开题报告-韦子亮.doc

JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真

收藏

资源目录
跳过导航链接。
JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真.zip
JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真
毕设进度表 韦子亮.doc---(点击预览)
毕设.pptx---(点击预览)
开题报告-韦子亮.doc---(点击预览)
基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真.docx---(点击预览)
中期检查表.doc---(点击预览)
03基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真.doc---(点击预览)
外文翻译
毕设图
A0.bak
A0.dwg
A3.dxf
A33.bak
A33.dwg
a33333.dwg
plot.log
上车身.bak
上车身.DWG
上车身.SLDPRT
下车身.bak
下车身.DWG
下车身.SLDPRT
丝杆.DWG
丝杆.SLDPRT
丝杆螺母.bak
丝杆螺母.DWG
丝杆螺母.SLDPRT
中间板.bak
中间板.DWG
中间板.SLDPRT
固定架.bak
固定架.DWG
固定架.SLDPRT
地面.SLDPRT
大齿轮.DWG
套筒.bak
套筒.DWG
套筒.SLDPRT
支板1.DWG
支板1.SLDPRT
支板2.DWG
支板2.SLDPRT
板.SLDPRT
板2.SLDPRT
爪子.bak
爪子.DWG
爪子.SLDPRT
物体.SLDPRT
螺杆.DWG
螺杆.SLDPRT
螺母-螺杆.bak
螺母-螺杆.DWG
螺母-螺杆.SLDPRT
螺钉3.SLDPRT
装配体1.bak
装配体1.DWG
装配体1.IGS
装配体1.SLDASM
转臂.bak
转臂.DWG
转臂.SLDPRT
轮子.SLDPRT
轴啊.bak
轴啊.DWG
轴啊.SLDPRT
连杆.bak
连杆.DWG
连杆.SLDPRT
连杆盘.bak
连杆盘.DWG
连杆盘.SLDPRT
视频
爆炸.avi
爆炸1.avi
爆炸2.avi
装配1.avi
装配体1.avi
装配体2.avi
毕设.pdf
压缩包内文档预览:
预览图 预览图 预览图 预览图 预览图 预览图
编号:490617    类型:共享资源    大小:18.87MB    格式:ZIP    上传时间:2015-11-07 上传人:QQ28****1120 IP属地:辽宁
30
积分
关 键 词:
机械毕业设计全套
资源描述:
JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真,机械毕业设计全套
内容简介:
编号: 毕业设计 (论文 ) 开题报告 题 目: 基于 Solidworks 的抓物机 器车机构设计及运动仿真 学 院: 机电工程学院 专 业: 机械制造及其自动化 学生姓名: 韦子亮 学 号: 1000110130 指导教师单位: 桂林电子科技大学 姓 名: 彭晓楠 职 称: 副教授 题目类型 : 理论研究 实验研究 工程设计 工程技术研究 软件开发 2013 年 12 月 13 日 nts1毕业设计的主要内容、重点和难点等 现在在很多场合,人们都用机器来取代人力来工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。抓物机器车的作用就是使其能抓物运动,可以在地形 复杂或恶劣、危险的环境里 替人 完成物体的搬运或者障碍的清除等工作。 本设计的抓物机器车采用了丝杆螺母型 机械手来抓住物体,从而实现物体的搬运。 本次 设计的 主要内容、重点和难点 如下: 1、主要内容: ( 1) 分析 捉物机器车 的运动要求,完成 抓物机器车的 整体结构规划和设计; ( 2) 进行方案论证,进行结构设计与仿真; ( 3) 提出系统结构设计方案,并优化; ( 4) 满足力学要求,充分的设计计算、理论强度和结构受力分析; 2、重点: ( 1) 实现 捉物机器车 的整体结构设计; ( 2) 提出多个结构设计方案,选择最优的结构 ,并且优化结构,使其更加接近实际 应用; ( 3) 零件参数计算和理论分析; ( 4) 整个装置结构合理、外观精致并符合 要求、应用二维画出平面图,并且用三维软件模拟出产品样品; 3、难点: ( 1)机构工作时的受力分析; ( 2) 机构运动的传动 ( 3)整个机构的 运动仿真 分析; nts2准备情况(查阅过的文献资料及调研情况、现有设备、实验条件等) 1、调研情况: 通过在网络、图书馆查阅资料及社会调研了解到,抓物机器车机构主要是实现抓住物体,然后再通过车子和手臂的移动来完成物体的转移。实际中,很容易实现抓物的 动作,但在移动的过程中要保证物体不掉落,这就是一个难点。如果用步进电机来实现抓物的话,那在移动的 过程中,步进电机会一直工作,这就损坏了步进电机,不利于电机的使用寿命。这次设计使用了丝杆螺母来实现抓物动作,在移动过程中,利用自锁了保证物体的不掉落。 2、现有设备: 电脑及机械设计专业软件。 