32-8T双梁桥式起重机小车运行与起升机构设计-毕业论文

图书分类号：密 级： 毕业设计(论文)32/8T双梁桥式起重机小车运行与起升机构设计THE MECHANISM DESIGN OF 32/8T DOUBLE BEAM BRIDGE CRANE TROLLEY AND HOIST学生姓名班级学院名称专业名称指导教师13毕业设计(论文)学位论文原创性声明本人郑重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名： 日期： 年 月 日学位论文版权协议书本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名： 导师签名： 日期： 年 月 日 日期： 年 月 日2摘要起重机的设计是32 / 8吨双梁桥式起重机，主要用于车间的地方，如分段线和钢的工厂。桥式起重机本身作为一个横向移动，在垂直移动车架上的绞车，绞车钩挂上做横向运动，三个方向同时工作，使起重机的工作。为了防止起重机桥式起重机主钩运行情况看无法摆脱的具体方式，地面的工人往往有升降导轨或夹，放下钩的作用。 本课题主要设计32 / 8吨双梁桥式起重机起升机构，运行机制和车架的设计过程中，参考了大量的国内外相关资料，运用大量的专业课程设计。首先通过传输方法，选择钩组，滑轮组，选择合适的钢丝绳，滑轮尺寸计算，大部分的卷的大小和计算胶带强度，当然，高速浮动轴，选择合适的设备，包括电动机，减速器，制动器和离合器。需要提升设备的安全运行，定位准确，安全可靠，技术性能稳定。关键词：双梁桥式起重机；运行机构；起升机构设计AbstractThe design of the crane is 32/8 t double beam bridge crane, mainly used in the workshop, the place such as piecewise line and steel yard. Bridge crane itself as a lateral move, the winch on the frame for the vertical movement, hanging from the hook on the winch to make lateral movement, three directions are at the same time work to make the crane work. In order to prevent have a crane bridge crane master look not clear the specific way of hook operation situation, the ground workers tend to have lifting guide or clip, put down the hook. This topic mainly design of 32/8 t double beam bridge crane hoisting mechanism, operation mechanism and the car frame, the design process to consult a large number of domestic and foreign coherent material, design by using a large number of professional courses. First through the transmission method, selecting hook group, pulley block and choose suitable for wire rope, calculate the pulley size, most of the reel size and calculation tape strength, for sure, high-speed floating shaft, select the appropriate equipment, including motor, reducer, brake and clutch. Requires lifting facility safe operation, accurate location, safe and reliable, stable technical function.Keywords Double bridge crane Run institutions Lifting mechanism4目 录摘要IAbstractII1绪论11.1桥式起重机的发展11.2桥式起重机的优点和缺点11.3起重机的分类22 