摄影测量学.docx

一名词解释1.解析相对定向：根据摄影时同名光线位于一个核面的条件，利用共面条件方程解算立体像对中两张像片的相互关系参数，使同名光线对对相交。2. GPS辅助空中三角测量：利用载波相位差分GPS 动态定位技术获取摄影时刻摄影中心的三维坐标，将其作为带权观测值引入摄影测量区域网平差中，整体确定物方点坐标和像片外方位元素并对其质量进行评定的理论和方法。3.GPS 辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。 4.像主点：相机主光轴与像平面的交点。4.主合点：地面上一组平行于摄影方向线的直线在像片上构像的交点。5航向重叠：同一条航线上相邻两张像片的重叠度。6旁向重叠：两相邻航带摄区之间的重叠。7核线：立体像对中，同名光线与摄影基线所组成核面与左右像片的交线。8景深：远景与近景之间的纵深距离称为景深9.单片空间后方交会：利用单张影像覆盖范围内一定数量的地面控制点与其对应的像点，据共线条件方程反求影像外方位元素的方法。10.单片空间后方交会：在单张像片上，利用一定数量的地面控制点及其对应的像点坐标，根据共线条件方程求解像片的 6 个外方位元素。11.影像的内方位元素：是描述摄影中心与像片之间相关位置的参数。 12.影像的外方位元素：表示摄影中心和像片（或摄影光束）在地面坐标系中的位置和姿态的参数为外方位元素。一张像片的外方位元素包括六个参数：其中三个是直线元素，用于描述摄影中心的空间坐标值；另外三个是角元素，用于描述像片的空间姿态。13.空间前方交会：已知立体像对中两张像片的内、外方位元素和像点坐标，确定相应地面点在物方空间坐标系中坐标的方法。 14.空间后方交会：利用一定数量的地面控制点，根据共线条件方程或反求像片的外方位元素这种方法称为单张像片的空间后方交会。15.摄影基线：相邻两摄站点之间的连线。16.相对定向元素：恢复相邻像片间摄影光束相互位置关系的参数。17.立体像对：相邻摄站获取的具有一定重叠度的两张影像。18.数字影像重采样：当欲知不位于采样点上的像素值时，需进行灰度重采样。 19.核面：过摄影基线与物方任意一点组成的平面。 20.中心投影：所有投影光线均经过同一个投影中心。21.单模型绝对定向：相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程。22.相对定向：根据立体像对内在的几何关系恢复两张像片之间的相对位置和姿态，使同名光线对对相交，建立与地面相似的立体模型。即确定一个立体像对两像片的相对位置。23.数字影像内定向：同一像点的像平面坐标与其扫描坐标不相等，需要加以换算，这种换算称为数字影像内定向。24.外部可靠性：一定显著性水平和检验功效下，平差系统不能发现的模型误差对平差结果的影响。25.摄影学：利用光学摄影机摄取相片，通过相片来研究和确定被摄物体的形状，大小，位置和相互关系的一门学科技术。26.影像信息学：是一门记录、储存、传输、量测、处理、解译、分析和显示由非接触传感器影响获得的目标及其环境信息的科学技术和经济实体。 27.绝对定向：将相对定向构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的程。28.绝对定向元素：确定模型在地面空间坐标系中的绝对位置和姿态的参数。29.影像匹配：【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过 比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点；30.立体透视图：【答】运用透视原理和一定的数学模型（共线方程）将物方具有三维信息的点转换到 指定的平面上，并通过消影处理获得立体透视效果。31同名核线：【答】 同一核面与左右影像相交形成的两条核线，其中核面指物方点与摄影基线所确 定的平面；32.