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汽车 后桥 轴套 管装焊线 搬运 机械手 手爪 设计 24 CAD

资源描述：

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内容简介：

任务书院（系） XX 专业 XX 班 姓名 学号 1.毕业设计（论文）题目： 汽车前后桥半轴套管装焊线搬运机械手手爪的设计 2.题目背景和意义：工业机器人是目前机器人领域中技术最成熟、应用最广泛的一类机器人。在工业生产中，尤其是汽车零部件生产线和装配生产线中，弧焊机器人、电焊机器人、装配机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量使用，机器人己逐步取代人工作业。本课题针对汽车“前后桥半轴套管装焊线”上装卸搬运工件的工业机械手设计一专用手爪。 3.设计(论文)的主要内容（理工科含技术指标）：根据组合机构的运动学原理，针对汽车“前后桥半轴套管装焊线”上装卸搬运工件的机械手设计一专用手爪。技术指标（1）抓重30kg；（2）手指夹持范围：65-85mm；（3）手腕回转范围0-180 4.设计的基本要求及进度安排（含起始时间、设计地点）： （1）13周：调研并收集资料；（2）46周：确定该机构的设计方案和整体结构；（3）710周：完成该机构的结构设计计算；（4）1113周：完成改机械手手碗与手部的装配图和零件图；（5）14-15周：完成论文撰写，准备答辩。 5.毕业设计（论文）的工作量要求 毕业设计论文一篇，不少于15000字； 实验（时数）*或实习（天数）： 2周 图纸（幅面和张数）*： 机构装配图和零件图，A0图纸（折合）3张； 其他要求： 外文翻译不少于3000字，参考文献不少于15篇。 指导教师签名： 年 月 日 学生签名： 年 月 日 系（教研室）主任审批： 年 月 日说明：1本表一式二份，