁紧装置固定在车体后立柱上,使伸缩油缸卸载;在 伸缩油缸将上层地板上推过程中,通过钢丝绳与上层地板 联动的下层地板会自动向上旋转至便于装载车辆进出的某 一设定位置,在此位置拉出下层地板的跳板,即可将下层 地板所载车辆依次驶入。卸车时,动作相反。 32发展前景 与工程机械运输车一样,轿车运输半挂车的外廓尺寸 也有限值。G B 1 5 8 9规定的长、宽、高限值分别为 165o0 mm、2500mm、4000ram,这无疑为轿车运输半挂车的 运输量设计了最大限值。这与加拿大、澳大利亚等交通发 达国家通行的22O00mm、2700ram、4400mm的国际标准相 比,确实有不小的差距。技术标准的差距为我国轿车运输 半挂车的长足发展预留了广阔的制度空间。 轿车运输半挂车的发展趋势:一是动力性能日益提 高,追求高功率带来的最高车速和最高经济车速的提升, 明显提高运营效率;二是重型化优势显著,以牵引头重型 化为基础,轿车运输半挂车的外廓尺寸长度每增加 5000mm其运载能力则相应增加2辆,大幅度提高了运营 效益;三是可靠性安全性倍受重视,安装ABS的强制性要 求就是典型证明;四是便捷化自动要求更加广泛等。 国家物流统计年鉴提供的数据表明,近几年轿车“零公 里”运输业务增量数以百万计,所以,轿车运输半挂车的研 究与开发有着不可估量的广阔前景。 4兄弟情深 综上所述,道路清障车、工程机械运输车和轿车运输 半挂车三兄弟既有“背车”的共同功能,又有相对而言的明 确分工。道路清障车既能托运遭遇事故的小轿车、小货车 和微型客车,也能很方便地拖运小型工程机械;工程机械 运输车虽然是拖运工程机械的专用装备,也理所当然地能 够拖运单台的小轿车、小货车和微型客车等商品车;轿车 运输半挂车既然能运输6台以上轻(微)型汽车,拖运l2台 工程机械也肯定不在话下当然,其下层地板的承载能 力必须相应的加强。 三兄弟谁是老大?从外廓尺寸和自重看,轿车运输半 挂车是大哥大;从发展历史看,诞生于198O年代的道路清 障车资格最老;从运输对象的单台重量对比,工程机械运 输车载重本领最牛。 2o1o 1 HEAvY TRucK重型汽车 团 nts突破瓶颈 走向世界我国道路清障车行业现状分析中国汽车报记者 杨 琳摘 要:十多年来,道路清障车在道路清障施救作业中发挥了十分明显的作用。通过分析国内清障车的发展情况提出:要促使我国道路清障车向世界级水平发展,必须突破诸如缺乏专用底盘一类“瓶颈”的制约。关键宇:道路清障车行业现状发展措施中图分类号:F40747l;F4037 文献标识码:C文章编号:1004一0226(2004)01一0012一02“黄金期”孕育出朝阳产业我国清障车发展的10多年来,赶上了三个“黄金期”:公路发展的黄金期、城市道路建设的黄金期和汽车工业发展的黄金期。资料显示,去年,我国的高速公路总长25万km,今年将达到3万km,各省市争相突破1 OOo km高速公路;2002年,我国的公路建设总投资达到32115亿元,公路总里程1758万km。城市道路方面,以北京为例,2008年北京的快速环路总长度将达到世界之最;其他城市也都处在城市道路建设的高峰期。汽车工业的快速发展、汽车消费需求的快速增长,使我国的汽车保有量增长较快,2002年,我国汽车保有量达到2 000万辆,农用车保有量2 OOo万辆,私人汽车超过1 OOo万辆。收稿日期:20031117公路、城市道路和汽车的发展也伴随着问题:公路交通工程设施少,混合交通严重;城市交通工程设施少,混合交通严重;道路交通事故频发;城市交通拥挤等等。显而易见,修路尤其是修好路,就必须有大量高品质的道路清障车来保持道路的畅通。以上海市为例,从2000年到今年,全市共新增道路清障车近200辆,江浙、广东等地道路清障车的增幅也较大。除了新修道路需要配备清障车以外,还有大量的老旧车辆等待更新。清障车技术与世界同步我国清障车行业走了一条引进技术与自主开发相结合的道路,紧跟世界清障车发展方向,技术基本与世界同步,只是在产品的可靠性和耐用性方面与技术允许总牵引重量可达85 t的半挂牵引车;驱动方式有42,44,6 x 4,66和84。