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文档简介
在VOIP的音频算法中,回音处理已经成为一个关系通话质量的主要问题。回声的产生在IP网络主要有两种:1.声学回声2.电路回声声学回声主要又分成以下几种:a ) 直接回声:由扬声器产生的声音未经任何反射直接进入麦克风b ) 间接回声: 由扬声器发出的声音经过多次反射后,再进入Mic对于第二种回声,拥有多路径,时变性的特点.是比较难处理的.由于IP网络下的传输的延迟较大,而一般情况下,对于人耳,如果声音延迟达到了10ms以上的话,那么回声就会越来越明显.一般来讲,VOIP中的声音延迟主要来自于几个方面:1. 编码延迟: 一般情况下编码算法在声音压缩时都会产生延迟,就我们采用的Speex来讲,延迟大概在20ms左右2. 处理延迟, 封装时延, 缓冲时延等3. 在IP网络中数据的传输过程也会照成延时.这由当前的网络状况决定.回声消除的模型:a) 建立远端声音模型,进行回声估计, 从采集的值中减去估计值b) 声学模型Speex是一套专门用于压缩声音的库,由于其专门针对声音,所以压缩声音的性能非常高.Speex由于其压缩性能,及0.80版后的跨平台的性能,所以在网络声音的传输中有很大的价值.但是需要注意的是speex只能对声音进行压缩,不支持音乐的压缩,如果你需要音乐的压缩你或许需要用vorbis库.但是的speex资料像其它大都数专用库一样,并没有大多的中文资料.所以在这里我决定将里面最核心的编程技术翻译出来.一来是练习练习自己翻译资料的能力,二来是方便一些英语水平较差的朋友.由于本人能力有限,有些感觉有出入或难理解的地方可以去speex的官方网站找到英文原版的说明.1,speex的介绍(略)2特征描述这个章节展示了speex的主要特征,以衣一些关于对话(speech)编码的一个概念,以便帮助我们更好的了解下一章节.取样率(Sampling rate)Speex主要是设计了三种不同的取样率:8kHz,16kHz,32kHz.这些分别代表了窄宽(narrowband),多频率,超声.质量Speex编码大都数时间是被一个范围为0到10的质量参数来控制的.在一个比特率为常量(CBR)的操作中,质量参数是一个整数,而对于变动的比特率(VBR)参数是一个float;复杂性(变量)用speex,你可以将编码设置成允许的复杂度.这由一个范围为1到10的整数来控制完成,就像你用选项-1到-9来控制gzip和bzip2的压缩质量.在通常的运用中,噪声级别的复杂度1是在1到2dB之间,比复杂度10要高,但是CPU需要复杂度10大概5倍高行复杂度1.在实践中,最好的是设置在2到4之间,尽管更高的设定通常有用,当编码一个非对话声音(non-speech sounds)像DTMF语调(tones).变波特率(VBRVariable bit-rate (VBR) allows a codec to change its bit-rate dynamically to adapt to变波特率(VBR)允许编码动态地改变它的波特率以适应声音编码的”难度”.在speex举例来说,像元音(vowel)和瞬间高音(high-enenrg transients)需要个高的比特率来取得一个不错的质量,而摩擦音(fricative)可以被充分地用相对较少的字节来进行编码.由于上面这个原因,VBR可以调节到一个低的比特率却达到一个同样的质量,或者用某个比特率达到更好的质量.尽管有上面这些优点,但是VBR也有两个主要的缺点.首先,仅仅靠指定质量值,这里没有一个关于最后平均比特率的保证.(译者注:作者大概是想说没有什么明确的方法知道质量值)此外,对一些即时通信,像IP电话(VoIP)这种包含着最大的比特率的,必须把比特率设为足够低以适应传输通道.平均比特率(ABR)平均比特率通过动态地调节VBR质量去得到一个确定的目标的比特率,从而解决了VBR中的一个问题.因为质量/比特率被即时的调整了,整体质量将会稍稍低于由VBR对一个设置得和目标平均比特率非常接近的质量数编码得到的结果.声音生动性检测(VAD)声音生动性检测将会发觉音频正在被编码成对话,静音,或背景噪音.VAD总在用VBR进行编码时暗中起作用,因此选项仅仅对一个不是VBR的操作起作用.对于不是VBR的操作来说,speex察觉出一个不属于对话的周期,然后对它用足够的字节重新生成为背景噪音.不这叫做舒适的噪音生成(CNG).不连续传输(DTX)不连续传输是VAD/VBR操作的一个额外选项,当背景噪音一定时,它可以完整地传输.因为在基于文件的操作中,我们不能停止对文件进行写入,所以只有5字节被这种帧所运用.(给250bps通信)Algorithmic delay迟时算法每一个声音编码导致了在传输上的延时.对于speex,这种延时等于frame的大小加上一些数量的需要对每一帧进行的前瞻(”look-adhead”).