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机械毕业设计全套
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JX03-126@小型卷板机设计,机械毕业设计全套
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I 摘 要 本设计是关于小型对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。 卷板机是一种将金属板材卷弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。为提高卷板机的工作效率，提高制品的加工精度，减轻劳动强度，改善工作条件，通常采用板料送料工作台、辅助操作机械、托架平台以及支承滚道等辅助设备。卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。该 产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。 设计前部分详细阐述了卷板机上、下辊结构设计和受力分析。板机结构型式为三辊对称式 , 在该结构中上辊下压提供压力 ,两下辊做旋转运动 ,为卷制板材提供扭矩。它具有结构简单、体积小、重量轻、经济、等优点。动力源则选择了 YZ 系列 YZ160L 6 型电机，其工作特性优于 Y 系列电机，适用于有轻微震动，正反转且转速不高的场合。 总体设计后部分所涉及的减速器采用了三级展开式圆柱齿轮结构。齿轮材料为 40Cr，并经调质及表面淬火。校核齿轮、轴、键、轴承确保了设计 的实际可行性。 关键词 : 卷板机；电动机；减速器；键；齿轮 nts II Abstract This design is about the three-roller symmwtry rolling machine,mainly calcats the up and down roller and the decelerator. Roll trigger a sheet metal bending roll into the cylindrical, arc or other shape the universal equipment. According to the principle of into round three, use of work roll change and the relative position of the rotary motion to produce continuous plastic deformation plank, scheduled for the shape of the workpiece. In order to improve the efficiency of the roll triggers, improve the machining precision of the products, reduce labor intensity, to improve the working conditions of the sheet metal, usually by lateral table, auxiliary operation machinery, bracket platform, as well as supporting groove and auxiliary equipment. Roll trigger as a special machine, it in the industry foundation processing occupies an important position. All steel cylinder, forming for almost all roll trigger roller system with. The products are widely used in the boiler, shipbuilding, petroleum, chemical industry, carpentry, metal structure and other mechanical manufacturing industry. During the front process of the design,the rolling machines structucre design and the