3、试验条件: 电脑机房 4、 查阅的文献: 1 曹惟庆等 .机构设计 M.北京:机械工业出版社 ,1993 2 成大先 .机械设计手册 M.北京 :化学工业出版社 ,2004 3 机械设计手册联合编写组 .机械设计于册 -下册 M.北京 :化学工业出版社 ,1989 4 张彪,叶军等 . 一 种 丝 杆 螺 母 机 构 型 机 械 手 的 设 计 J. 中国西部科技 ,2010,(15):31-32. 5 孙恒,陈作模 .机械原理 (第六版 )M.北京:高等教育出版社 ,2001 6 詹友刚 . SolidWorks 快速入门教程( 2012 中文版) M.北京 :机械工业出版社 ,2004 7 ASHBY, M. F. (1998). Engineering Materials (2nd ed.) (2 vols.)/Volume 1 - An Introduction to t heir Properties and Applications Engineering_Materials_2E_VOLUME1 nts3、实施方案、进度实施计划及预期提交的毕业设计资料 1、实施方案 : ( 1)通过查阅资料文献和相关手册,了解 抓物机器车 设计背景、现状及工作原理; ( 2) 制定出详细的设计方案及设计过程规划, 反复对设计 方案 进行 论证 ; ( 3) 学习三维绘图软件; ( 4) 使用三维绘图软件完成结构设计; ( 5)使用软件完成相关参数的计算及结构、受力等分析; ( 6)使用软件完成零件及装配二维图的绘制; ( 7)使用软件完成机构运动仿真 及运动仿真分析 ; ( 8)完成毕业设计说明书的撰写; 2、进度计划 : ( 1) 2013.12.17 12.23: 收集关于抓物机器车产品的相关知识,了解现有机械式六档变速器产品的结构; ( 2) 2013.12.24 12.30: 熟悉抓物机器车的工作原理及过程; ( 3) 2013.12.31-2014.1.6:完成开题报告; ( 4) 2014.1.7-1.13:完成与课题相关,不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文); ( 5) 3.4-3.10: 系统方案设计并比较、优化,确定最终方案; ( 6) 3.11-3.17: 主要零部件结构计,参数计算、理论分析,并进行方案论证; ( 7) 3.18-3.24: 机构的参数化设计; ( 8) 3.25-3.31: 相关零件材料的选用及其工艺分析; ( 9) 4.01-4.07:零件三维数字模型设计; ( 10) 4.08-4.14:装配三维数字模型设计; ( 11) 4.15-4.21: 机构运动仿真及零件拆、装过程视频动画及运动分析; ( 12) 4.22-4.28:绘制二维零件图; ( 13) 4.29-5.05:绘制二维装配图; ( 14) 5.06-5.12:完成设计说明书和 答辩 PPT课件; ( 15) 5.13-5.19:设计资料的检查和修改; ( 16) 5.20-5.26: 完成 毕业设计,提交论文 ; 3、预期提交的毕业设计资料: ( 1) 开题报告(电子档和纸质材料各一份); ( 2)进度计划表(电子档和纸质材料各一份); ( 3) 二万字以上的毕业设计论文;在毕业设计论文中必须包括详细的 300-500个单 nts词的英文摘要 ( 4) 不少于四万字符的指定英文资料翻译(附英文原文; 电子档和纸质材料各一份); ( 5)零件及装配 三维数字模型 (电子档一份); ( 6)零件及装配 二维图纸 (电子档和纸质材料各一份); ( 7)运动仿真视频文件(电子档一份); ( 8)刻录
温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
提示  人人文库网所有资源均是用户自行上传分享,仅供网友学习交流,未经上传用户书面授权,请勿作他用。
关于本文
本文标题:JXFZ01-015@基于Solidworks的抓物机器车机构设计及运动仿真
链接地址:https://www.renrendoc.com/p-490617.html

官方联系方式

2:不支持迅雷下载,请使用浏览器下载   
3:不支持QQ浏览器下载,请用其他浏览器   
4:下载后的文档和图纸-无水印   
5:文档经过压缩,下载后原文更清晰   
关于我们 - 网站声明 - 网站地图 - 资源地图 - 友情链接 - 网站客服 - 联系我们

网站客服QQ:2881952447     

copyright@ 2020-2025  renrendoc.com 人人文库版权所有   联系电话:400-852-1180

备案号:蜀ICP备2022000484号-2       经营许可证: 川B2-20220663       公网安备川公网安备: 51019002004831号

本站为文档C2C交易模式,即用户上传的文档直接被用户下载,本站只是中间服务平台,本站所有文档下载所得的收益归上传人(含作者)所有。人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对上载内容本身不做任何修改或编辑。若文档所含内容侵犯了您的版权或隐私,请立即通知人人文库网,我们立即给予删除!