影像匹配:【答】通过一定的匹配算法在两幅或多幅影像之间识别同名点，如二维影像匹配中通过 比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的 窗口中心点作为同名点； 33.金字塔影像：【答】对二维影像进行低通滤波，并逐渐增大采样间隔，形成的影像像素数依次减少的 影像序列; 34.立体正射影像对：【答】由正射影像和通过该正射影像生成的立体匹配片两者组成的立体相对；35.单模型绝对定向:相对定向所构建的立体模型经平移、缩放、旋转后纳入到地面坐标系中的过程。二填空题。1.摄影测量的发展经历了模拟摄影测量 、 解析摄影测量 和 数字摄影测量 三个阶段。2.从航摄相片上测量的像点坐标可能带 摄影材料变形 、 摄影机物镜畸变 、 大气折光误差 和 地球曲率误差 四种系统误差。3.恢复立体像对左右相片的相互位置关系依据的是 共面条件方程。4.解析相对定向依据的数学方程是 共面条件方程 。相对定向完成的标志是 上下视差为0 ，最少需要 5 对 同名 点。 5.解析绝对定向至少需要 2 个平高控制点和 1 个高程控制点。 6.摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的 同名像点 位于 同一核面 的几何条件，采用 相对定向 方法来实现，最少需要量测 5 对同名像点。7.数字摄影测量系统是由影像匹配代替人的形体量测与识别，完成影像 几何 与 物理 信息的自动提取。8.摄影测量加密按数学模型可分为航带法 、 独立模型法 和 光束法 三种。9.摄影测量中，为了恢复立体像对两张像片之间的相互位置关系，可以根据左右像片上的同名像点位于同一核面的几何条件，采用相对定向方法来实现，最少需要量测5对同名像点。10.摄影测量按用途可分为地形摄影测量、非地形摄影测量。114D产品是指DEM、DLG、DRG、DOM12.影像灰度的系统变形有两大类：辐射畸变、几何畸变13.摄影测量的基本问题，就是将中心投影的像片转换为正射投影的地形图14.GPS辅助空中三角测量的作用是大量减少甚至完全免除地面控制点，缩短成图周期，提高生产效率，降低生产成本。15.解析相对定向依据的数学方程是共面条件方程。相对定向完成的标志是上下视差为0，最少需要5对同名点。16.航摄像片是地面景物的中心投影。由于像片倾斜和 地面起伏 两个主要原因导致影像上几何图形与实际地面上的几何图形通常是不相似的。17.双眼观察立体像对所构成的立体模型称为立体视模型。18.航带法区域网平差的观测值为重心化摄测坐标，平差单元为航带模型；光束法区域网平差的观测值为像点坐标，平差单元为单张像片。19.空间前方交会的目的：求待定点地面点的坐标20.像片纠正方法的分类：光学机械纠正、光学微分纠正、数字微风纠正21.数字影像相关方法：相关系数法、协方差法、最小二乘影像相关22.DEM内插方法：移动曲面拟合法，线性内插法，双线性内插法，多面函数内插法，分块双三次多项式内插法23.像片的外方位元素有6个，分别是XS，YS，ZS，PHI，OMEGA，KAPPA。24.立体像对的解析有后方交会+前方交会，相对定向+绝对定向，光束法3种方法。25.摄影测量加密按平差范围可分为单模型 、 单航带 和 区域网 三种方法。26.摄影测量常用的坐标系 像平面直角坐标系、 像空间直角坐标系 、 像空间辅助坐标系、 地面摄影测量坐标系 、 地面测量坐标系 。27.要将地物点在摄影测量坐标系中的模型坐标转换到地面摄影测量坐标系，最少需要2个平高和1个高程地面控制点。28.人眼观察两幅影像能产生立体视觉的基本条件是 ：在不同摄站获取的具有一定重叠的两幅影像、观察时每只眼睛只能看一张像片、两幅影像的摄影比例尺尽量一致 和 两幅影像上相同地物的连线与眼基线尽量平行。 29.航摄相片的外方位元素可以采用有 _ 、_ 、_ 三种转角系统。30.航摄相片是 中心 投影，地形图是 正射 投影。31.解析相对定向的数学依据是共面条件方程，相对定向完成的标志是上下视差为0,完成相对定向至少需要 2 个平高控制点和 1 个高程控制点。