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文档简介
6 2 双曲柄机构 曲柄摇杆机构 双摇杆机构 双摇杆机构 6 3 1 和 1 和 1 max 1 极位夹角 2 max和 min 如果杆CD为主动件时 有两个死点 设计步骤 作出摇杆两极限位置C1D和C2D 根据极位夹角构造直角三角形HC1C2 取斜边的中点为圆心 作圆O 求极位夹角 6 4 以D为圆心 AD为半径交圆O于A 6 5 6 6刚化反转法 请求出B1
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