液压传动教学第一章.ppt

第一章液压传动概述 1 1液压传动的工作原理 系统组成及图形符号1 2液压传动的特点1 3液压传动的应用及发展 目的任务 掌握液压传动的工作原理 系统组成及作用了解液压传动的特点及应用发展重点难点 液压传动的工作原理 系统组成及作用 1 1液压传动的工作原理 系统组成及图形符号 一 基本概念1 传动1 1定义传动 传递运动和动力的方式1 2常见的传动 1 机械传动 如齿轮 带 链传动等 2 电气传动 3 流体传动 1 3流体传动流体传动 是以流体为工作介质 进行能量转换 传递和控制的传动 1 气体传动 以气体为工作介质的流体传动 2 液体传动 以液体为工作介质的流体传动 根据工作原理不同又可分为 液力传动 主要利用液体动能实现运动和动力传动方式 液压传动 主要利用液体压力能实现运动和动力传动方式 1 4液压传动液压传动 用液体作为工作介质 在密封的回路里 以液体的压力能进行能量传递的传动方式 能量传递过程 1 5液压控制液压控制与液压传动的不同之处在于液压控制是一个自动控制系统 具有反馈装置 系统具有较强的抗干扰能力 系统输出量的精度比较高 二 液压传动的工作原理 动画演示 1 液压千斤顶 1 工作过程 1 泵吸油过程 2 泵压油和重物举升过程 3 重物落下的过程2 特点 1 通过具有一定压力的液体来传动 2 传动过程中须经过两次能量转换 3 传动必须在密封容积内进行 而且容积要进行变化 3 液压传动装置本质是一种能量转换装置 它先将机械能转换为液压能 后将液压能转换为机械能 2 机床工作台液压系统 1 机床工作台液压系统结构原理图结构原理图 2 工作原理动画演示油路 图示 左位 右位换向 换向阀调速 节流阀调压 溢流阀 三 液压传动系统的组成1 能源装置2 执行装置3 控制装置4 辅助装置5 工作介质 能源装置 或称为动力元件 能源装置 液压泵 将原动机输出的机械能转换为液体的压力能 作为系统供油能源装置 即 将机械能转换为液体压力能的装置 执行装置 或称为执行元件 执行装置 液压缸 或马达 将液体的压力能转换为机械能 而对负载作功 控制装置 或称为控制元件 控制装置 各种液压控制阀 用以控制和调节系统的压力 流量和方向 从而改变执行元件的力 或力矩 速度和方向 以保证执行件完成预期的工作任务 辅助装置 或称为辅助元件 辅助装置 保证系统正常工作除上述三种元件外的装置 例如 油箱 油管 滤油器 压力表 冷却器 分水滤水器 油雾器 消声器 管件 管接头和各种信号转换器等 创造必要条件 保证系统正常工作 工作介质 工作介质 液压油 作为传递运动和动力的载体 四 液压传动系统图及图形符号 表示方法 1 结构原理图 表示结构原理直观性强 易理解 但结构复杂 2 图形符号图 只表示元件功能 不表示元件结构和参数 简单明了 易于绘制 GB786 1 机床工作台液压系统结构原理图 工作原理图 机床工作台液压系统图形符号图 注意 1 在图形符号图中液压元件的图形符号应以元件的静止位置或零位表示 2 几个重要液压元件的图形符号 1 液压泵 2 虑油器 3 溢流阀 4 节流阀 5 换向阀 1 2液压传动的特点 一 液压传动的优点 1 布置方便灵活 2 无级调速 调速范围可达2000 1 3 传动平稳 易于实现快速启动 制动和频繁换向 4 操作控制方便 易于实现自动控制 中远距离控制和过载保护 5 可自动实现过载保护 且寿命比较长 6 标准化 系列化 通用化程度高 有利于縮短设计周期 制造周期和降低成本 二 液压传动的缺点 1 传动效率不高 2 工作性能受温度影响大 3 制造精度要求高 价格昂贵 4 传动比不准确 5 维护要求较高 6 油液污染 1 3液压传动的应用及发展 一 液压传动的应用及发展1 液压传动的应用液压传动的应用非常广泛 主要用途 工程机械 冶金 军工 农机 汽车轻纺 船舶 石油 航空和机床等 挖掘机 液压翻斗车 飞机 船舶 船闸 汽车制动系统 汽车液压制动系统 磨床 磨床工作台 磨床工作过程和刀具 小松挖掘机主液压泵 汽车起重机 汽车起重机工作过程 汽车起重机支腿 筑路机 装载机 液压挖掘机 轧钢机械 精密机床 液压机 铣床 压力机 挖掘机 废车处理机 废车处理机液压系统 港口机械 注塑机 注塑机液压系统 2 液压传动的发展概况第一阶段 液压传动从17世纪帕斯卡提出静压传递原理 1795年世界上第一台水压机诞生 已有200多年的历史 但由于没有成熟的液压传动技术和液压元件 且工艺制造水平低下 发展缓慢 几乎停滞 第二阶段 上世纪30年代 由于工艺制造水平提高 开始生产液压元件 并首先应用于机床 第三阶段 上世纪50 60 70年代 工艺水平有了很大提高 液压技术也迅速发展 渗透到国民经济的各个领域 从蓝天到水下 从军用到民用 从重工业到轻工业 到处都有流体传动与控制技术 3 国内发展概况我国的液压工业始于20世纪50年代 其产品最初只用于机床和锻压设备 后用于拖拉机和工程机械 20世纪60年代开始从国外引进液压元件生产技术 同时自行设计液压产品 目前 我国在消化 推广国外先进液压技术的基础上 生产的液压产品已经系列化 广泛应用于