analysis of strength are described. The rolling machine structure is three-roller symmetry. Pressure provides pressure under owing structure the above-average roller , the roller does revolution sport under two , sheet material provides moment of torsion to roll of system.It has a series of advantages such as simply structure,small volume,light weight,economical and so on.YZ type YZ-160L-6 motor is selected as the power source,which adapts situation such as slience quenching and light reverse velocity. The last part of the paper is ahout decelerator which is choosing triple expanding columm gear constiuction .The material of gear is 40Cr which has been hardening surface.The gears, axes, keys, bearings are checked, so to confirm this design is practical Keywords: Rolling machine； Motor； Decelerator； Key； Gear nts III 目 录 摘 要 . I Abstract . II 前 言 . 1 第 1 章 绪论 . 2 1 1 概述 . 2 1 2 卷板机的分类 . 3 1 3 卷板机的发展趋 势 . 3 第 2 章 小型卷板机结构及特点分析 . 5 2.1 辊卷板机 . 5 2.2 三辊卷板机 . 6 2.2.1 对称式三棍卷板机结构及特点 . 6 2.2.2 不对称三辊卷板机特点 . 6 2.3 方案的确定 . 7 第 3 章 传动设计 . 8 3.1 传动方案的分析及确定 . 8 3.2 主传动系统的确定 . 9 3.2.1 副传动系统的确定 . 9 第 4 章 动力设计 . 10 4.1 主电机的选择和计算 . 10 4.1.1 上下辊的参数选择计算 . 10 4.1.2 主电机的功率确定 .11 4.2 上辊的设计计算校核 . 22 4.2.1 上辊结构设计及受力图 . 22 4.2.2 刚度校核 . 23 4.2.3 上辊强度校核 . 23 4.2.4 疲劳强度安全强度校核 . 24 4.2.5 上辊在卸料时的校核 . 25 4.3 下辊设计计算及校核 . 26 4.3.1 下辊结构及受力图 . 26 nts IV 4.3.2 下辊刚度校核： . 27 4.3.3 下辊弯曲强度校核： . 27 4.3.4 下辊疲劳强度校核 . 28 第 5 章 减速器的设计计算 . 31 5.1 传动方案的分析和确定 . 31 5.2 减速器传动装置总的传动比和各级传动比的分配 . 31 5.2.1 总的传动比 . 31 5.3 传动装置各轴的参数计算 . 32 5.3.1 各轴转速 . 32 5.3.2 各轴功率 . 32 5.3.3 各轴转矩 . 32 5.4 齿轮传动设计 . 33 5.4.1 第一级传动设计 . 33 5.4.2 第二级传动设计： . 37 5.4.3 第三级传动设计： . 41 5.5 蜗轮、蜗杆的传动设计 . 44 5.5.1 材料选择： . 44 5.5.2 参数的设计： . 44 5.6 轴的设计校核计算： . 46 5.6.1 四个轴的结构设计： . 46 5.6.2 轴的校核计算： . 47 5.7 轴承校核 . 52 5.7.1 轴承参数 . 52 5.7.2 求轴承受到的径向力 . 53 5.7.3 验算轴承寿命 . 53 5.8 键的校核 . 53 结 论 . 54 参考文献 . 55 致 谢 . 错误 !未定义书签。 nts 1 前 言 卷板机是一种将金属板料弯卷成筒体、锥体、曲面体或其他形体的一 种专用锻压机械设备，广泛用于锅炉、造船、化工、金属结构及机械制造 行业。本课题 的研究旨在改进旧式卷板机的不足，提高生产率、降低工人劳动强度，满足厂方对板料加工的生产需求。 