主起升机构计算42.1确定起重机的传动方案42.2选择钢丝绳42.2.1钢丝绳缠绕图的确定42.2.2钢丝绳所承受的最大静压力的计算52.2.3钢丝绳安全系数校验62.3 确定卷筒尺寸,转速及滑轮直径62.4 计算起升静功率82.5 初选电动机82.6 选用减速器92.6.1 初选减速器型号92.6.2 验算输出轴端最大容许径向载荷102.6.3 验算输出轴的最大容许扭矩102.7 电动机过载验算和发热验算102.8 选择制动器112.9 选择联轴器122.10验算起动时间122.11验算制动时间132.12高速轴计算142.12.1疲劳计算142.12.2强度验算 143小车副起升机构计算153.1 确定传动方案选择滑轮组和吊钩组153.2 选择钢丝绳163.3 确定卷筒尺寸并验算强度163.4 计算起升静功率173.5 初选电动机173.6 选用减速器183.6.1初选减速器183.6.2验算输出轴端最大容许径向载荷193.6.3验算输出轴的最大容许扭矩193.7 电动机过载验算和发热验算193.8 选择制动器203.9 选择联轴器203.10 验算起动时间213.11 验算制动时间213.12 高速轴计算223.12.1疲劳计算223.12.2强度验算234 小车运行机构计算234.1 确定机构传动方案234.2 选择车轮与轨道并验算其强度244.2.1 初步选择车轮直径244.2.2 疲劳计算：244.2.3 强度验算：244.3 运行阻力计算254.4 选电动机254.5 验算电动机发热条件264.6 选择减速器264.7 验算运行速度和实际所需功率264.8 验算启动时间274.9 按启动工况校核减速器功率274.10 验算启动不打滑条件284.11 选择制动器294.12 选择联轴器294.13 验算低速浮动轴强度304.13.1疲劳验算304.13.2静强度计算305 小车安全装置计算315.1 小车缓冲器315.1.1 缓冲行程315.1.2 缓冲能量325.1.3 最大缓冲力325.1.4 选用缓冲器325.1.5 缓冲器的额定缓冲行程,额定缓冲容量和极限缓冲力：335.1.6 实际的缓冲行程，最大缓冲力和最大减速度335.2 起重量限制器335.3 行程限位开关和安全尺336 小车架的设计346.1小车架平面草图346.2梁的受力及弯曲力矩图的计算36结 论51致谢53参考文献541绪论1.1桥式起重机的发展跟着科学的前进和生产的扩张，通用的双梁桥式起重机也响应的发达起来，各个紧张的发达国家和发展中国家为了把起重机的技能进行大部分占领.发展超大型起重机目前有很多工程企业都是往大型化方向发展的，这就使起重机需要的部件和相配套的装备重量不断增加，所以，未来会对超大型起重机有越来越多的需求。迷你起重机大量涌现:大型起重机的需求有很多，甚至是越来越多，但是迷你型起重机也是未来发展的必然趋势。10年前开发的神钢RK70(7t)是世界首台装有下俯式吊臂的迷你RT产品。汽车起重机也在不断发展.除了有普通的起重机外，还有存在先进的起重机，即汽车起重机。它是目前发展的新技术，这项新产品在我国甚至是全世界都在不断发展。通过先进的科学技术可以实现起重机操作的自动化、无人化。起重机的大型化，带来对材料的大量消耗，因此减小自重这一设计追求显得更有意义，采用强度非常高的材料或者设计合理的产品结构，对于减小起重机及其金属结构的自重都有着重要的作用。在结构方面，除桁架结构、箱型结构外，还采用筒形结构、空腹结构以及大型薄板结构等。通用桥式起重机是桥梁架在高价轨道上来回运动的而且能提升重物的一种机器，又称为天车。两边的桥式起重机的桥架在高架铁路纵向运行在横向运行，轨道铺设，重车沿着矩形区域特点的桥形成，所以你可以充分利用桥下货物的空间分布,当然地面上的设施也影响不了起重机工作。既节约时间，又节约空间！1.2桥式起重机的优点和缺点由于桥式起重机的上述优点，所以被遍泛的应用在室内外、厂房、码头、以及露天储料厂等空间中。通用桥式起重机主要是通过提高汽车,桥运营组织、金属结构。我设计的部分是关于起重小车的，它又是由提升机构、运转机构以及他们的框架三个局部组合在一起的。提升机构是由电动机、制动器、减速器、滚筒和滑轮组。采用电动机驱动滚筒选择，这样来使钢丝绳在滚筒上或者滚离滚筒，从而老实现提升重量的目的。车框架用于支架和安装起重机制和汽车运行机制等，通常是焊接构造的。1.3起重机的分类起重机运转机制根据驱动方式可分为两大类:一类集中驱动,使用电动马达驱动主动轮两边的长轴驱动;另一种单独的驱动,即主动轮两边的都有一个电动马达驱动。中小采用桥式起重机刹车,减速机和电机集团“三位一体”综合传动形式,最常见的桥式起重机为了方便安装和调整,传动设备通常采用万向联轴器。起重机运行机制与四个驾驶和驱动轮是很常见的,如果重量很大,添加的方法通常是用来减少车轮的压力。