副井主轴编码器改造设计及应用推广-技术革新奖申报材料

技术革新奖申报材料 副井编码器改造设计及应用推广淄博矿业集团公司岱庄煤矿机电队二一四年九月技术革新奖申报书项目名称副井编码器改造设计及应用推广副井提升机冷却方式变频设计及应用推广完成单位岱庄煤矿机电队主要完成人工作起止时间2014年8月成果用于生产时间2014年9月申报部门岱庄煤矿机电队主要内容、特点、应用推广情况（重点说明改革前后的对比情况）：副井编码器改造设计及应用推广一、 项目改造的基本情况岱庄煤矿副井提升采用JKMD-3.54（）型多绳落底摩擦式绞车，主电机采用ZKTD250/45-P直流他励电动机，副井提升日常工作负荷大，矿井人员，物料，矸石等均经由副井运送。副井提升机原电控系统为天水电气研究所设计，后经由西安利雅得公司改造升级，在改造时，为保证改造过程不影响副井正常提升，采用转接的方式切换两套电控系统，随着改造的完成，原有电控系统已经完成过渡，由于性能的差异和设备久远，相关部件厂商已经停止生产有关部件。原有电控系统已经失去再次使用的价值。但是改造初期由于各方面因素限制，系统编码器平台上扔接有老系统编码器。且新系统和老系统编码器采用齿轮连接箱的方式连接在末端。副井提升机正常运行时齿轮箱转速45r/min，由于使用时间已经达到十几年之久，齿轮箱磨损明星，出现间隙增大，晃动明显，计数有些许误差。且由于齿轮箱厂家已经停止生产相关产品，主轴编码器存在随时陷入瘫痪的境地，存在重大安全隐患。二、原装置存在的缺陷：1.编码器平台上存在无用编码器，齿轮箱，连接复杂，增加事故率。2. 齿轮箱无型号，老旧，厂家已停止生产。3.主PLC编码器与6ra70调速器编码器采用同一双端编码器，工作时调速器有严重的电磁干扰，有时，会出现计数、深度不准。旧编码器平台情况： 三、项目改进思路方法1.更改优化编码器的连接方式，去掉多余的齿轮轴承连接箱体和编码器。2.重新设计编码器平台，用机床重新加工。3.将主PLC编码器与调速器编码器分离，减小电磁干扰。4.重新编写调试深度计数PLC程序，修正深度信息。四、项目改进前的准备工作：施工步骤1.司机提升大罐到位，停于井口位置，到位后停车后，拍下急停闭锁，切断主冷却风机、主电机励磁。维修工去高压室切断整流变压器高压开关，摇出手车，检电，验电，放电，挂接地线，“有人工作，严禁合闸”指示牌，停电闭锁，指定专人看护。并执行手执口述。操作过程一人监护，一人操作。2.切断监控器交流电，切断主控PLC电源，切断交流调速装置6RA70电源。3.将老系统编码器、信系统编码、监控器编码器拆下。拆下编码器连接齿轮箱1#、2#，将编码器固定面板拆下。4.用车床上重新在编码器固定面板上打固定钻孔。5.将面板装回，安装编码器，找正，按照接线图将PLC编码器和主调速器编码线接上。6.安装监控器编码器，找正，将监控器编码器线接上。7.检查线路无误，清理好现场后，恢复监控器、主PLC、励磁调速装置电源。8.修改主PLC、监控器程序。进行调试，修改原有程序参数与更换编码器相适应，修正深度信息。9.摘除“有人工作，严禁合闸”指示牌、接地线，摇进手车，合上整流高压开关。10.解除急停状态，合安全回路，打到检修状态，低速开车，配合厂家修改PLC和监控器位置信息参数，调试过程中要安排专人在井口监控，用步话机传递信息。11.参数调试完成后，试车，正常运行一小时后，施工人员方可离开现场。安全注意事项1.高压操作严格执行安全规程相关规定，一人操作一人监护，并严格执行手执口述，停电后，专人看护，严格执行谁停电谁送电的原则。2.操作低压电器设备时带防静电手腕，防止静电对设备造成损坏。编码器拆除，装上，轻拿轻放，严禁敲击碰撞。3.编码器、齿轮箱找正要用卡尺，避免设备损坏。4.接线拆下做好标记，严禁凭记忆接线。5.调试过程中，低速开车，井口车房呼应好，防止紧急事态发生。整个改造过程中，负责人盯靠好，及时制止有害人身和设备安全的行为。改造后编码器平台四、项目推广应用情况：1.编码器平台改造后，设计布局更加合理，连接方式更加稳定，可靠，极大减少了由于编码器连接故障，造成的提升事故。2.去掉两个轴承