在窄宽操作中(8kHz),迟时是30ms,而对于多频率(2-44Hz),迟时是34ms.这些值不包括CPU编码,解码帧的时间.4.1 Encoding4.1压缩为了用Speex压缩对话,你首先需要引用头文件:#include 然后你需要定义一个Speex的位采集(bit-packing)结构SpeexBits bits;and a Speex encoder state以及定义一个speex编码器状态量void *enc_state;上面定义的这样被初始化:The two are initialized by:speex_bits_init(&bits);enc_state = speex_encoder_init(&speex_nb_mode);为了支持多频率的压缩,speex_nb_mode将被sppex_wb_mode取代.在大都数情况下,你需要知道你用的模式(mode)的帧(frame)的大小,你可以得到在frame_size变量里得到这值:speex_encoder_ctl(enc_state,SPEEX_GET_FRAME_SIZE,&frame_size);一但初始化完毕,对于每一个输入帧:speex_bits_reset(&bits);speex_encode(enc_state, input_frame, &bits);nbBytes = speex_bits_write(&bits, byte_ptr, MAX_NB_BYTES);上面input_frame是一个指向对话(speech)帧(frame)的float指针(pointing);byte_ptr是指向编码帧开始写的地方的char指针,MAX_NB_BYTES是能写进byte_ptr而不会造成溢出的最大数.nbBytes是一个实际写入btye_ptr的数,即编码的实际大小在调用speex_bits_write前,可能你需要调用speex_bits_nbytes(&bits)得到需要写入(write)的字节大小.在你已经编码后,释放所有的资源.speex_bits_destroy(&bits);speex_encoder_destroy(enc_state);Thats about it for the encoder.这就是关于编码的方面.Speex manul中文版三附源代码的翻译:B Sample codeB例程源代码这个章节演示了一段用speex编码,解码对话(speech)的源代码.可以如下用api命令来编码并解码一个文件:译者注:这里说的api命令是指unix的用”|”进行管道写入读出.在windows下这样并不能实现.% sampleenc in_file.sw | sampledec out_file.sw这里这两段代码都没有引用其它的头文件,并以16比特率(bits)进行编码natural endianness).B.1 sampleenc.cSameleenc用一个未加工的16比特率(bits)文章,给它编码并产生一个speex流(steam)给标准输出.注意已压缩的和speexenc/speexdec不和谐!#include #include #define FRAME_SIZE 160 int main(int argc, char *argv) char *inFile; FILE *fin; short inFRAME_SIZE; float inputFRAME_SIZE; char cbits200; int nbBytes; void *state; SpeexBits bits; int i, tmp; /新建一个新的编码状态在窄宽(narrowband)模式下 state = speex_encoder_init(&speex_nb_mode); /设置质量为8(15kbps) tmp=8; speex_encoder_ctl(state, SPEEX_SET_QUALITY, &tmp); inFile = argv1; fin = fopen(inFile, r); /初始化结构使他们保存数据 speex_bits_init(&bits); while (1) /读入一帧16bits的声音 fread(in, sizeof(short), FRAME_SIZE, fin); if (feof(fin) break; /把16bits的值转化为float,以便speex库可以在上面工作 for (i=0;iFRAME_SIZE;i+)inputi=ini;/清空这个结构体里所有的字节,以便我们可以编码一个新的帧speex_bits_reset(&bits);/对帧进行编码speex_encode(state, input, &bits);/把bits拷贝到一个利用写出的char型数组nbBytes = speex_bits_write(&bits, cbits, 200);/首先写出帧的大小,这是sampledec文件需要的一个值,但是你的应用程序中可能不一样fwrite(&nbBytes, sizeof(int), 1, stdout);/写出压缩后的数组fwrite(cbits, 1, nbBytes, stdout);/释放编码器状态量speex_encoder_destroy(state);/释放bit_packing结构speex_bits_destroy(&bits);fclose(fin);return 0;如何使用Speex中的AEC模块,提高声音质量?