32.解求单张像片的外方位元素最少需要 3 个 平高地面控制 点。33.矩阵QVVP的秩等于 平差系统的多余观测数 。34.摄影基线与任一物方点所作的平面称为 核面 。三简答题。1、 摄影机上主距与焦距有何不同？答：摄影机主距(像片主距)：物镜后节点到像主点之间的垂距。焦距(f、f)：主点到焦点的距离2、 在解析空中三角测量中时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差？3、 航摄像片与地形图的区别？ 答：航摄像片能真实而详细地放映地面信息，从像片上可以了解到所摄地区的地物。地貌的全部内容，但航摄像片不能直接用做地形图，航摄像片与地形图是有差别的。区别：1、像片与地形图表示方法和内容不同2、像片与地形图的投影方法不同4、摄影测量的主要特点是什么？(1)无需解除物体本身获得被摄物体信息(2)由二维影响重建三维目标(3)面采集数据形式(4)同时提取物体的几何与物理特性5、请对双像解析摄影测量的三种解法进行比较6、 摄影测量中，建立人造立体视觉应满足哪些条件？ 答：人造立体视觉必须符合自然界里提观察的四个条件： 1.由两个不同摄站摄取的同一景物的一个立体像对； 2.一只眼睛只观察像对中的一张像片； 3.两眼各自观察同一景物的左右影像点的连线应与眼基线近似平行； 4.像片间的距离应与双眼的交会角相适应6、什么是人造立体效能？构造人造立体视觉应满足的条件是什么？答：人眼观察立体像对获得立体视觉的效应。人造立体视觉需要满足 4 个条件：1.在不同摄站获取具有一定重叠度的两张影像； 2.一只眼眼睛只能看一张像片；两张像片上同名；3.点的连线大致与眼基线平行；4.两张像片的摄影比例尺相差不大，一般不超过 15 7、立体像对前方交会的目的是什么? 答：应用单像空间后方交会求得像片的外方位元素后，欲由单张像片上的像点坐标反求相应地面点的空间坐标仍不可能，只能确定其空间方向，而使用同名像点就能得到两条同名射线在空间的方向，这两条射线一定相交其相交处必定是该地面点的空间位置，所以空间前方交会是为了确定相应地面点的地面坐标。8、 什么是影像相关？它与影像匹配存在着什么样的关系？简述影像相关的基本原理。 答：通过取出以待定点为中心的左影像的小区域的影像信号与右影像上相应区域的影像信号，计算它们的相关函数，相关函数最大值对应的右影像区域的中心即为待定点的同名点，这种求解同名点的过程就叫影像相关。影像相关只是影像匹配的一个方面，影像匹配包括影像相关，但涵盖的范围更广泛。影像相关的基本原理(以二维相关为例)：在左影像上取以待定点为中心的目标区，其大小为m*n,粗略估计其同名点在右影像上可能存在的区域，在右影像上取搜索区大小为k*l(km,ln),依次取搜索区中与目标区大小相同的窗口，并计算其与目标区的相关系数，比较所有的相关系数,取其最大值或者最小值(依算法而定)对应的搜索区中所取区域的中心为待定点的同名点，这就是影像相关的基本原理。9、为什么要进行像片纠正?什么是像片纠正? 答:像片平面图或正射影像图是地图的一种,利用中心投影的航摄像片编制像片平面图或正射影像图,是将中心投影转变为正射投影的问题.当像片水平且地面为水平的情况下,航摄像片就相当与该地区比例尺为1:M的平面图.由于航空摄影时,不能保持像片严格水平,而且地面也不可能是水平面,致使像片上的构像产生像点位移、图形变形以及比例尺不一致,将竖直摄影的航摄像片通过投影变换获得相当于航摄机物镜主光轴8在铅垂位置摄影的水平像片,同时改化规定的比例尺,这种作业过程称为像片纠正10、航带网法解析空中三角测量的基本步骤：（1）按单航带法分别建立航带模型，求得各航带模型点在本航带统一的像空间辅助坐标系中的坐标值（航带间的公共模型点独立计算）。（2）各航带模型的绝对定向：从第一条航带开始，利用本航带带内已知控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，求出模型点在全区域统一的地面摄影测量坐标系中的概略坐标。