双桥和三桥车也配置了长途驾驶室。Eurotrakker Cursor车型由于空载重量的降低,允许在车体良好的耐用性不受影响的前提下承载较大的负荷。除了具有两种功率形式的Cursor 13外,功率为245352马力的发动机Cursor 8(78 L)也用在Eurotrakker车型上。所有Eurotrakker Cursor车的换油周期是原来车型的二倍,可达到80 OOo km。伴随Eurotrakker结构系列又开发出一系列辐射范围更广的产品,如:Eurotech和Eurocargo以及Daily系列等。RENAULT TRUCKS公司的Kerax车型Renault卡车为工程领域推出了年轻的全轮驱动家族,主要分为二个类型:公路野外两用结构,没有特别高的底板自由度和倾斜角和特别耐用的适用于没有路的野外行驶的结构类型。公路越野两用全驱结构装有盘式制动器,有短的标准驾驶舱和可达7人座的多人舱供选择。总重18 t以上的重型工程车系列包含Kerax系列,它是建立在优化产品的基础上,也装备有功率为270、320、370和420马力的共轨式Kerax dCi发动机。范围广泛的Kerax系列有驱动形式为42、44和64、66和86的五种重车结构以及42、44和64三种半挂牵引车结构。万方数据nts世界先进水平有一定差距。无论是研发、生产技术还是生产能力,我国企业都能满足国内市场需求。我国的清障车设计已经实现模块化,在产品制造过程中开始大量使用专用设备,这些使得企业有条件实现清障车的流水线生产,产量提高,成本降低,并有一定上装产品出口。此外,道路清障车的重型化趋势也使得重型清障车占有的市场比例越来越大。据介绍,目前国内最大吨位的清障车为48 t,产品投入市场很受欢迎,我国自己开发的60 t清障车也即将面市,开发80 t的清障车工作已经开始筹划。专用底盘千呼万唤不出来尽管我国道路清障车赶上了发展的“黄金期,生产能力和技术水平也大大增强,但是严重缺乏专用底盘成为制约其进一步发展的瓶颈。目前,国内清障车所用的二类底盘,绝大多数采用的是普通载重车用二类底盘。它的受力方式、结构布局、车体改造不能满足道路清障车的需要。据了解,我国的底盘生产企业完全有能力开发、生产专用底盘,之所以底盘生产企业对专用底盘的订单不屑一顾,不愿意投入资金和精力开发专用底盘,是因为目前我国汽车专用化的程度比较低,对专用底盘的需求量较小,我国的专用车产量是美国的1lo。在这种情况下,专用车生产企业只能根据需要对普通底盘进行有限的改造,很多专用底盘需要从国外进口。在国外,专用底盘用户在向底盘生产商订货时,底盘生产商会给专用底盘用户一个软件,用户可以根据自己的需求在软件上对底盘布局进行挪移等,然后底盘生产商再根据用户的修改生产专用底盘。此外,还有专门的专用底盘改装厂。近两年我国专用车行业发展迅速,专用车占载货车总量的比例逐年上升,需求量增长迅速。数量上的增长以外,更主要的是产品档次的提高。随着各地城市建设项目的启动,道路条件的改善,交通运输业的发展,公路运输向高速化、集约化、专用化、集圈装箱化的发展,用户对专用车底盘和上装提出了更高的要求,专用底盘的市场需求不容忽略。清障车底盘专用化是国内清障车行业发展的必然趋势。社会化、市场化给清障车行业带来新机遇在人们的印象中,一旦车坏在路上,马上想到交警开着清障车来施救。如今,上海的道路施救工作已经完全由社会化的施救公司来完成,广东也在向市场化转变的过程中。上海从2000年9月开始尝试建立“清障施救协作网”,逐步推进清障施救社会化、规范化、专业化、市场化。为此,上海的交巡警支队全部退出清障施救网络,各支队将清障牵引车辆全部拍卖给社会施救单位,车辆号牌全部换成地方号牌,交巡警由道路清障的参与者变为管理者。广东省从去年开始也尝试成立了广州交通集团交通拯救公司,受交警部门的委托、管理和指导,开展道路清障施救工作。虽然广东省还没有大面积推广这种形式,但是有关部门比较认可这种作法。道路清障工作社会化、市场化,给道路清障车生产企业带来的好处是显而易见的。