JXFZ01-030@飞机起落架设计运动仿真毕业设计
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机械毕业设计全套
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JXFZ01-030@飞机起落架设计运动仿真毕业设计,机械毕业设计全套
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目录 一、封面 二、 设计任务 三 、设计方案与参数的确定 . 四 、运动分析 . 五 、动态静力分析 . 六 、飞机起落架液压系统 七 、设计总结 . 八 、设计中的不足 . 九 、附件 . nts一、 设计任务 飞机起飞和着陆时，须在跑道上滑行，起落架放下机轮着地，如 方案图中实线所示，此时油缸提供平衡力；飞机在空中时须将起落架收进机体内，如图中虚线所示，此时油缸为主动构件。要求如下： 1： 起落架放下以后，只要油缸锁紧长度不变，则整个机构成为自由度为零的刚性架且处在稳定的死点位置，活塞杆伸出缸外 。 2： 起落架收起时，活塞杆往缸内移动，所有构件 必须全部收进缸体以内。不超出虚线所示区域。采用平面连杆机构。 3：采用平面连杆机构，油缸为单级。 4：机构在运行过程中最小传动角大于或等于 30。 5：以知数据如下图所示。 6：用不同颜色画出机构的两个位置。标注尺寸。 nts 二、 设计方案 的确定 方案（一） nts该方案是最容易想到的，简单易行，结构简单，但是由于机构没有放大功能，要使起落架运行到位，液压缸走过的行程甚大，不容易安装。 方案（二） 在设计飞机起落架机构的方案的时候，把机构分成两部分，一部分机构为传动机构，它是由杆 AE， BC， CD 组成，利用该四杆机构死点锁紧的特性固定飞机起落架。另一机构是动力机构，通过该机构给四杆机构一动力，使其能进行收放。四杆机构以定，方案的变化主要是通过改变动力机构，动力机构的方案有如下几种。 1：油缸前推连杆放大动力机构 如下： 该机构通过三角板与 四杆机构的连杆 CD相连 ，通过 油缸 与连杆的共同作用驱动 三角板 。从而是连杆进行收放。缺点 结构不够紧凑，不是最简单。 2： 油缸浮动式 动力机 构 如下： nts 该机构油缸的一端直接与 连杆 CD相连另一端不是固定在 机架 上 , 而是可以随着 连杆 CD的 倾斜 而运动 , 故称为油缸浮动式机构。该机构的拉杆也与 连杆 CD相连 , 也能给飞机四杆机构动力，从而为液压缸适当的减下的负荷，缺点就是在运行过程中液压缸摆角较大，使 得 液压管路难于布置。 还有就是不能在规定的范围内使整个机构顺利的收回。 3： 液 压缸 与 三角板 铰接在一起机构如下： nts该机构通过 三角板 与杆 CD连接在一起，提供动力， 液压缸 与 三角板 铰接在一起，从而占用的空间较前两种动力机构少了较多，布置容易，能较好的满足题目的要求。这也是飞机起落架的最终 动力 机构。 于是飞机起落架的完整机构简图如下： 该机构各杆长度如下： Lbc=244mm Lcd=436mm Lec=100mm Lef=144mm Leg=269mm Lgf=131mm Lab=250mm 液压杆的长度 Ljf=为 140mm, 液压缸长度为 145mm nts 四、运动分析 1、 求各点的位移， 见车厢举升机构运动简图： 已知固定铰链点的坐标 0 , 0aaA x y( 3 4 0 , 3 5 0 )hhH x y 5 5 0 , 1 5 0ddD x y 杆长 , , , ,a b b d g f g h e fl l l l l求点 J： * c o s* s i nj h h jj h h jx x ly y l求点 F： * * c o s* * s i nf h h j j ff h h j j fx x l l v ty y l l v t 求点 G： 2222f g f g g fg h g h g hx x y y lx x y y l nts 求点 E： 2222f e f e e fe g e g e gx x y y lx x y y l 求点 C： 根据 CED 三点共线和 Lcd 得： 22c e d ec e d ec d c d c dx x x xy y y yx x y y l 求点 B: 2222b a b a a bb d b d b dx x y y lx x y y l 2、 求各点的速度方程： 分别对以上 各点位移方程求对时间的一阶导数，即可得到各点的速度方程。 