在Speex()的最新版本中,开始集成了回音消除的模块,而回音消除一直是Voip之中亟待解决的主要问题。很多朋友和我说speex的aec模块的效能并不好,我们先来看一下speex的aec的api调用方式。SpeexEchoState *echo_state = speex_echo_state_init(frame_size, filter_length);frame_size 的取值最好是一个编码的frame大小, 在低带宽条件下,一般延迟20ms,而大小为160filter_length,最好是房间内反射时间的1/3如: 一个房间的反射时延为300ms 那么这个filter_length就最好是100ms(这个长度又被称为tail length).而其中filter_length的设定是一个关键。speex_echo_cancel(echo_state, input_frame, echo_frame, output_frame, residue);其中:input_frame: 就是被声卡捕捉到的声音echo_frame: 是由扬声器播放出的声音,这个声音是需要从 input_frame中抵消的声音.output_frame 是处理完以后输出的声音residue是一个可选参数,如果不使用可以将之设置为NULL, 也可以通过preprocessor 来控制问题的关键是 处理input和echo 之间的关系,也就是说在捕捉到的信号和播放的信号之间的延迟必须足够的小,才可以提高效率.writetosndcard(echo_frame, frame_size)readfromsndcard(input_frame, frame_size)speex_echo_cancel(echo_state, input_frame, echo_frame, output_frame, residue)如果你想要尽可能的减小信号中的回音,那么可以将residue这个参数设置为噪音参数.我相信在大多数情况下,都是因为声音捕捉和声音播放之间的同步问题没有处理好,导致的音频质量下降。speex_echo_state_destroy(echo_state);speex_echo_state_reset(echo_state);不再复述了!说明:据说在Speex的最新的1.2beta版本上,Speex提供了可选择的,简化的API,来提高echo执行过程中的同步问题。2.1概念采样率采样率是指从连续信号中每秒钟采集到的采样数量。用Fs kHz来表示,最高频率可表示为Fs/2 kHz(见奈奎斯特Nyquist频率)。Speex主要设计了三种不同的采样率:8kHz,16kHz和32kHz。分别表示了窄带、宽带和超宽带。采样率是指将声音(模拟信号)转换成mp3(数字信号)时的采样频率,也就是单位时间内采样多少点。一个采样点数据有8(甚至更多)个比特。采样率越高音质也就越高,文件就越大。比特率比特率是指每秒钟传送的比特数,在语音信号编码时,表示语音数据每秒钟需要多少个比特表示,单位为bps(比特/秒)或kbps(千比特/秒)。注意区分kbps和kBps(千字节/秒)。质量(可变)Speex是一种有损编解码库,这意味着它的文档压缩方面会导致语音输入信号的失真,和一些语音编解码库不同的是,它尽可能的去控制质量和比特率之间的平衡。大多数时候,是用一个0到10范围内的质量参数来控制Speex的编码,比特率为常量的操作,质量参数是整数,如果是变比特率(VBR),则为浮点数(Float)复杂度(可变)在Speex中,编码器可调整复杂度。用1到10的整数来控制如何执行搜索,就像用-1到-9来设置压缩工具gzip或bzip2(博主注:设计压缩的块长度,为100k900k)。正常情况下,复杂度为1时噪声级会比复杂度为10时高12 dB(分贝),而复杂度为10的CPU需求是复杂度为1的5倍。实践证明,最好将复杂度设置在24,设置较高则对非语音编码如双音多频(DTMF)音质较为有用。变比特率(VBR)变比牲率(VBR)允许编解码器动态调整比特率以适应的音频解码的“难度”,拿S
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