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文档简介

watchdog 解析mg2580看门狗硬件,实现分析1. 看门狗使用的是DW_WDT的看门狗.DW是一个公司的看门狗芯片.此驱动程序实现两个看门狗操作：硬件和软件。硬件看门狗监控系统在下列情况下将reset.它已经停止响应，或软件看门狗有问题.软件看门狗由用户空间应用程序处理 应用程序申请挂起处理.2. 如何使用看门狗?(1).打开/dev/watchdog.(2).使用IOCTL接口来设置超时。(3).指定所需的设置。(4).通过IOCTL接口喂狗。应用程序必须这样做是为了避免触发看门狗。(5).关闭/dev/watchdog。如果软件看门狗关闭，驱动将试图杀死进程的看门狗定时器。如果驱动程序无法杀死该进程 系统将重置。注意！应特别注意使用时使用，因为该软件看门狗明显的影响重置系统。3.加载看门狗看门狗驱动默认加载,如果没有加载,可以手动加载,默认超时时间是17s,两种方法可以改变,一种为:(1).modparam dw_wdt hw_default_heartbeat=XX (XX 为 1-17s)(2).echo XX /proc/driver/watchdog/expires看硬件看门狗超时时间.cat /proc/driver/watchdog/expires看软件和硬件看门狗信息:cat /proc/driver/watchdog/status这个前一个命令:是硬件看门狗启动,超时为17s,没有启动软件看门狗.后一个命令 :是硬件看门狗启动,超时为17s,启动软件看门狗,进程为1161,超时为10s.系统超时总时间为: 10watch timer 10+17 s3. 原理:1.软件看门狗通过定时器实现:当定时器超时,运行,定时器处理函数, 重启或kill 进程.2.硬件的喂狗:写寄存器重新启动WDT计数器。作为安全措施，值0x76必须写入。重新启动并且清除WDT的中断。这将仅用于得到开始/重新启动时间;否则，读中断状态寄存器将重置计时器.当没有喂狗,就产生中断,4. 存在的问题,a) 如果单独给watchdag 建立一个进程,那么进程退出,系统并不会复位.b) 如果将watchdag建立到ipcam的一个线程,那么线程死掉后,会重启系统,但在一种情况下不会,就是结束mobiapp的线程时,会使系统死机,无法重启.(bug)解决方法:为看门狗单击建立了一个进程,用有名管道与ipcam通讯,喂狗通过ipcam的一个线程向管道写喂狗命令,看门狗进程读有名管道数据来喂狗.看门狗软件实
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