家用扫地机的设计【优秀环卫环保机械全套课程毕业设计含4张CAD图纸】

家用清扫机器人的设计

家用扫地机的设计【优秀环卫环保机械全套课程毕业设计含4张CAD图纸】

【29页@正文9000字】【详情如下】【需要咨询购买全套设计请加QQ1459919609】

家用扫地机设计.doc

家用清扫机器人装配图.dwg

底座.dwg

清扫机构 清扫轴.dwg

蜗杆.dwg

摘　要

【摘要】随着人们生活水平的提高，越来越多的人由于生活压力的增加而不愿过多的做一些家中的清洁工作，所以本设计是为了帮着人们从一些繁杂的家务事中解脱出来，去做相对更重要的事情。本次设计的是一款在一般家庭中能帮着清扫地面卫生的家用扫地机。本文主要是对家用扫地机的内部结构的设计，具体有行走机构、清扫机构、吸尘机构、垃圾存储机构的设计，通过对各种结构中的各种方案进行对比分析，从中选取一种最适合本次设计的结构，再对各个结构中的一些零件进行选择和校核，同时也对各部分机构进行了材料的选择，最终完成了本次设计。

【关键词】家用扫地机；清扫机构；吸尘机构

Abstract

【ABSTRACT】Enter since twenty-first Century, with the rapid development of science and technology gradually, intelligent robot has become a research topic. Among them, the intelligent robot service type is a hot topic in the research project. Therefore, summarizes several reasons of service robots appear: one is the rise in labor costs, many enterprises are unable to find suitable workers, therefore appeared different degree of labor shortage; two is the people's living standard improves, more and more people are willing to spend money to buy intelligent robot to help with housework at home; three is now more and more young people to live in the hard, have no time to care for the elderly, and the old man's demand for service robots and young people to take better care of them, which will give service robot very good market prospects. This design is to design a small, convenient. Intelligent household sweeper.

【KEYWORDS】Household sweeper; sweeping mechanism; suction mechanism

目　录

1 设计的目的和要求1

1.1 家用扫地机设计的目的1

1.2 家用扫地机的要求1

2 家用扫地机的机械设计3

2.1 机械结构的组成3

3 家用扫地机的总体设计5

3.1 家用扫地机的总体设计5

3.2 家用扫地机的行走机构设计5

3.3 家用扫地机的清扫机构设计8

3.4 家用扫地机的吸尘机构设计12

3.5 家用扫地机的垃圾存储机构设计12

4 设计参数的计算13

4.1 驱动轮上的电机的选择13

4.2 清扫机构中的电机的选择14

4.3 蜗轮蜗杆的选择计算15

4.3.1 选择蜗杆传动类型15

4.3.2 选择蜗杆蜗轮的材料15

4.3.3 按齿面接触疲劳强度进行设计15

4.3.4 蜗杆与蜗轮的主要参数及几何尺寸16

4.3.5 校核齿根弯曲疲劳强度17

4.3.6 验算效率18

4.4 带传动设计18

4.4.1 V带的选择18

4.4.2 初选小带轮的基本直径19

4.4.3 确定V带的中心距a和基准长度19

4.4.4 验算小带轮上的包角19

4.4.5 计算V带的根数Z20

4.4.6 计算单根V带的初拉力的最小20

4.4.7 计算压力轴20

4.5 清扫轴的基本参数计算20

4.5.1 求轴上的功率P、转速n和转矩T21

4.5.2 初步确定轴的最小直径21

4.5.3 轴的结构设计21

4.6 蜗杆轴上的轴承校核21

4.6.1 蜗杆轴上承受的力22

4.6.2 查取参数23

4.6.3 计算滚动轴承的当量动载荷23

4.6.4 计算轴承寿命23

5 总结和展望24

5.1 总结24

5.2 展望25

参考文献27

致谢28

1 设计的目的和要求

1.1 家用扫地机设计的目的

随着人们的生活水平的提高，更多的人愿意花钱去买机器人来帮忙干繁重的家务，并且现在一般的地面没过几天就会在表面出现一层灰尘，这就要求人们时常地清理地面卫生，但如今的人们都在为了生活打拼，都没有太多的时间去清扫自己的家庭卫生，因此，本次课题的提出就是为了解决这样的问题来缓解人们的生活压力。

1.2 家用扫地机的要求

本文的目的是开发一种能大面积清扫，以充分满足大多数家庭的要求，但也需要方便、 实用的家用扫地机。使其能够完全替代传统的家庭人工清洗方法，能有更加舒适的家庭环境和生活。

本次课题主要是在想宽400mm左右，高100mm左右的空间里设计一款包括清扫机构，行走机构，吸尘机构，垃圾存储机构的智能家用扫地机。其中本次设计的重中之重是清扫机构。而且这些机构的布置也是一个难点。要考虑到安排的合理性，但也要考虑到清扫的全面性。

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