这种方式冲破了原来交警系统编制和设备的限制,使受委托的清障施救公司可以在交警部门的指导下,按照城市发展规划的要求,完善施救网络,增加新的设备,使道路清障车的市场迅速扩大,市场化运作促使使用单位采用招标的方式采购清障车辆,力争选择技术含量高、质量好、价格低、服务到位的产品和企业。这有利于促进企业提高技术水平、增强生产能力、提高售后服务质量,进而促进整个行业的快速发展。道路清障车是一个刚刚起步的朝阳产业,只要路在延长,车在增加,就需要越来越多的清障车来保障路的畅通。功能大致相同、吨位相同、质量差不多的清障车,国外产品的价格是国内产品的4倍。这说明我国的道路清障车走向世界市场具有很大的竞争优势,成为世界的道路清障车生产大国已经不是遥远的梦想。日本开发出新安全行驶系统针对开车打瞌睡而易酿成事故的情况,日本庆应大学教授中岛真人开发出一种安全行驶系统,它可以监测车间距离,提醒驾驶者别打瞌睡。该系统只需在汽车某处安装一数码相机,用以捕捉前方画面,然后通过计算机分析画面的大小,判断汽车间的距离。该系统还可以通过行车速度算出两车应保持多远距离,如果太近,系统就会发出警告,提醒驾驶者注意。在高速路上行驶时,照相机主要捕捉路上区分车带的白线判断汽车是否蛇行。在人多的市区行驶时,系统会一+”+一+”+”+”+“+利用加速度监测装置监测汽车的突然加速。如果一段时间内蛇行和突然加速的情况较多系统就认为驾驶者充满睡意。并向驾驶者发出警告。日本此前已经投入使用了用雷达监测车间距防止追尾的安全系统,但其价格太贵,装置太大,目前只安装在一些高级豪华轿车中。而且利用雷达监测车间距还有一个很大的缺点就是除了在高速路上行驶以外,其误差都比较大。而该新系统价格便宜,结构简单,能普及到所有车型中。万方数据nts突破瓶颈 走向世界-我国道路清障车行业现状分析作者: 杨琳作者单位: 记者刊名: 专用汽车英文刊名: SPECIAL PURPOSE VEHICLE年,卷(期): 2004,(1)被引用次数: 1次引证文献(1条)1.伍汉清.夏建满 便携式清障小车的结构设计期刊论文-机械制造与自动化 2008(3)本文链接:/Periodical_zyqc200401006.aspx授权使用:东南大学图书馆(wfdndx),授权号:cc1b818a-087a-48d1-ae9e-9dee0102b043下载时间:2010年9月11日nts圈墨蟊口TECHNOLOGYANDPRODUCTION2009年全球新款清障车展示$“E女i#4骚剩罴薰甄熏墓燃邀氍一万方数据nts霹巡嗡,TFcHNoLOGY AND PRODUcTl0N14”(35 6 cm)e目#目自自铺女i,目m#m8m高,#自a#i“i#g女镕a。Century:51305230基长托臂清障车 c513015230*托口镕镕$8镕tg*日#¥o#$#。自f镕$自$#”#ng女*#*Ccnmry镕镕月#*目$#t#$。#口*M月$#4日勺】13(目287 cm)m128”(312 cm)目HmmT月#白勺#女nCentury:新型1140型绞盘*i#日H*$ERi女*,目十自m$I作$m#|自月e i#&m$自自tW$2000ll磅(9t)t a#icentllw列车辆自镕1060s(60t)自1075s(75t日m#aVulcan:新型v一30系刊清障车2(N)3#“mVulcanm目T#u3呻*$。#处4*十$#$200911复噼39万方数据nts2009年全球新款清障车展示作者: 宁文祥, NING Wen-xiang作者单位:刊名: 专用汽车英文刊名: SPECIAL PURPOSE VEHICLE年,卷(期): 2009,(11)被引用次数: 0次本文链接:/Periodical_zyqc200911012.aspx授权使用:东南大学图书馆(wfdndx),授权号:e53bfe83-d233-4dfb-a8c6-9dee0101f611下载时间:2010年9月11日nts!#!专用汽车!$%&()*(+,-.%/ 20!,.!L12#7!