卷板机的规格型号很多，按卷板机的机械结构和卷板机辊的数量划分，有三辊卷板机和四辊卷板机之分，按辊的驱动方式有机械式卷板机和液压式卷板机之分，卷板机结构相对简单，三辊当中有一对侧辊和一根上辊，其中上辊能够上下移动。四辊卷板机结构相对复杂，有一对侧辊和一根上辊和下辊，这种卷板机成本很高，但性能较好，卷制成品质量较好。各种卷板机，工作原理都相同，通过调整上辊和侧辊的相对位置，使板料在辊之间逐渐弯曲变形，用主轴的正反转使板 料在辊之间来回运动直至板料产生塑性变形。随着辊的相对位置的不断调整，主轴不断的往复正反转运动，板料的塑性变形量逐渐加大，直至加工成符合要求的圆弧或圆通型成品。 本设计是关于对称式三辊卷板机的设计，主要对卷板机上、下辊及减速器进行设计和计算。设计前部分详细阐述了卷板机上、下辊结构设计和受力分析。板机结构型式为三辊对称式 , 在该结构中上辊下压提供压力 ,两下辊做旋转运动 ,为卷制板材提供扭矩。它具有结构简单、体积小、重量轻、经济、等优点。 nts 2 第 1 章 绪论 1 1 概述 卷板机是一种将金属板材卷 弯成筒形、弧形或其他形状工件的通用设备。根据三点成圆的原理，利用工作辊相对位置变化和旋转运动使板材产生连续的塑性变形，以获得预定形状的工件。该产品广泛用于锅炉、造船、石油、化工、木工、金属结构及其它机械制造行业。 卷板机采用机械传动以有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉，至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。 卷板机作为一个特殊的机器，它在工业基础加工中占有重要的地位。凡是钢材成型为圆柱型，几乎都用卷板机辊制。其在汽车，军工等各个方面都有应用。根据不同的要求，它可以辊制出符合要求的钢柱，是一种相当实 用的器械。 在国外一般以工作辊的配置方式来划分。国内普遍以工作辊数量及调整形式等为标准实行混合分类，一般分为： 1）、三辊卷板机：包括对称式三辊卷板机、非对称式三辊卷板机、水平下调式三辊卷板机、倾斜下调式三辊卷板机、弧形下调式三辊卷板机和垂直下调式三辊卷板机等。 2）、四辊卷板机：分为侧辊倾斜调整式四辊卷板机和侧辊圆弧调整式四辊卷板机。 3）、特殊用途卷板机：有立式卷板机、船用卷板机、双辊卷板机、锥体卷板机、多辊卷板机和多用途卷板机等。 卷板机采用机械传动已有几十年的历史，由于结构简单，性能可靠，造价低廉， 至今在中、小型卷板机中仍广泛应用。在低速大扭矩的卷板机上，因传动系统体积庞大，电动机功率大，起动时电网波动也较大，所以越来越多地采用液压传动。近年来，有以液压马达作为源控制工作辊移动但主驱动仍为机械传动的机液混合传动的卷板机，也有同时采用液压马达作为工作辊旋转动力源的全液压式卷板机。 卷板机的工作能力是指板材在冷态下，按规定的屈服极限卷制最大板材厚度与宽度时最小卷筒直径的能力。 国内外采用冷卷方法较多。冷卷精度较高，操作工艺简便，成本低廉，但nts 3 对板材的质量要求较高（如不允许有缺口、裂纹等缺陷），金相组织一致性 要好。 当卷制板厚较大或弯曲半径较小并超过设备工作能力时，在设备允许的前提下可采用热卷的方法。有些不允许冷卷的板材，热卷刚性太差，则采用温卷的方法。 卷板机是一种通用性及适应性较高的弯曲整形机械。为提高卷板机的工作效率，提高制品的加工精度，减轻劳动强度，改善工作条件，通常采用板料送料工作台、辅助操作机械、托架平台以及支承滚道等辅助设备。国外有些厂家已有配上自动焊接机、下料机械手等成线或单元供货。 1 2 卷板机的分类 卷板机（ Rolling Machine）是对板料进行连续点弯曲的塑形机床。 卷板机由于使用 的领域不同，种类也就不同。 卷板机按其抱辊数目分： 1）八辊式卷板机； 2）四辊式卷板机； 3）三辊式卷板机； 4）二辊式卷板机。 卷板机按其卷筒结构分： 1）连杆式卷板机，其卷筒结构基本原理与链板式张力卷取机相同； 2）斜契式卷板机，其卷筒结构基本原理与棱锥式张力卷取机相同。 卷板机按其抱辊滑移动移动方式分： 1）滑道式卷板机，抱辊辊架可延滑道移动； 2）无滑道式卷板机，抱辊辊架的移动，不是在滑道内滑动来实现，而是直接由连杆来实现的。 1 3 卷板机的发展趋势 加入 WTO 后我国卷板机工业正在步入一个高速发 展的快道，并成为国民经济的重要产业，对国民经济的贡献和提高人民生活质量的作用也越来越大。预计“十五”期末中国的卷板机总需求量为 600 万辆，相关装备的需求预计超nts 4 过 1000 亿元。到 2010 年，中国的卷板机生产量和消费量可能位居世界第二位，仅次于美国。