JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真
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机械毕业设计全套
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JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真,机械毕业设计全套
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编号: 毕业设计 (论文 ) 开题报告 题 目: 基于 Solidworks 的抓物机 器车机构设计及运动仿真 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械制造及其自动化 学生姓名: 韦子亮 学 号: 1000110130 指导教师单位: 桂林电子科技大学 姓 名: 彭晓楠 职 称: 副教授 题目类型 : 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013 年 12 月 13 日 nts1毕业设计的主要内容、重点和难点等 现在在很多场合,人们都用机器来取代人力来工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。抓物机器车的作用就是使其能抓物运动,可以在地形 复杂或恶劣、危险的环境里 替人 完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。 本设计的抓物机器车采用了丝杆螺母型 机械手来抓住物体,从而实现物体的搬运。 本次 设计的 主要内容、重点和难点 如下: 1、主要内容: ( 1) 分析 捉物机器车 的运动要求,完成 抓物机器车的 整体结构规划和设计; ( 2) 进行方案论证,进行结构设计与仿真; ( 3) 提出系统结构设计方案,并优化; ( 4) 满足力学要求,充分的设计计算、理论强度和结构受力分析; 2、重点: ( 1) 实现 捉物机器车 的整体结构设计; ( 2) 提出多个结构设计方案,选择最优的结构 ,并且优化结构,使其更加接近实际 应用; ( 3) 零件参数计算和理论分析; ( 4) 整个装置结构合理、外观精致并符合 要求、应用二维画出平面图,并且用三维软件模拟出产品样品; 3、难点: ( 1)机构工作时的受力分析; ( 2) 机构运动的传动 ( 3)整个机构的 运动仿真 分析; nts2准备情况(查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等) 1、调研情况: 通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到,抓物机器车机构主要是实现抓住物体,然后再通过车子和手臂的移动来完成物体的转移。实际中,很容易实现抓物的 动作,但在移动的过程中要保证物体不掉落,这就是一个难点。如果用步进电机来实现抓物的话,那在移动的 过程中,步进电机会一直工作,这就损坏了步进电机,不利于电机的使用寿命。这次设计使用了丝杆螺母来实现抓物动作,在移动过程中,利用自锁了保证物体的不掉落。 2、现有设备: 电脑及机械设计专业软件。 3、试验条件: 电脑机房 4、 查阅的文献: 1 曹惟庆等 .机构设计 M.北京:机械工业出版社 ,1993 2 成大先 .机械设计手册 M.北京 :化学工业出版社 ,2004 3 机械设计手册联合编写组 .机械设计于册 -下册 M.北京 :化学工业出版社 ,1989 4 张彪,叶军等 . 一 种 丝 杆 螺 母 机 构 型 机 械 手 的 设 计 J. 中国西部科技 ,2010,(15):31-32. 5 孙恒,陈作模 .机械原理 (第六版 )M.北京:高等教育出版社 ,2001 6 詹友刚 . SolidWorks 快速入门教程( 2012 中文版) M.北京 :机械工业出版社 ,2004 7 ASHBY, M. F. (1998). Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 - An Introduction to t heir Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME1 nts3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 1、实施方案 : ( 1)通过查阅资料文献和相关手册,了解 抓物机器车 设计背景、现状及工作原理; ( 2) 制定出详细的设计方案及设计过程规划, 反复对设计 方案 进行 论证 ; ( 3) 学习三维绘图软件; ( 4) 使用三维绘图软件完成结构设计; ( 5)使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析; ( 6)使用软件完成零件及装配二维图的绘制; ( 7)使用软件完成机构运动仿真 及运动仿真分析 ; ( 8)完成毕业设计说明书的撰写; 2、进度计划 : ( 1) 2013.12.17 12.23: 收集关于抓物机器车产品的相关知识,了解现有机械式六档变速器产品的结构; ( 2) 2013.12.24 12.30: 熟悉抓物机器车的工作原理及过程; ( 3) 2013.12.31-2014.1.6:完成开题报告; ( 4) 2014.1.7-1.13:完成与课题相关,不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文); ( 5) 3.4-3.10: 系统方案设计并比较、优化,确定最终方案; ( 6) 3.11-3.17: 主要零部件结构计,参数计算、理论分析,并进行方案论证; ( 7) 3.18-3.24: 机构的参数化设计; ( 8) 3.25-3.31: 相关零件材料的选用及其工艺分析; ( 9) 4.01-4.07:零件三维数字模型设计; ( 10) 4.08-4.14:装配三维数字模型设计; ( 11) 4.15-4.21: 机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析; ( 12) 4.22-4.28:绘制二维零件图; ( 13) 4.29-5.05:绘制二维装配图; ( 14) 5.06-5.12:完成设计说明书和 答辩 PPT课件; ( 15) 5.13-5.19:设计资料的检查和修改; ( 16) 5.20-5.26: 完成 毕业设计,提交论文 ; 3、预期提交的毕业设计资料: ( 1) 开题报告(电子档和纸质材料各一份); ( 2)进度计划表(电子档和纸质材料各一份); ( 3) 二万字以上的毕业设计论文;在毕业设计论文中必须包括详细的 300-500个单 nts词的英文摘要 ( 4) 不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文; 电子档和纸质材料各一份); ( 5)零件及装配 三维数字模型 (电子档一份); ( 6)零件及装配 二维图纸 (电子档和纸质材料各一份); ( 7)运动仿真视频文件(电子档一份); ( 8)刻录
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