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机械毕业设计全套

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JX02-246@输电线路除冰机器人除冰机构设计,机械毕业设计全套

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目录 摘要 Abstract 第一章 绪言 1 1.1 引言 1 1.2 湖南省 2008 年冰灾的电网分析 2 第二章 覆冰原理 4 第三章 输电线路覆冰的危害 5 3.1 线路过荷载 5 3.2 不均匀覆冰或不同期脱冰 5 3.3 绝缘子串冰闪 5 3.4 导线覆冰舞动 5 第四章 除冰方法 6 第五章 巡线机器人 8 5.1 巡线机器人机构 9 5.2 工作电源 10 5.3 控制系统 10 第六章 除冰机器人机构 11 第 七 章 国内除冰机器人专利 14 7.1 一种线缆除冰机器人 14 7.2 输变线路除冰机器人 14 7.3 一种可跨越障式多分裂除冰机器人 15 7.4 高压输电线路导线除冰方法与装置 16 7.5 电力设施的微波除冰装置和除冰方法 16 第 八 章 除冰机构专利 18 8.1 三机械臂架空线除冰机器人多功能夹持机构 18 8.2 一种除冰机器人的挂线驱动机构 18 8.3 一种导线可越障机器人行走装置 19 8.4 一种架空线除冰机器人的制动机构 20 8.5 架空线除冰机器人的除冰机构 21 第 九 章 综合设计除冰机器人 22 9.1 除冰机器人总装示意图 22 9.2 除冰机器人结构和步骤 23 9.3 除冰机器人各组装模块 23 nts 9.4，除冰机器人复合除冰 25 结论