#清障车 #标准实施的必要性吴跃玲汉阳专用汽车研究所!湖北武汉!25#!摘!要 $针对+60#:37!2!道路车辆外廓尺寸 轴荷及质量限值 #标准对作业类专用车辆如清障车等产品的不适应性 $阐述了贯彻实施,.%L12#7!#!清障车 #标准的必要性 &关键词 $清障车!技术标准!贯彻与实施中图分类号 $&21!71#%&21341!文献标识码 $.!文章编号 $027!1&!#7207!收稿日期 !#7:75作者简介 !吴跃玲 女 031年生 高级工程师 从事行业标准管理工作 #!国家发改委以 $中华人民共和国国家发展和改革委员会公告 %&!#年第21号 批准发布了,.(L12#7!#$清障车 %标准 #该标准代替,.(L12#7!$清障车 %对清障车的轴荷 )总质量等作出了规定 #笔者作为全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会的秘书长 参与了新旧 $清障车 %标准的制定工作 #下面从几方面分析,.(L12#=!#$清障车 %标准实施的必要性 #!标准制定的主要过程+60#:37!2$道路车辆外廓尺寸 )轴荷及质量限值 %标准发布实施以后 对治理车辆在制造和使用过程中的大吨小标 )超载超限等不规范的市场竞争具有重要意义 #但随着汽车产品的使用范围越来越广 为了满足用户多元化的要求 各类专用车辆应运而生 #其中清障车在保障道路交通安全中发挥着重要作用 #由于,.(L12#7!#$清障车 %没有规定其轴荷和总质量 而+60#:3标准只是针对道路运输车辆 没有考虑作业类车辆为满足特定作业需要的产品结构的特殊性 #该标准全面实施后 清障车等作业类专用车的生产和使用全面受阻 #经过有关主管单位同意 由全国汽车标准化技术委员会专用汽车分技术委员会组织对,.(L12#7!$清障车 %标准进行修定 #,.(L12#7!#$清障车 %标准由广东粤海汽车有限公司和汉阳专用汽车研究所共同起草 #广东粤海汽车有限公司是我国清障车的专业生产企业 其清障车的市场销售量每年都占1(!工作时的车速一般低于5G)F随着我国公路运输业的发展 !交通事故相应增多 !故障车辆大小不同 !但公路清障部门一般只配备有托举一般常见事故车辆的清障车 !经常会因没有全适应性的清障车而拖不动损坏车辆 笔者曾目睹了今年:月:日早上1点多钟发生在武汉市经济技术开发区一起运油半挂列车交通事故的处理 该列车在转弯时由于车速过快 !罐式半挂车的质心高 !造成半挂车的牵引销被剪断 !核载9?实际运载可能在5?左右 (的油罐半挂车 *八脚朝天 +二轴八个轮胎 (有关人员调了一台汽车起重机试图拖离事故车辆 !但无奈太重 !只得又调去一台起重机 !在将罐内的食用油卸下一部分后 !两只吊臂共同起吊才将事故车翻了个身 经过5个多小时的施救 !这台庞然大物才被拖离事发地点 为此 !笔者曾想要是有一台旋转吊臂式重型清障车就可以一步到位 !而不需动用那么多的人力和物力 !影响那么长时间的交通了 显然 !+60#:3标准规定的是对普通车辆的共性要求 !特殊作业类车辆如清障车因受其结构的限制而 难 以 符 合+60#:3标 准 的 规 定 鉴 于,.)12#7!#清障车 $标准比较合理地规定了清障车的外形尺寸 %轴荷和总质量的限值 !有关部门应根据清障车产品特点 !全面实施该标准 !这样 !既有利于我国专用汽车的发展 !又保证道路交通畅通 标准 #法规ntsQC/T645-2005清障车标准实施的必要性作者: 吴跃玲, WU Yue-ling作者单位: 汉阳专用汽车研究所,湖北武汉,430050刊名: 专用汽车英文刊名: SPECIAL PURPOSE VEHICLE年,卷(期): 2005,(5)被引用次数: 0次本文链接:/Periodical_zyqc200505020.aspx授权使用:东南大学图书馆(wfdndx),授权号:2a3feb11-5014-453f-9a13-9dee0101d99f下载时间:2010年9月11日nts 万方数据nts未来的智能公路作者: 