（3）根据各航带的重心及重心化坐标，解算各航带的非线性变形改正系数。-区域网整体平差（4）利用模型中控制点的加密坐标与野外实测坐标应相等及航带间公共连接点坐标应相等为条件列误差方程式，解算各航带的非线性变形改正系数。 (5)加密点坐标(地摄坐标)计算11、空间后方交会采用的是哪个公式？空间后方交会的目的是什么？试解释公式中各符号的含义答：空间后方交会采用的公式是：，空间后方交会的目的是确定相片的外方位元素XS、YS、ZS、。在上式中，x、y为观测值，X、Y、Z为地面点的坐标，一般认为是已知值；XS、YS、ZS、f为待定参数。12、 立体像对有哪些特殊的点、线、面？作图示之答：两投影中心的连线B称为摄影基线，o1、o2为左、右像片的像主点。a1、a2是地面上任一点A在左、右像片上的构像，称为同名像点。射线AS1a1和AS2a2称为同名射线。基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线。像片上诸核线均会聚于核点。通过像主点的核面称为主核面。13、解释共线条件方程中各类因子答：上式表示像点和物点的中心投影变换方程式，亦即物点、投影中心和相应像点的共线条件，也称共线条件方程。在解析摄影测量中，共线条件方程是极其有用的。这两个方程式中包含十二个数值：像点坐标x、y、z，相应地面点坐标X、Y、Z，投影中心在所取物方空间坐标系中的坐标XS、YS、ZS，摄影机主距f和旋转矩阵中的三个独立参数(如、)。14、相对定向的目的是什么？相对定向的元素有哪些？相对定向的定向点是否必须是像控点 答：相对定向的目的：是恢复两张像片的相对位置，达到同名射线对对相交，建立起与地面相似的几何模型。单独像对的相对定向元素：1、1、2、2、2；连续像对的相对定向元素：by、bz、 。15、绝对定向的目的是什么？绝对定向的元素有哪些？绝对定向的定向点是否必须是像控点 答：航带模型绝对定向的目的，是将航带模型在统一的航带像空间辅助坐标系的坐标转换到航带统一的地面参考坐标系中，取得模型的地面概略坐标。七个绝对定向元素：XS、YS、ZS、和b。16、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理答：数字重采样常采用的方法有：双线性插值法、双三次卷积法、最邻近像元法。17、什么是航片的内方位元素答：内方位元素：确定物镜后节点和像片面相对位置的数据。包括像主点在像片框标坐标系中的x0 坐标、y0和像片主距f。18、摄影测量有待解决的基本问题是什么 答：摄影测量有待解决的基本问题是几何定位和摄影解译。19、论述摄影测量不同发展阶段的特点。发展阶段原始资料代表性理论方法典型设备作业性质输出产品模拟摄影测量模拟像片光学机械投影模拟测图仪机械辅助测图，全手工作业模拟线划图解析摄影测量模拟像片数字投影/平差解析测图仪计算机辅助绘图模拟/数字线划图数字摄影测量数字摄影和数字化摄影影像匹配/模式识别数字摄影测量系统自动化测绘及信息处理，计算机辅助成图+人工干预4D产品20、什么是航片的外方位元元素？为什么有三种不同的外方位角元素答：外方位元素：确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数叫像片（摄影机）的外方位元素，由像片（摄影机）的外方位元素就可恢复像片在空间的位置和姿态。一张像片有六个外方位元素，其中3个表述摄影光束空间姿态的三个角元素，3个描述摄影中心空间位置的坐标值的三个直线元素；三直线元素：在曝光瞬间 在地面选定的空间直角坐标系中的坐标，常用 表示。三个角元素：它是描述像片在摄影瞬间空间姿态的要素，其中两个角元素用以确定主光轴在空间的方向，另一个确定像片在像片面内的方位。实际摄影时，摄影机的主光轴不可能铅垂，像片也不可能水平，此时刻认为摄影时的姿态是由理想姿态绕空间三个轴（主轴、副轴、第三旋转轴）向依次旋转三个角值后所得到，这三个角值称为像片的三个外方位元素。