而其在装备工业上的投入力度将会大大加强，市场的竞争也愈演愈烈，产品的更换也要求卷板机装备工业不断在技术和工艺上取得更大的优势：1.从国家计委立项的情况看，卷板机工业 1000 万以上投入的项目达近百项； 2.卷板机工业已建项目的二期改造也将会产生一个很大的用户群； 3.由于 卷板机的高利润，促使各地政府都纷纷投资（国家投资、外资和民间资本）卷板机制造。其次，跨国公司都开始将最新的车型投放到中国市场，并计划在中国加大投资力度，扩大产能，以争取中国更大的市场份额。民营企业的崛起以及机制的敏锐使其成为卷板机工业的新宠，民营企业已开始成为卷板机装备市场一个新的亮点。 卷板机制造业作为机床模具产业最大的买方市场，其中进口设备 70%用于卷板机，同时也带动了焊接、涂装、检测、材料应用等各个行业的快速发展。卷板机制造业的技术革命，将引起装备市场的结构变化：数控技术推动了卷板机制造企业的历史性的 革命，数控机床有着高精度、高效率、高可靠性的特点，引进数控设备在增强企业的应变能力、提高产品质量等方面起到了很好的作用，促进了我国机械工业的发展。因此，至 2010 年，卷板机工业对制造装备的需求与现在比将增长 12%左右，据预测，卷板机制造业：对数控机床需求将增长 26%；对压铸设备的需求将增长 16%；对纤维复合材料压制设备的需求增长 15%；对工作压力较高的挤或冲压设备需求增长 12%；对液压成形设备需求增长 8%；对模具的需求增长 36%；对加工中心需求增长 6%；对硬车削和硬铣消机床的需求增长 18%；对切割机床的需求 增长 30%；对精密加工设备的需求增长 34%；对特种及专用加工设备需求增长 23%；对机器人和制造自动化装置的需求增长13%；对焊接系统设备增长 36%；对涂装设备的需求增长 8%，对质检验与测试设备的需求增长 16%。 在今后的工业生产中，卷板机会一直得到很好的利用。它能节约大量的人力物力用以弯曲钢板。可以说是不可缺少的高效机械。时代在发展，科技在进步，国民经济的高速发展将对这个机械品种提出越来越高的要求，将促使这个设计行业的迅速发展。 nts 5 第 2 章 小型卷板机结构及特点分析 2.1 辊卷板机 双辊卷板机的原理如图 2.1 所示： 2.1 双辊卷板机工作原理图 上辊是钢制的刚性辊，下辊是一个包有弹性的辊，可以作垂直调整。当下辊旋转时，上辊及送进板料在压力作用下，压人下辊的弹性层中，使下辊发生弹性变形。但因弹性体的体积不变，压力便向四面传递，产生强度很高，但分布均匀的连续作用的反压力，迫使板料与刚性辊连续贴紧，目的是使它随着旋转而滚成桶形。上辊压人下辊的深度，既弹性层的变形量，是决定所形成弯曲半径的主要工艺参数。根据实验研究，压下量越大，板料弯曲半径越小；但当压人量达到某一数值时，弯曲 半径趋于稳定，与压下量几乎无关，这是双辊卷板机工艺的一个重要特征。 双辊卷板机具有的优点： 1.不必端头弯曲，加工速度快； 2.在一次行程中有做高精度成型的可能； 3.板坯即使是经过冲孔、切口、起伏成型等加工，也不致产生折裂及不规则翘曲等； 4.不产生皱折，不在制件表面造成划痕； 5.如果把棍轮的压下量取大，即使俩棍轮的间距有所变动而制件的直径也不发生变化，因此设备精度不是很高也行，使用的是简单的装置等等。 另一方面，二棍卷板机的缺点是 1.由于相对于制件直径的每一个变化都需nts 6 要制作导向辊轮，故不适于多品种小批量生产； 2.不能做厚板的加工（最大加工板料 69mm）。 2.2 三辊卷板机 三辊卷板机是目前最普遍的一种卷板机。利用三辊滚弯原理，使板材弯曲成圆形，圆锥形或弧形工作。 2.2.1 对称式三棍卷板机结构及特点 对称式三棍卷板机，由工作辊、机架、传动系统和机座等组成。通常两个下辊为主动辊，相对于上辊作对称布置，上辊为从动辊，可垂直调节，所以也称对称上调式三棍卷板机。机器一侧安装有倾倒轴承，称为机器的倾倒侧，另侧安装有传动系统，称为机器的传动侧。除去全机械传动的对称式三棍卷板机，还有半液压半机械传动的对称式三棍卷板机。 传动侧的翘起机构和倾倒侧的轴承倾倒机构均是为方便卸下卷制成形的筒件。通过倾倒机构能把轴承体倾倒85 90，翘起机构可把上工作辊翘起 1 3。在中小型对称式三棍卷板机中大多采用手动倾倒机构和手动翘起机构。在大型的对称式三棍卷板机中，大多采用液压驱动的翘起机构倾倒机构。 结构简单、紧凑，质量轻、易于制造、维修、投资小、两侧辊可以做的很近。形成较准确，但剩余直边大。一般对称三辊卷板机减小剩余直边比较麻烦。 2.2.2 不对称三辊卷板机特点 剩余边小，结构简单，但坯料需要调头弯边，操作不方便，辊筒受力较大，弯 卷能力较小。