侯海涛作者单位:刊名: 汽车运用英文刊名: AUTO APPLICATION年,卷(期): 2003,(5)被引用次数: 0次本文链接:/Periodical_qcyy200305020.aspx授权使用:东南大学图书馆(wfdndx),授权号:046d8153-dac4-4e40-83ce-9dee010279ac下载时间:2010年9月11日nts78 北 方 交 通 2008清障车作业装置常见的结构形式和应用佟钢赵闯郭大鹏(三一重型装备有限公司,沈阳110027)摘要:清障车是装备有起重、托举、拖曳等设备,用于清除道路障碍物的专用汽车。分别介绍了托吊分离型、托吊联体型和平板背拖型清障车作业装置常见的结构形式和应用。关键词:清障车;结构形式;应用中图分类号:U46979 文献标识码:B 文章编号:16736052(2008)12007802清障车是装备有起重、托举、拖曳等设备,用于清除道路障碍物的专用汽车(GBT17350一1998)。这里说的“道路障碍物”绝大部分是指停留在道路上影响交通畅通的各种车辆。要清除道路上停留的不同类型的车辆是不是用同一种作业装置就能将其拖走呢?答案是不能的。比如轿车根据其体积小、质量轻、底盘离地间隙小的特点,可以采取抱起其轮胎的方式将其拖走;或者干脆直接将其牵引到清障车的平板上将其背走。但用同样的方法对几十吨重的载货汽车就不好用或根本就不能用了。这就根据不同类型的车辆产生了不同的作业装置。下面介绍一下清障车作业装置常见的结构形式和应用。l托吊分离型托吊分离型即吊臂和托臂可单独工作,互不影响。托吊分离型又包含吊臂旋转和不旋转两种型式。11臂旋转的托吊分离型清障车该型清障车一般为4轴或5轴的重型清障车(图1)。吊臂通过主轴安装在回转台上,回转台带动起重臂实现360。回转。吊臂一般为两节臂或三节臂,可以自由伸缩。在举升油缸的作用下,吊臂还可以绕主轴在一定范围内起吊。回转台后座上安装了两个液压绞盘,协助吊臂实现拖拽和起吊的功能。吊臂负责将被拖车辆从不便拖牵的位置转移到便于拖牵的位置。或将已倾翻的车辆摆正以便于拖牵。托举装置作为清障车作业装置中最重要的执行元件,负责将被拖车辆拖走。它由三部分组成:托举机构、摆动臂和托具。托举机构是实现摆动臂上下移动和摆动的装置,当摆动臂通过托具将被拖车辆固定好后,由托举机构将被拖车托离地面一定距离并使摆动臂上摆一个小角度(约7。),这个小角度可以很大程度上避免被拖车辆的滑脱和保险杠等部件的损坏(图2)。托具即是拖车用的工具,它的一端与摆动臂用销轴连接,为了清障车拖车行驶时转弯的需要,托具可以水平小角度摆动。托具的另一端是托叉座,根据拖被拖车的不同位置选择相应的托叉装入托叉座即可(图3)。根据拖被拖车的不同位置托叉分为板簧托叉、前桥托又、纵梁托叉、轮胎托叉、板簧前耳座托叉等。吊臂旋转的托吊分离型清障车应用比较广泛,作业对象绝大多数是中重型载货汽车、大中型客车、重型载货汽车及超重型半挂汽车列车等。它也可以拖牵中小型车,但考虑拖牵成本,一般不使用。1液压绞盘2回转台 胬23吊臂4托举装置图ll睦翻一万方数据nts第12期 佟钢等:清障车作业装置常见的结构形式和应用 79该型清障车一般为2轴或3轴的中型清障车(图4)。与吊臂旋转的托吊分离型清障车相比较,它没有回转台,吊臂不能回转,吊臂座固定在车架上,2个液压绞盘安装在吊臂上,除此之外其它功能基本相同。吊臂不旋转的托吊分离型清障车应用不是很广泛,它有被托吊联体型清障车取代的趋势,作业对象一般是轻型载货汽车、微型客货车、中重型载货汽车、大中型客车等。2托吊联体型该型清障车系吊臂与托臂联结一体,一般为2轴或3轴的中重型清障车(图5)。该车的吊臂与吊臂不旋转的托吊分离型清障车的吊臂结构相仿,都是没有回转台,吊臂不能回转,吊臂座固定在车架上,2个液压绞盘安装在吊臂上。但该车的最大特点就是吊臂下连接一个副臂,该副臂起到了托举机构的功能,大大降低了该车的制造成本。当摆动臂通过托叉将
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