21、航片上有哪些特殊的点和线特殊点：特殊线：21题图：22、航摄像片上一般有哪几种像点位移？列出有关公式分析其位移特点答：因像片倾斜引起的像点位移、因地形起伏引起的像点位移。因像片倾斜引起的像点位移：，由上式知：1因向径rc和倾角恒为正值，当角在0180的I、II象限内，sin为正值，则为负值，即朝向等角点位移；当角在180360的III、IV象限内，sin为负值，则为正值，即背向等角点位移。2当0或180时，sin0，则0，即等比线上的各点没有因像片倾斜所引起的像点位移。(因此称为等比线)3当90或270时，sin1，即rc相同的情况下，主纵线上|为最大。因地形起伏引起的像点位移：上式是倾斜像片上因高差影响产生的像点位移铁公式，式中rn、同样是表示向径和极角，而这里是以像底点为极点，通过像底点的水平线为极轴的，这与前面的rc、有所不同。1当h为正时，向径na0增长，h为正；h为负时，向径na0缩短，h为负。2当时r = 0，则h = 0。这说明位于像底点处的地面点，不存在因高差影响所产生的像点位移。3 当 = 0时：上式是水平像片上因高差引起的像点位移公式，此时像底点n与像主点重合。23、什么叫数字微分纠正？通常数字微分纠正有几种方法？并简述其中一种方法的作业原理 答：根据已知影像的内定向参数和外方位元素及数字高程模型，按一定的数字模型用控制点解算，从原始的非正射影像获取数字正射影像，称为数字微分纠正。24、确定同名核线的方法有哪几种？简述其中一种确定同名核线的方法25、数字重采样常采用的方法有哪几种？简述双线性插值法原理 答：数字重采样常采用的方法有：双线性插值法、双三次卷积法、最邻近像元法。26、在解析空中三角测量时，需要对像点坐标中的系统误差进行改正，请问有哪些系统误差答：底片变形、摄影物镜畸变差、大气折光差、地球曲率的影响27、何谓左右视差、上下视差 答：当观察到承影面上某定向点的投影点M和M在仪器Y轴方向错开时，则说明同名射线SM和SM不相交，而Y与Y坐标之差也称为上下视差，用Q（=Y-Y）表示28、何谓核线 答：基线延长线与左、右像片的交点k1、k2称为核点。通过摄影基线S1S2与任一地面点A所作的平面WA，称为点A的核面。核面与像片的交线称为核线，对于同一核面的左右像片上的核线，如k1a1、k2a2称为同名核线。29、要实现人造立体观察应满足什么条件答：条件：由两个摄影站点摄取同一景物面组成立体像对；每只眼睛必须分别观察像对的一张像片；两条同名像点的视线与眼基线应在一个平面内。30、解析摄影测量软件作业流程定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向空中三角测量解算 核线关系解算，坐标计算与变换数值内插、数字微风纠正投影变换31、空间后方交会的解算过程答：获取已知数据量测控制点的像点坐标确定未知数的初始值计算旋转矩阵R逐点计算像点坐标的近似值组成误差方程式组成法方程解求外方位元素检查计算是否收敛32、 相对定向元素计算过程33、绝对定向的具体解算过程答：34、航带网法区域网平差作业过程按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带统一的辅助坐标系中的坐标值。各航带模型的绝对定向计算重心坐标及重心化坐标根据模型中控制点的加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，并利用最小二乘准则平差计算，整体求解各航带的非线性改正系数 