3、 求各点的 加 速度方程： nts利用求得的各点的 速度 ，对其再求 一阶导数，即可得到各点的 加 速度方程。 4、 各点的位移、速度、加速度曲线 ： 构件 AB 运动的角 速度， 角 加速度曲线： 构件 BC 运动的位移，速度，加速度曲线 ： nts构件 CD 运动的位移，速度，加速度曲线 ： 构件 EG 运动的位移，速度，加速度曲线 ： nts构件 GF 运动的位移，速度，加速度曲线 ： 构件 FE 运动的位移，速度，加速度曲线 ： nts构件 HG 运动的角 速度， 角 加速度曲线 ： 构件 HL 运动的角 速度， 角 加速度曲线 ： nts 构件 LF 运动的位移，速度，加速度曲线 ： 五、 动态静力 及传动角分析 飞机共有三个飞机起落架，查资料知中型飞机约重 12t,飞机滚轮与地面的摩擦系数约为 0.4，可知单个飞机起落架所受地面的支持力 Fn=40000N,与地面的摩擦力为 Ff=Fn*0.4=16000N.为进行静力分析将机构 分解如下：， nts 飞机起 落架的动力机构负责提供动力，当到达死点时，将不再受力，固不进行分析。 AB 杆的 平衡方程 : 0n f c b a x a yF F F F F u u uru uv u u v u u uv u u uv v BC 杆的 平衡方程 : 0b c d cFFu uuv u uuv v ntsCD 杆的 平衡方程 : 0c d d x d yF F F u u uv u uuv u u uv v 杆 AB 中的 A 与 B 点在运动中的受力与扭 拒曲线如下： nts BC 杆 C 点在运动中的受力与扭拒曲线如下： CD 杆 D 点在运动中的受力与扭拒曲线如下： 三角架点 E 在运动中的受力与扭拒曲线如下： nts 飞机起落架的传动角检验： 把飞机起落架机构按作用分成两个杆组，一个杆组是由 AB， BC，CD 杆组成的死点机构，另一杆组是由 EFG 三角架， HG， JH 杆组成的动力机构， 死点机构的传动角为角 ABC。利用 ADAMS软件进行测量，结果如下： 由图可知在起落架整个过程中，死点机构的传动角均大于 30度。 nts动力机构的传动角如下图： 其在运动过程中角度变化如下： 由图可知在整个过程中传动角均大于 30度，固机构的传动角 符合要 求。 六、 飞机起落架液压系统 nts 随着现代科学技术的发展，液压技术以被广泛应用与航空工业。现阶段我过使用的各型飞机，其许多部件的收方及舵面的操纵都离不开液压传动和液压伺服控制技术，液压系统以发展成为一架飞机最主要的系统。通过查找各种文献，现对飞机起落架的液压系统是如何运行的做下简要介绍。 1 飞机起落架的液压系统结构简图如下： 2.液压系统工作原理： nts nts 七、设计总结 通过本次机械原理课程设计觉得收获 颇多， 巩固和加深了以前所学习的机械原理，并学会了如何利用 ADAMS 这对自己比较重要的软件进行简单机构的设计与分析，以及各种输入软件，还有就是 增添了自己的信心，明白 只要肯努力，是能完成任务的。所完成的飞机起落架机构觉得做得还是不错的，能较好的满足题目的各项要求。 八、设计中的不足 发现当机构运行到位后，液压杆与液压缸末端距离过于接近，会给机构是实际制造带来比较大的麻烦，以后在设计中会仔细考虑并注意的。 nts附件 1整个 机构的
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