当超出四个轮子,有必要采用平衡铰接框架装置,使吊车荷载均匀分布在每个轮子。金属结构的桥是由主梁和端梁组成,分为单桥主梁和双光束桥两大类。桥架是由一个主光束和位于跨度梁两侧的,两个梁框架的桥架包括两个主梁和端梁。主要梁和侧梁刚性连接,配有轮子两端的梁,用于支持桥高架上操作。焊接铁路主要梁上的起重车。桥主梁的结构类型比那些典型的情况下,四个桁架结构和物理结构空腹桁架结构。箱体可分为正常框双梁结构,部分铁路箱,双梁,多种形式分批追踪单箱形梁。常规箱双梁通过遍泛采纳的基本形式,主要梁两侧的上、下翼缘板和垂直网络,铁路车安排在法兰中心的线,它构造了一个简单,制作方便,适合批量生产,但缺点是其自身重量还是比较大的。桥式起重机分类：1） 一般的桥式提升机运用电力来驱动的，大部分是有师傅在驾驶室内来把持，但也有远距离控制的。提升重量能够到达500吨，横跨的距离也能够达到60米。简单的梁桥式起重机又称为梁式起重机，它的构造的组成和一般的桥式起重机差不了多少，像提升的吨位、横跨的距离和运转速度都较小一些。桥主梁梁是由钢铁和钢板或其他类型的短梁,或许链式电动葫芦和一个简短的有轨电车,起重车主要在工字梁边缘操作。桥梁可以沿着高架上的轨道和可操作的高架铁路沿线运动,这就是悬挂式的起重机械。冶金专门用的桥式起重机在钢铁的制作过程中能够参加特殊的而且是固定的工艺操作，其基本结构类似于通用桥式起重机,还提升汽车配备特定的任务机构或安装。这种起重机的任务特点有运用相比频繁，工作环境不好，工作级别相比高。2） 铸造起重机：用以于起重机吊钩注入混铁炉浇注铁水，高炉和钢水连续喷射铸造设施或许钢锭模的提升等。作为主要的小车是用来吊运盛铁水的桶，不是主要的那个小车是用来做对主要的小车进行翻转的等一些辅佐任务的。3） 夹钳起重机：运用夹钳将具有很高温度的钢锭竖直的吊运到具有平均热度的深坑炉里或许把钢锭拿来放在运钉的车上。4） 脱锭起重机：用于把锭被迫从钢锭莫中拔出来。小车上有为了脱锭而专门设置的脱锭设备，而脱锭的形式是依据脱锭模的形状而确定的。5） 加料起重机：顾名思义就是用来把炉料加入到平炉里。主要的小车的立柱最下面有挑杆，挑杆是用来拨弄料箱而且把炉料送入平炉里。立柱能够绕竖直的轴回转，挑杆也能够上下摇摆并且回转。不是主要的小车的副小车用来修理炉等辅佐作业的。6） 锻造起重机：用以锻造水压机锻造大型工件连接起重机。主要小车上面带有悬挂着特定的翻料器的吊钩，用于支撑和翻转工件；不起主要作用的小车是用来提升工件的。这个设计主题是32/8 t一般双梁式桥式起重机机械和本地设计,我查看,实践和参考,各类文件和资料的基础上,精心的指导下教师在同一时间与我们小组成员的共同努力。通用双梁桥式起重机的设计。因为在这个器械的设计中,主要是需要设计两部分:提升机制,运行机制。这两部分可以将咱们这两年所学的学识最大限制的贯通起来，使我们把学到的东西更好的运用起来。因而，以此机型当做钻研对象，具备必然的现实意义,但也让我们方便把理论与实践更好的联系起来。全方位考查咱们的设计能力及理论联系实际过程当中剖析问题、解决问题的才能。2 主起升机构计算2.1确定起重机的传动方案结 论本设计是32/8T双梁桥式起重机小车设计，设计出的小车是在起吊有差异的负荷下进行任务，速率正常，承受的载荷的连续率和每小时开动次数中等。这种结构具有紧凑，轴向尺寸较小，易于安装和维护，而且还要良好的分组性。在运转机构方面，立式减速器是在中间的方式实现由输出轴和驱动轴的扭矩平均分配引起的。制动器安置在电动机另一边的伸出轴上，这样方便于安装，维护和修理。小车架主要是由钢板焊接的垂直梁和横梁而成的，竖梁制作成箱形截面的形状，机构的主要机构大部分按装在竖梁上。通过以上可以得出以下的论断：起重机进行任务时，结构通常是在启动、制动和正向和反向形式相互交替工作。提高了构件的工作效率；可以承受的负载的能力比较强。运行组织工作,采用了信息控制技术,提高了控制功能。在这次的毕业设计中，一些知识，你需要使用你平时学习并积累的东西，这样你就可以拿过来直接使用。这次的设计业令我深深体会到了平时认真学习，上课认真听讲，平时注重多积累的重要性。但是，也有一部分知识是自己所未掌握的，需要自己慢慢看书，看懂了然后再应用到自己的这次设计钟来，这就看个人的学习能力了，平时人多看书的话，理解能力就比较好的。当然，还有不多的一点就是要结合其他的学科，这次设计覆盖的知识面很广，我们就要学会融会贯通，把所以知识都变成自己的为自己所用，还有一些是要查阅相关手册的。可以说这次设计给我增加了不少新的知识，使我懂得了各学科间都是密不可分。我学会了查阅相关的设计手册，使我可以独立的面对问题。这些对我将来的工作都有莫大的好处。在这次设计过程中我收获了很多，尤其是本次的毕业设计。让我学会了把所学的知识可以系统的串起来，把知识学成一个整体，这样才能更有效率的完成一项任务，本次设计更是对我大学四年学习的知识的一个综合检验。致谢参考文