用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值35、独立模型法区域网平差作业流程单独法相对定向建立单元模型，获取各单元模型的模型坐标，包括摄站点利用相邻模型公共点和所在模型中的控制点，各单元模型分别做三维线性变换，按各自的条件列出误差方程式及法方程式建立全区域的改化法方程式，并按循环分块法进行求解，求出每个模型点的七个绝对定向元素按平差后求得的绝对定向元素，计算每个单元模型中待定点的坐标，若为相邻模型的公共点，取其平均值作为最后结果36、光束法区域网平差作业过程获取每张相片的外方位元素及待定点坐标的近似值从每张像片上控制点、待定点的像点坐标出发，按共线条件列出误差方程式逐点法化建立改化法方程式，按循环分块的求解方法，先求出每张像片的外方位元素按空间前方交会求出待定点的地面坐标，对于相邻像片的公共点，应取其平均值作为最后结果37、最小二乘影像相关的优点：最小二乘影像匹配中可以非常灵活的引入各种已知参数和条件，从而可以进行整体平差解决“单点”的影像匹配问题，以求其视差，也可直接解求其空间坐标同时解决“多点”影像匹配或“多片”影像匹配引入“粗差检测”从而大大提高影像匹配的可靠性灵活、可靠、高精度38、数字摄影测量软件作业流程定向参数的计算，包括内定向、相对定向、绝对定向空中三角测量形成核线排列的立体影像沿核线进行影像相关或特征匹配，并进行匹配编辑和匹配后的编辑建立数字高程模型自动绘制等高线制作正射影像等高线与正射影像叠加，制作等高线的正射影像图制作透视图与景观图数字影像的机助测量地图编辑于标注39、解析摄影测量软件作业流程定向参数计算，包括内定向、相对定向、绝对定向空中三角测量解算 核线关系解算，坐标计算与变换数值内插、数字微风纠正投影变换40、相片纠正的原因：答：航空摄影时不能保持相片的严格水平，而且地面也不可能是水平面，致使中心投影航摄相片上的影像由于相片倾斜和地面起伏产生像点位移，使影像的构形产生位移和变形及比例尺不一致。41、共线条件方程式的应用：a、单像空间后方交会b、多像空间后方交会c、计算像片模拟数据d、摄影测量中数字投影基础e、光束法平差的基本数字模型f、利用DEM制作数字正射影像图g、利用DEM进行单张像片测图42、航摄像片与地形图的区别：比例尺（地图有统一的比例尺，航摄像片上的影像比例尺处处均不相等）表示方法（地图为线画图，航片为影像图）表示内容(地图需要统一取舍) 几何差异（航摄像片可组成像对立体观测）43、什么是数字高程模型？并说明DEM的几种常用的表示形式及特点。【答】是数字地面模型DTM只考虑地形分量时的结果,表示某一区域D上地形的三维向量有限序列 Vi=(Xi,Yi,Zi),i=1,2,，n,其中（Xi,Yi）D是平面坐标，Zi是（Xi,Yi）对应的高程。 44、说明垂直线轨迹法（VLL）直接求解物方高程点获取DEM的原理。基于物方的 VLL 法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下，通过共线方 程和合理的高程设定值，解算其相应的像点坐标，通过比较不同高程所对应的像点的相关 测度，取最大测度处的像点作为同名点，相应的高程作为物点的高程；“基于物方的 VLL 法”影像匹配是基于物方的，而且能直接确定物方点的空间三维坐 标，将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点，取相关系数最大处作为同 名像点，同时也获得了物点的高程信息，匹配精度与步距 dz、影像信噪比、匹配窗口大小 有关；45、推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，并简述以上方程在摄影测量中的主要应用有哪些？中心投影的共线条件方程表达了 摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于 同一直线 的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少需要 3 个 平高地面控制 点。共线方程在摄影测量中的主要应用包括： 空间后方交会和多片前方交会； 光束法平差的基本方程； 求像底点坐标； 构成数字投影的基础； 利用DEM和共线方程制作正射影像； 利用DEM和共线条件方程进行单张影像测图。 46、简述单航带解析空中三角测量主要作业流程？ 作业流程如下： 1.按单航带模型法分别建立航带模型，以取得各航带模型点在本航带的辅助坐标系中的坐标值 2.