JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真
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机械毕业设计全套
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JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真,机械毕业设计全套
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编号： 毕业设计 (论文 ) 开题报告 题 目： 基于 Solidworks 的抓物机 器车机构设计及运动仿真 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械制造及其自动化 学生姓名： 韦子亮 学 号： 1000110130 指导教师单位： 桂林电子科技大学 姓 名： 彭晓楠 职 称： 副教授 题目类型 ： 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013 年 12 月 13 日 nts1毕业设计的主要内容、重点和难点等 现在在很多场合，人们都用机器来取代人力来工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。抓物机器车的作用就是使其能抓物运动，可以在地形 复杂或恶劣、危险的环境里 替人 完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。 本设计的抓物机器车采用了丝杆螺母型 机械手来抓住物体，从而实现物体的搬运。 本次 设计的 主要内容、重点和难点 如下： 1、主要内容： （ 1） 分析 捉物机器车 的运动要求，完成 抓物机器车的 整体结构规划和设计； （ 2） 进行方案论证，进行结构设计与仿真； （ 3） 提出系统结构设计方案，并优化； （ 4） 满足力学要求，充分的设计计算、理论强度和结构受力分析； 2、重点： （ 1） 实现 捉物机器车 的整体结构设计； （ 2） 提出多个结构设计方案，选择最优的结构 ,并且优化结构，使其更加接近实际 应用； （ 3） 零件参数计算和理论分析； （ 4） 整个装置结构合理、外观精致并符合 要求、应用二维画出平面图，并且用三维软件模拟出产品样品； 3、难点： （ 1）机构工作时的受力分析； （ 2） 机构运动的传动 （ 3）整个机构的 运动仿真 分析； nts2准备情况（查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等） 1、调研情况： 通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到，抓物机器车机构主要是实现抓住物体，然后再通过车子和手臂的移动来完成物体的转移。实际中，很容易实现抓物的 动作，但在移动的过程中要保证物体不掉落，这就是一个难点。如果用步进电机来实现抓物的话，那在移动的 过程中，步进电机会一直工作，这就损坏了步进电机，不利于电机的使用寿命。这次设计使用了丝杆螺母来实现抓物动作，在移动过程中，利用自锁了保证物体的不掉落。 2、现有设备： 电脑及机械设计专业软件。 3、试验条件： 电脑机房 4、 查阅的文献： 1 曹惟庆等 .机构设计 M.北京：机械工业出版社 ,1993 2 成大先 .机械设计手册 M.北京 :化学工业出版社 ,2004 3 机械设计手册联合编写组 .机械设计于册 -下册 M.北京 :化学工业出版社 ,1989 4 张彪，叶军等 . 一 种 丝 杆 螺 母 机 构 型 机 械 手 的 设 计 J. 中国西部科技 ,2010,(15):31-32. 5 孙恒，陈作模 .机械原理 (第六版 )M.北京：高等教育出版社 ,2001 6 詹友刚 . SolidWorks 快速入门教程（ 2012 中文版） M.北京 :机械工业出版社 ,2004 7 ASHBY, M. F. (1998). Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 - An Introduction to t heir Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME1 nts3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 1、实施方案 : （ 1）通过查阅资料文献和相关手册，了解 抓物机器车 设计背景、现状及工作原理； （ 2） 制定出详细的设计方案及设计过程规划， 反复对设计 方案 进行 论证 ； （ 3） 学习三维绘图软件； （ 4） 使用三维绘图软件完成结构设计； （ 5）使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析； （ 6）使用软件完成零件及装配二维图的绘制； （ 7）使用软件完成机构运动仿真 及运动仿真分析 ； （ 8）完成毕业设计说明书的撰写； 2、进度计划 ： （ 1） 2013.12.17 12.23： 收集关于抓物机器车产品的相关知识，了解现有机械式六档变速器产品的结构； （ 2） 2013.12.24 12.30： 熟悉抓物机器车的工作原理及过程； （ 3） 2013.12.31-2014.1.6：完成开题报告； （ 4） 2014.1.7-1.13：完成与课题相关，不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文）； （ 5） 3.4-3.10： 系统方案设计并比较、优化，确定最终方案； （ 6） 3.11-3.17： 主要零部件结构计，参数计算、理论分析，并进行方案论证； （ 7） 3.18-3.24： 机构的参数化设计； （ 8） 3.25-3.31： 相关零件材料的选用及其工艺分析； （ 9） 4.01-4.07：零件三维数字模型设计； （ 10） 4.08-4.14：装配三维数字模型设计； （ 11） 4.15-4.21： 机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析； （ 12） 4.22-4.28：绘制二维零件图； （ 13） 4.29-5.05：绘制二维装配图； （ 14） 5.06-5.12：完成设计说明书和 答辩 PPT课件； （ 15） 5.13-5.19：设计资料的检查和修改； （ 16） 5.20-5.26： 完成 毕业设计，提交论文 ； 3、预期提交的毕业设计资料： （ 1） 开题报告（电子档和纸质材料各一份）； （ 2）进度计划表（电子档和纸质材料各一份）； （ 3） 二万字以上的毕业设计论文；在毕业设计论文中必须包括详细的 300-500个单 nts词的英文摘要 （ 4） 不少于四万字符的指定英文资料翻译（附英文原文； 电子档和纸质材料各一份）； （ 5）零件及装配 三维数字模型 （电子档一份）； （ 6）零件及装配 二维图纸 （电子档和纸质材料各一份）； （ 7）运动仿真视频文件（电子档一份）； （ 8）刻录
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