所谓理论剩余直边，就是指平板开始弯曲时最小力臂。其大小与设备及弯曲形式有关。如图 2.2 所示： nts 7 图 2.2 三辊卷板机工作原理图 对称式三辊卷板机剩余直边为两下辊中心距的一半。但为避免板料从滚筒间滑落，实际剩余直边常比理论值大。一般对称弯曲时为板厚 6 20 倍。由于剩余直边在校圆时难以完全消除，所以一般应对板料进行预弯，使剩余直边接近理论值。 不对称三辊卷板机，剩余直边小于两下辊中心的一半，如图 2.2 所示，它主要卷制薄筒（一般 在 323000 以下）。 2.3 方案的确定 通过上节一般小型卷板机结构特点的分析，根据各种类型卷板机的特点，再根据三辊卷板机的不同类型所具有的特点，最后形成本设计方案， 122000对称上调三辊卷板机。 双辊卷板机不需要预弯、结构简单，但弯曲板厚受限制，只适合小批量生产。虽然三辊卷板机不能预弯，但是可以通过手工或其它方法进行预弯。 nts 8 第 3 章 传动设计 对称上调式三辊卷板机如图 3 所示： 它是以两个下辊为主动轮 ，由主动机、联轴器、减速器及开式齿轮副驱动。上辊工作时，由于钢板间的 摩擦力带动。同时作为从动轴，起调整挤压的作用。由单独的传动系统控制，主要组成是：上辊升降电动机、减速器、蜗轮副、螺母。工作时，由蜗轮副转动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座作升降运动。两个下辊可以正反两个方向转动，在上辊的压力下下辊经过反复的滚动，使板料达到所需要的曲率，形成预计的形状。 3.1 传动方案的分析及确定 卷板机传动系统分为两种方式：齿轮传动和皮带传动。 皮带传动方式具有传动平稳，噪音下的特点，同时以起过载保护的作用，这种传动方式主要应用于具有一个主动辊的卷板机。 齿轮传动方式具有工作可靠，使用寿命 长，传动准确，效率高，结构紧凑，功率和速度适用范围广等特点。 所设计的是三辊卷板机，具有两个主动辊，而且要求结构紧凑，传动准确，所以选用齿轮传动 nts 9 3.2 主传动系统的确定 图 3.2 传动系统 所以选用了圆柱齿轮减速器，减速器通过联轴器和齿轮副带动两个下辊工作。 3.2.1 副传动系统的确定 为调整上下辊间距，由上辊升降电动机通过减速器，蜗轮副传动蜗轮内螺母，使螺杆及上辊轴承座升降运动，副传动系统如图 3.2 所示。 nts 10 第 4 章 动力设计 4.1 主电机的选择和计算 4.1.1 上下辊的参数选择计算 1. 已知设计参数： 加工板料： Q235-A 屈服强度： s=235MPa 抗拉强度： b=420MPa 辊材： 50 Mn 屈服强度： s=930MPa 抗拉强度： b=1080MPa 硬度： HBS 229HB 板厚： s=8-12 mm 板宽： b=2000mm 滚筒与板料间的滑动摩擦系数： m=0.18 滚筒与板料间的滚动摩擦系数： f =0.8（冷卷） 无油润滑轴承的滑动摩擦系数： =0.05 板料 截面形状系数： K1=1.5 （矩形） 板料相对强化系数： K0=11.6 （ A3 钢） 板料弹性模量： E=2.06 105MPa 卷板速度： V 6 m/min 2. 确定卷板机基本参数 下辊中心矩： t=(1214)s =390mm 上辊直径： 下辊直径： mmDDac 2409.08.0 上辊轴直径： mmDdaa 1806.05.0 下辊轴直径： 1306.05.0 cc Dd最小卷圆直径： mmDDan 6005.225.1 筒 体回弹前直径：mmESDMDDnSnn 607.50621 0 mmtD a 3001.1 13.1 1 nts 11 其中nDSKKMM2 0100 为常数，。 4.1.2 主电机的功率确定 因在卷制板材时，板材不同成形量所需的电机功率也不相同，所以要确定主电机功率，板材成形需按四次成形计算： 1 成形 40%时 1）板料变形为 40%的基本参数 mmDD n 518.12664.0 607.5064.04.0 mmSDR 259.6392 12518.126624.04.0 235.01206259.639 2390222s i n4.04.0 cDSRt 242.0tan 4.0 2）板料由平板开始弯 曲时的初始弯矩 M1 )(10692.1235108.45.1 7411 mmk g fWKM s 其中 W 为板材的抗弯截面模量： 422 108.46 1220006 bsW3）板料变形 40%时的最大弯矩 M0.4 sWRSKKM 4.0014.0 2235108.4259.6392 126.115.1 4 )(10815.1 7 mmkgf 4） )(4.001 RRM n 消耗于变形的扭矩nts 