各航带模型的绝对定向。从第一条航带开始，根据本航带已知地面控制点和下一航带的公共点进行绝对定向，从而求出区域内各航带模型点的概略坐标。 3.计算重心坐标及重心化坐标。非线性改正要用到各航带本身的重心化坐标，因此各航带需要各自的重心坐标。 4.根据模型中控制点加密坐标应与外业实测坐标相等以及相邻航带间公共连接点的坐标应相等为条件，列出误差方程式，用最小二乘平差计算非线性的改正系数 5.用平差计算得出的多项式系数，分别计算各模型点改正后的坐标值。根据残差不符值来衡量加密精度，一般取均值作为加密点成果。47、说明实现自动相对定向的方法原理和关键技术。自动相对定向的方法原理：用特征提取算子提取左影像上的特征点，根据一定的匹配 算法找出左片上的特征点在右片上的同名点，采用粗差剔除法去掉误差超限的同名点，留 下 5 组以上的同名点对，根据相对定向原理有左右影像上的同名像点解算 5 个相对定向元 素； 关键技术：（1）特征点的自动提取：可通过 Moravec 算子或 Forstner 算子进行特征点的自动提取； （2）特征点的自动匹配：依据影像的实际情况采用适当的匹配算法如采用最小二乘法 影像匹配、跨接法影像匹配等，对于右片既可以通过特征提取挑选预测区内的特征点作为 可能的匹配点，也可以不进行特征提取将预测区内的每一点作为可能的匹配点，或“爬山 法”搜索动态地确定各选点； （3）粗差剔除：由于所选同名点较多，为保证相对定向元素的求解结果精度较高，在 匹配后必须针对匹配结果剔除误差过大的同名点，但必须保留至少 5 对同名点； （4）相对定向解算：定向元素与采用连续法还是独立法相对定向有关； 48、试解释像平面坐标系、像空间坐标系、像空间辅助坐标系、摄影测量坐标系和物空间坐标系的含义。如何进行上述坐标系之间的转换。答:【一】、像方坐标系，用于描述像点的位置，表示缘点的平面和空间坐标(1).像平面坐标系:是以主点为原点的右手平面坐标系，用O-xy表示，又常用框标连线交点不重合，须平移，框表坐标系中x0，y0，化算为x-x0，y-y0(2).像空间坐标系：进行像点空间坐标变换，描述像点在像空间位置的坐标系从摄影中心S为原点，x，y轴与像平面坐标系x，y轴平行，z轴与光轴重合。形成像空间右手直角坐标系S-XYZ，每张像片的像空间坐标系而建立的坐标系，(3).像空间辅助坐标系: 用S-UVW表示，原点为S，坐标轴依情况而定a.取u、v、w分别平行地面摄影测量坐标系D-XYZ. b.以每个像片对的左片摄影中心为原点. c.摄影基本为u轴，以摄影基线及左片光轴构成的平面作为uw平面，过原点且垂直于uw平面的轴为v构成右手直角坐标系【二】.物方坐标系，用于描述地面在物方空间的位置(1).地面测量坐标系: 高斯-克吕格6带或3带投影的平面直角坐标与定义的从某一基准面量起的高程组合而成的空间左手直角坐标系，用T-XtYtZt。(2).地面摄影测量坐标系： 过渡像空间辅助坐标系的右手系换算到地面测量坐标系左手系的坐标系，用D-XYZ表示，原点为测区骱某一地面点上，X轴与航向一致，Y轴与X轴正交，Z轴沿铅垂方向，构成右手直角系。49、在立体测图中，为什么要进行像的相对定向和绝对定向，单独像对的相对定向元素是什么？50、什么叫空间后方交会，进行空间后方交会的目的是什么？你认为编制空间后方交会程序时最少应输入和输出那些数据，其数学模型是什么？画出进行单向空间后方交会的程序框图，解释其中组成旋转矩阵R的作用。51、绘出数字摄影测量工作站的工作流程图。52“相关系数最大”影像匹配、基于物方的 VLL 法影像匹配和最小二乘法影像匹配的相同点及差别是什么？ 【答】“相关系数最大”影像匹配是指在左影像上以目标点为中心选取一定大小的区 域作为目标区，将右片同名点可能存在的区域作为搜索区，比较目标窗口和搜索区内同大 小窗口的灰度相关系数，将相关系数最大所对应的窗口的中心作为同名点。 