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JXSW01-045@校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（含液压）
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机械毕业设计全套
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JXSW01-045@校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计（含液压）,机械毕业设计全套
- 内容简介：
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校园垃圾拾捡机器人捡拾机构设计 专业： 农业机械化及其自动化 指导老师：饶洪辉 姓名： 翁胤容 班级： 农机 101 nts目录 整体方案设计 机械手原理 各零部件选择和设计 总结 nts捡拾机构设计方案选择 控制方式 连接方法 采用全液压驱动控制 采用套筒连接 采用带轮控制 采用齿轮齿条控制 采用铰链机构连接 nts液压控制原理图 nts机械手原理图 1 2 3 4 A B C 活塞缸 1 控制爪子的张开与收紧 活塞缸 2 控制手臂 A前后的摆动 活塞缸 3 控制手臂 B上下的摆动 摆动缸 4 控制转台的C摆动 nts活塞缸 nts活塞缸的选择 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 表一活塞行程系列 8 40 125 （ 280） 10 50 （ 140） 320 12 63 160 （ 360） 16 80 （ 180） 400 20 （ 90） 200 （ 450） 25 100 （ 220） 500 32 （ 110） 250 表二液压缸内径系列 由于爪子从张开到闭合行程为 50毫米则可以根据左边表格选择活塞缸的各参数。 单杆双作用活塞缸。 nts摆动缸图 nts摆动缸的选择 对比 叶片摆动缸 螺旋摆动缸 单叶片摆动缸 多叶片摆动缸 nts摆动台 nts摆动轴 nts液压泵的选择 型号 流量 Lmin 压力 kgfcm 转速 rpm 容积效率 v% 重量 kg 驱动功率 kW CB-B40 40 25 1450 =90 10.5 2.1 齿轮油泵的主要参数 齿轮泵 柱塞泵 叶片泵 nts总结 通过本次毕业设计让我认识了很多新事物，知道了自己还需要学习很多的知识。由于能力有限本次设计做的比较粗糙，很多的细节还没有考虑周
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