液压与液力传动技术指导书.doc

实验一 液压元件的拆装一、实验目的液压元件是液压系统的重要组成部分，通过对液压泵和液压控制阀的拆装，可加深对液压泵和液压控制阀结构及工作原理的了解。并能对液压泵和液压控制阀的加工及装配工艺有一个初步的认识。二、实验用工具及材料内六角扳手、固定扳手、螺丝刀、各类液压泵、液压控制阀及其它液压元件三、实验内容及步骤拆解各类液压元件，观察及了解各零件在液压泵和液压控制阀中的作用，了解各种液压泵和液压控制阀的工作原理，按一定的步骤装配各类液压泵。拆解各类液压元件。1、轴向柱塞泵型号：cy141型轴向柱塞泵（手动变量），结构见图11。图1-1 cy141型轴向柱塞泵结构示意图当油泵的输入轴9通过电机带动旋转时，缸体5随之旋转，由于装在缸体中的柱塞10的球头部分上的滑靴13被回程盘压向斜盘，因此柱塞10将随着斜盘的斜面在缸体5中作往复运动。从而实现油泵的吸油和排油。油泵的配油是由配油盘6实现的。改变斜盘的倾斜角度就可以改变油泵的流量输出。2、齿轮泵型号：CB-B型齿轮泵，结构图见图12。图1-2 CB-B型齿轮泵结构示意图在吸油腔，轮齿在啮合点相互从对方齿谷中退出，密封工作空间的有效容积不断增大，完成吸油过程。在排油腔，轮齿在啮合点相互进入对方齿谷中，密封工作空间的有效容积不断减小，实现排油过程。3、双作用叶片泵型号：YB-6型叶片泵，结构图见图13。图1-3 YB-6型叶片泵结构示意图当轴3带动转子4转动时，装于转子叶片槽中的叶片在离心力和叶片底部压力油的作用下伸出，叶片顶部紧贴与顶子表面，沿着定子曲线滑动。叶片往定子的长轴方向运动时叶片伸出，使得由定子5的内表面、配流盘2、7、转子和叶片所形成的密闭容腔不断扩大，通过配流盘上的配流窗口实现吸油。往短轴方向运动时叶片缩进，密闭容腔不断缩小，通过配流盘上的配流窗口实现排油。转子旋转一周，叶片伸出和缩进两次。4、溢流阀型号：Y型溢流阀（板式），结构图见图14。图1-4 Y型溢流阀结构示意图溢流阀进口的压力油除经轴向孔a进入主阀芯的下端A 腔外，还经轴向小孔b进入主阀芯的上腔B，并经锥阀座上的小孔d作用在先导阀锥阀体8上。当作用在先导阀锥阀体上的液压力小于弹簧的预紧力和锥阀体自重时，锥阀在弹簧力的作用下关闭。因阀体内部无油液流动，主阀芯上下两腔液压力相等，主阀芯再主阀弹簧的作用下处于关闭状态（主阀芯处于最下端），溢流阀不溢流。5、换向阀型号：34E25D电磁阀，结构图见图16。工作原理：利用阀芯和阀体间相对位置的改变来实现油路的接通或断开，以满足液压回路的各种要求。电磁换向阀两端的电磁铁通过推杆来控制阀芯在阀体中的位置。图1-5 34E25D电磁阀结构示意图6、单向阀型号：I25型，结构图见图16。工作原理：压力油从口流入，克服作用于阀芯2上的弹簧力开启由口流出。反向在压力油及弹簧力的作用下，阀芯关闭出油口。图1-6 I25型结构示意图7、节流阀型号：L10B型节流阀，结构图见图17。转动手柄3，通过推杆2使筏芯1作轴向移动，从而调节调节流阀的通流截面积，使流经节流阀的流量发生变化。图1-7 L10B型节流阀结构示意图四、思考题1、齿轮泵卸荷槽的作用是什么？齿轮泵的密封工作区是指哪一部分？2、溢流阀中先导阀和主阀分别是由那几个重要零件组成的？3、说明实物中的34D10B电磁换向阀的中位机能。左右电磁铁都不得电时，阀芯靠什么对中？4、液控单向阀与普通单向阀有何区别？5、调速阀与节流阀的主要区别是什么？五、实验报告要求1、实验的目的2、实验的条件3、实验的内容及其步骤（1）根据实物，简要说明轴向柱塞泵的结构组成。（2）根据实物，画出齿轮泵的工作原理简图。简要说明齿轮泵的结构组成。（3）补全溢流阀溢流时的工作原理。