基于物方的 VLL 法影像匹配是在待定点的地面平面坐标已知的情况下，通过共线方 程和合理的高程设定值，解算其相应的像点坐标，通过比较不同高程所对应的像点的相关 测度，取最大测度处的像点作为同名点，相应的高程作为物点的高程；最小二乘法影像匹配是指顾及影像的几何和辐射畸变并引入相应的变形蚕参数，同时 按最小二乘的原则解求这些参数，将相关系数最大处的左片目标窗口采用坐标梯度加权平 均作为目标点，右片同名点的位置由求得的几何参数计算而得； 由上可知三种匹配算法的相同点：都是基于灰度的影像匹配，都用到了相关系数最大 作为匹配的测度;不同点：“相关系数最大”影像匹配是基于像方的，通过选定目标区窗口与搜索区中 相应大小的窗口中相关系数系数最大的窗口中心点作为同名点，匹配精度与窗口大小、影像信噪比有关； “基于物方的 VLL 法”影像匹配是基于物方的，而且能直接确定物方点的空间三维坐 标，将不同高程处所对应左右影像中的像点作为可能的匹配点，取相关系数最大处作为同 名像点，同时也获得了物点的高程信息，匹配精度与步距 dz、影像信噪比、匹配窗口大小 有关； “最小二乘法”影像匹配是基于像方的，考虑了几何畸变、辐射畸变等系统误差，可 灵活引入了各种参数和约束条件，匹配精度较高，可达子像素级，匹配点的位置左片通过 窗口梯度加权平均而求得，右片由求得的几何参数计算而得，匹配精度与信噪比、影像的 纹理结构有关。 53、简述基于不规则三角网绘制等高线的方法和过程。（10分） 答：同一高程的等高线只穿过一个三角形最多一次，因而程序设计较简单。但是，由于 TIN 的存贮结构不同，因而等高线的跟踪也有所不同。 【一】、基于三角形搜索的等高线绘制 对于记录了三角形表的 TIN，按记录的三角形顺序搜索。其基本过程如下： （1）对给定的等高线高程z，与所有网点高程Zi,(i=1,2,n)进行比较，若Zi=z；则将Zi加上 （或减）一个微小正数0(如 10-4),以使程序设计简单而又不影响等高线的精度。 （2）设立三角形标志数组，其初始值为零，每一元素与一个三角形对应，凡处理过的三角形将 标志置为 1，以后不再处理，直至等高线高程改变。 （3）按顺序判断每一个三角形的三边中的两条边是否有等高线穿过。 （4）搜索该等高线在该三角形的离去边，也是相邻三角形的进入边，并内插其平面坐标。搜索 与内插方法与上面的搜索起点相同，不同的只是仅对该三角形的另两边作处理。 （5）进入相邻三角形，重复第（4）步，直至离去边没有相邻三角形（此时等高线为开曲线） 或相邻三角形即搜索起点所在的三角形（此时等高线为闭曲线）时为止。【二】、基于格网点搜索的等高线绘制 对于仅记录了网点邻接关系的 TIN，只能按参考点的顺序，逐条格网边进行搜索。 （1）由于网点邻接关系中对每条格网边描述了两次，为了避免重复搜索，建立一个与邻接关系对应 的标志数组，初值为零。每当一个边被处理后，与该边对应的标志数组两个单元均置 1。则以后检 测两个单元中的任意一个，均知道该边已处理过而不再重复处理。设标志数组为 Flag（）， （2）按格网点的顺序进行搜索。 （3）对每一格网点，按所记录的与该点形成格网边的另一端点的顺序搜索，直至搜索到第一个 有等高线穿过的边的端点Q1，并内插该等高线点坐标。 （4）搜索以Q1为端点的该格网边的相邻边，若有等高线通过，内插该点平面坐标。 四综合题。1.推导摄影中心点、像点与其对应物点三点位于一条直线上的共线条件方程，说明式中符号的意义，用图示意航摄相片的内、外方位元素，并简述以上方程在摄影测量中的主要用途。中心投影的共线条件方程表达了摄影中心 、 像点 和 对应地物点 三点位于同一直线的几何关系，利用其解求单张像片 6 个外方位元素的方法称为 单片空间后方交会 ，最少需要 3 个平高地面控制点。2. 简述一种框幅式航空影像制作其核线影像的方法。答：利用基于影像几何纠正的核线解折关系方法寻找核线，首先将影像上的核线投影到一对平行于摄影基线的影像对上后，则核线相互平行。设倾斜影像上的坐标系为 x，y；“水平”影像上的坐标系为 u，v 则： X=-f* y=f* _显然在“水平”影