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DSP简介及实例分析 主讲人 龙小波 目录 1 DSP的发展 2 DSP的介绍 3 实例分析 1 DSP的发展 计算机和信息技术的迅速发展 数字信号处理技术应运而生 进入21世纪之后 数字化浪潮正在席卷全球 DSP正是这场数字化革命的核心 DSP技术的发展可归结成3次浪潮 1 DSP的发展 1 1 DSP技术的发展的3次浪潮由通信技术主导 人们可以将语音信号数字化 大大地提高了传输的效率由娱乐主导 电视节目 音乐 相片和录像已经是数字化传播和播放 如今 人们正经历第三次浪潮 它主要应用市场将是汽车 监控 医疗与教育领域 2 DSP的介绍 2 1 DSP芯片的定义 2 2 DSP芯片的特点 2 3 DSP芯片的应用 2 DSP的介绍 DSP芯片 80元 2 DSP的介绍 DSP开发板 480元 2 DSP的介绍 2 1 DSP芯片的定义数字信号处理器 DigitalSignalProcessor 用于实时完成数字信号处理的微处理器 简而之 高性能 高速度的单片微处理器 DSP芯片的内部采用程序和数据分开的哈佛结构 具有专门的硬件乘法器 广泛采用流水线操作 提供特殊的DSP指令 可以用来快速的实现各种数字信号处理算法 2 DSP的介绍 2 2 DSP芯片的特点DSP芯片是一种特别适合于进行数字信号处理运算的微处理器 其主要应用是实时快速地实现各种数字信号处理算法 一般具有如下主要特点 2 DSP的介绍 2 2 DSP芯片的特点在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法 程序和数据空间分开 可以同时访问指令和数据 片内具有快速RAM 通常可通过独立的数据总线在两块中同时访问 具有低开销或无开销循环及跳转的硬件支持 2 DSP的介绍 2 2 DSP芯片的特点快速的中断处理和硬件I O支持 具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器 可以并行执行多个操作 支持流水线操作 使指令 译码和执行等操作可以重叠执行 2 DSP的介绍 2 3 DSP芯片的应用 信号处理 通信 语音 图形 图像 军事 仪器仪表 自动控制 医疗 2 DSP的介绍 2 DSP的介绍 2 DSP的介绍 3 机械手控制平台案例分析 3 1硬件部分 主要控制步进电机以MS320F2812DSP芯片为控制核心水平方向转动的腰部步进电机垂直方向转动的手臂步进电机电磁棒 3 机械手控制平台案例分析 3 2软件部分 主控程序电机运行程序键盘中断程序液晶显示接口程序 3 机械手控制平台案例
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