JX02-249@重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计
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机械毕业设计全套
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JX02-249@重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计,机械毕业设计全套
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毕业设计 (论文 )中期报告 题目 :重型桶装成品搬运堆垛系统机构设计 系 别 机电信息系 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 姓 名 学 号 导 师 2013 年 3 月 22 日 nts一、 设计(论文)进展状况 1. 完成与课题相关的英文资料的翻译。 2. 通过详细了解 搬运机器人各部分的设计原则,进行了 系统总体方案设计以及包括: 堆垛系统机构中搬运机械手、堆垛机械手、 传送带的初步设计计算。 此搬运 堆垛 机器人 由搬运机构、传送机构、堆垛机构、旋转机构四部分组成。四机构分别由各自的电机驱动,运动相对独立。 根据该课题所给的工作环境和工作要求,设计了 该搬运堆垛机构系统 的结构简图。 二、 存在问题及解决措施 问题: 1. 传动机构的设计计算 解决 措施: 通过各种渠道开始准备工作通过网络、图书馆搜集相关学术论文、书籍等。 考虑到机构的可行性及操作的简便性选择的传动机构为 电机传动、 液压 传动( 搬运机械手爪和堆垛机械手抓 )。 2. 搬运机械手抓和堆垛机械手抓的设计 解决措施: 考虑到手爪夹取重量为 100Kg。 常用的工业机械手手部,按握持工件的原理,分为夹持和吸附两大类。吸附式常用于抓取工件表面平整、面积较大的板状物体,不适合用于本方案。本设计机械手采用夹持式手指,夹持式机械手按运动形式可分为回转型和平移型。平移型手指的张开闭合靠手指的平行移动,这种手指结构简单,适于夹持平板方料,且工件径向尺寸的变化不影响其轴心的位置,其理论夹持误差零。 若 采用典型的平移型手指,驱动力需加在手指移动方向上,这样会使结构变得复杂且体积庞大,显然是不合适的。 通过综合考虑,本设计选择二指回转型手抓,采用滑槽杠杆这种结构方式。它靠液压缸的伸缩作用下实现手爪的张开和闭合。 3. 手部夹持力的计算 解决措施 :搬运机械手爪和堆垛机械手爪 靠液压缸的伸缩作用下实现手爪的张开和闭合。 三、 后期工作安排 1 继续进行相关计算,根据计算结果校核 机械手的结构尺寸 ,调整相关结构和尺寸确定最终装配图。 第十一到第十五 周 2 将论文
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