（4）根据实物说出该阀有几种工作位置？（5）说出液动换向阀、电液动换向阀的结构及工作原理。（6）根据实物，叙述节流阀的结构组成及工作原理。4、实验思考题5、实验体会六、其它说明 使用淮阴工学院的实验报告，书写要符合淮阴工学院实验报告的相关要求。实验二 节流调速回路性能实验一、实验目的1.了解节流调速回路的构成，掌握其回路的特点。2.通过对节流阀调速回路性能的实验，分析它们的速度负载特性。二、实验原理 原理图见图2-11.通过对节流阀的调整，使系统执行机构的速度发生变化。2.通过改变负载，可观察到负载的变化对执行机构速度的影响。三、实验仪器QCSOO3B型液压实验台图21 QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图四、实验内容1.采用节流阀的进口节流调速回路的调速性能。2.采用节流阀的出口节流调速回路的调速性能。五、实验步骤图2-1为QCS003B型液压实验台节流调速回路性能实验的液压系统原理图。该液压系统由两个回路组成。图2-1的左半部是调速回路，右半部则是加载回路。1.调速回路的调整进口节流调速回路：将调速阀4、节流阀5、节流阀7关闭,回油路节流阀6全开，松开溢流阀2，启动液压泵1，调整溢流阀，使系统压力为4-5M (),将电磁换向阀3的P,A口连通，漫漫调节节流阀7的开度，使工作缸活塞杆运动速度适中。反复切换电磁换向阀3，使工作缸活塞往复运动，检查系统工作是否正常。退回工作缸活塞。2.加载系统的调整节流阀10全闭，启动油泵8，调节溢流阀9使系统压力为0.5,通过三位四通电磁换向阀12的切换，使加载油缸活塞往复运动35次，排除系统中的空气，然后使活塞杆处于退回位置。3.节流调速实验数据的采集（1）伸出加载缸活塞杆，顶到工作缸活塞杆头上，通过电磁换向阀3使工作缸活塞杆克复加载缸活塞杆的推力伸出。测得工作缸活塞杆的运动的速度。退回工作缸活塞杆。（2）通过溢流阀9调节加载缸的工作压力（每次增加0.5m），重复步骤步骤（1）逐次记载工作缸活塞杆运动的速度，直至工作缸活塞杆推不动所加负载为止。节流阀的出口节流调速和调速阀的进油节流调速实验的步骤与节流阀的进油节流调速实验步骤相同。六、实验报告1.根据实验数椐，画出调速回路的速度负载特性曲线2.分析比较节流阀进油节流调速回路、节流阀出口节流调速回路的性能。七、思考题1.那种调速回路的性能较好？2.进油路采用调速阀节流调速时 ，为何速度负载特性变硬？而在最后速度却下降的很快？八、实验记录1.实验内容 采用节流阀的进口节流调速回路性能 2.实验条件 油温： C，液压缸无杆腔有效面积=12.56 调定的参数序 号测 算 内 容备 注（MP）MPMPMPFkgfLmmtsvmm/sNkw-工作缸压力MPl工作缸行程t经行程所须时间-工作缸有效工率=（KW）12345672.实验内容：采用节流阀的出口节流调速回路性能实验条件：油温： ；液压缸无杆腔有效面积 =12.56调定的参数序 号测 算 内 容备 注（MP）MPMPMPFkgfLmmtsvmm/sNkw-工作缸压力MPl工作缸行程t经行程所须时间-工作缸有效工率=（KW）1234567九、实验报告要求1、实验的目的2、实验的条件3、实验的内容及其步骤4、实验思考题5、实验体会十、其它说明 使用淮阴工学院的实验报告，书写要符合淮阴工学院实验报告的相关要求。实验三 机械手气动回路的设计一、实验目的1、掌握气压元件在气动控制回路中的应用,通过拆装气压回路了解机械手动作回路和连续往复动作回路的组成及性能。2、能利用现有气压元件拟订运动方案，可进行比较。二、实验装置 气压传动回路实验台三、实验步骤 1、设计气动回路2、按需