contiki编程入门.doc

本文将介绍如何使用Contiki的进程模型方便快速地开发第一个应用程序。正如所有的程序设计学习一样，本文中的应用程序被命名为：Helloworld! 1、建立项目文件夹 Contiki中每一个应用程序都需要一个单独的文件夹，我们为Helloworld!建立一个名为helloworld的文件夹，并在其中创建hello-world.c和Makefile文件。为了方便，建议将文件夹放在Contiki的examples目录下。 2、编写Helloworld!源代码 在hello-world.c文件中输入或粘贴如下代码：1. #include contiki.h2. #include 3.4. /* 声明一个名为hello_world_process进程 */5. PROCESS(hello_world_process, Hello world process);6. /* 这个进程需要自动启动，即当节点启动时启动本进程 */7. AUTOSTART_PROCESSES(&hello_world_process);8.9. /* hello_world_process进程的主体部分 */10. PROCESS_THREAD(hello_world_process, ev, data)11. 12. /* 所有的进程开始执行前都必须要有这条语句 */13. PROCESS_BEGIN();14.15. printf(Hello world :)n);16.17. /* 所有的进程结束时都必须要有这条语句 */18. PROCESS_END();19. 复制代码 是不是很简单，声明一个进程并声明为自动启动，定义进程主体，完成。 3、编写Makefile 在Makefile文件中输入或粘贴如下代码： 1. /* 项目名称（主文件名称） */2. CONTIKI_PROJECT = hello-world3. all: $(CONTIKI_PROJECT)4.5. /* Contiki源文件根目录，根据您的实际情况修改 */6. CONTIKI = ./.7. /* 包含Contiki的Makefile，以实现整个Contiki系统的编译 */8. include $(CONTIKI)/Makefile.include复制代码 4、编译项目 在控制台/Shell中进入helloworld项目目录，运行如下命令： 1. make复制代码 这时编译的目标平台是默认的native平台。如果需要指定目标平台，可以使用TARGET参数，如： 1. make TARGET=native复制代码 编译成功后，项目目录下就会生成hello-world.目标平台的目标文件，如hello-world.native。如果您使用的是Linux操作系统，可以运行如下命令查看Contiki程序运行结果： 1. ./hello-world.native复制代码 运行结果如下所示：（由于Contiki还在运行，需要按Ctrl+C退出程序） 1. Starting Contiki2. Hello world :)复制代码 至此，我们完成了第一个Contiki应用程序的开发，希望对大家快速上手Contiki有所帮助。 总结一下，Contiki程序开发是以进程的方式实现。创建一个Contiki进程包含两个步骤，声明和定义，由两个宏分别完成。PROCESS(process_name, process description)宏用于声明一个进程；PROCESS_THREAD(process_name, event, data)宏用于定义进程执行主体。 如果进程需要在系统启动时被自动执行，则可以使用AUTOSTART_PROCESSES(&process_name)宏。该宏可以指定多个进程，如AUTOSTART_PROCESSES(&process_1, &process_2)，表示process_1和process_2都会在系统启动时被启动。 进程执行主体代码中，必须以PROCESS_BEGIN()宏开始，以PROCESS_END()宏结束。这是由于Contiki特殊的进程模型导致的。此外，在进程中不能使用switch语句，慎重使用局部变量，同样也是因为Contiki进程模型的原因。在以后的文章中会详细地说明。Zyz_Eng16:25:04自己要开发软件，先要选你要开发的平台，各个平台在对应的platform文件夹下有相应的底层代码，如果没有你要开发的平台，那就需要自己写底层的代码。Zyz_Eng16:25:09Apps各种基本应用程序ping6ftptelnetwebserver等，都要链接核心coreCore主要是网络层的定义和程序，6LowPAN的主要实现netsys目录Cpu定义系统应用的mcu定义，这里应该是port的关键avrDoc帮助文档，这里的文件都应该看看，帮组理解Examples根据各种平台出来的实例程序，应该算apps的新应用扩展