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文档简介
考试要带三角板 圆规 铅笔 橡皮等考试工具 考试时间 120分钟 第二章平面机构的结构分析 第一节基本概念第三节机构具有确定运动的条件第四节平面机构自由度的计算 机械原理 HIGHEDUCATIONPRESS 第一节基本概念 一 构件二 运动副三 运动链四 机构 一 构件 定义 组成机械系统的最小运动单元 最小制造单元 组成 可由一个零件构成 也可由若干零件刚性联接而成 零件 二 运动副 按两构件的接触方式分类按两构件之间的相对运动方式分类按运动副的自由度进行分类 运动副代表符号 定义 两构件相互连接并能保持一定形式的相对运动 把这种可动连接称为运动副 把形成运动副的点 线 面部分称为运动副元素 分类 按两构件的接触方式分类 高副 点或线接触的运动副低副 面接触的运动副 按两构件之间的相对运动方式分类 转动副 两构件之间的相对运动为转动移动副 两构件之间的相对运动为移动 第三节机构具有确定运动的条件 条件 给定的原动件数 机构的自由度数目 第四节平面机构的自由度计算 一 平面机构自由度的计算公式二 计算机构自由度的注意事项三 例题 一 平面机构自由度的计算公式 活动构件数目 低副数目 高副数目 双曲线画规机构 牛头刨床机构 计算实例 例题2 2 二 计算机构自由度的注意事项 局部自由度复合铰链虚约束 局部自由度 定义 在某些机构中 不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度 处理办法 把滚子固化在支承滚子的构件上 复合铰链 定义 两个以上的构件在同一处以转动副联接 则构成复合铰链 处理办法 m个构件在同一处构成转动副 实际转动副数目为 m 1 个 几种典型复合铰链 虚约束 定义 对机构运动实际上不起限制作用的约束 处理办法 将机构中构成虚约束的构件连同其所附带的运动副去掉不计 a 转动副的虚约束 b 移动副的虚约束 c 高副机构的虚约束 d 不起限制作用的虚约束 e 等距点产生的虚约束 几种常见的虚约束 第
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