12 411 204.04.011DRRMMM n 42401259.639 110815.1692.1 7 )(102 9 2.3 6 mmkgf 上辊受力： k g fSRMPa574.04.04.04.0 10325.2242.06259.63910815.12t a n22 下辊受力： k g fSRMPc574.04.04.04.0 10197.1235.06259.63910815.1s i n2 5）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2nM ccacaacan dPDDdPPPfM 22 4.04.04.02 55 10130197.13002402180325.205.0102197.1325.28.0 )(103 1 5.2 6 mmkgf 6）板料送进时的摩擦阻力矩3nM acaacan DDdPPPfM 22 4.04.04.03 55 103002 240180325.205.0102325.2292.38.0 )(10381.1 6 mmkgf nts 13 7）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩4nMcc nnn dDMMM 314 )(10519.124013005.01081.13292.3 55 mmk g f 8）卷板机空载扭矩 空载扭矩与主动辊、板材以及联轴节的重量有关，一般忽略不计。 9）卷板机送进板料时的力矩0M)(10171.524010197.118.0 650 mmk g fDmPM cc 10）卷板时板料不打滑的条件： 310 nn MMM ）mmk g fMM nn (10673.410381.110292.3 66631 310 nn MMM 因为，所以满足。 11）驱动功率： )(10769.510381.1315.2292.3 66321 mmk g fMMMM nnnn cn DVdfPMN 22 kw954.78.0240 1.027505.08.010522.310769.5 56 2 成形 70%时 1）板料变形为 70%的基本参数 mmDD n 724.7237.0 607.5067.07.0 mmSDR 862.3672 12724.72327.07.0 395.01206862.367 2390222s i n7.07.0 cDSRt nts 14 429.0tan 4.0 2）板料变形 70%时的最大弯矩 M0.7 sWRSKKM 7.0017.0 2235108.4862.3672 126.115.1 4 )(10905.1 7 mmkgf 3） )(7.04.01 RRM n 消耗于变形的扭矩 411 24.07.04.07.01DRRMMM n 4240259.639 1862.367 110851.1905.1 7 )(10601.2 6 mmkgf 上辊受力： k g fSRMPa 376.2429.06862.36710905.12t a n22 77.07.07.07.0 下辊受力： k g fSRMPc577.07.07.07.0 10289.1395.06862.36710905.1s i n2 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2nM ccacaacan dPDDdPPPfM 22 7.07.07.02 nts 15 55 10130289.13002402180376.205.0102289.1376.28.0 )(10428.2 6 mmkgf 5）板料送进时的摩擦阻力矩3nM acaacan DDdPPPfM 22 7.07.07.03 55 103002 240180376.205.0102289.1376.28.0 )(10423.1 6 mmkgf 6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩4nMcc nnn dDMMM 314 )(10308.124013005.010423.1601.2 56 mmk g f 7）卷板机送进板料时的力矩0M)(10568.524010289.118.0 650 mmk g fDmPM cc 8）卷板时板料不打滑的条件： 310 nn MMM ）mmk g fMM nn (10024.410423.110601.2 66631 310 nn MMM 因为，所以满足。 9）驱动功率： )(10169.510423.1428.2601.2 66321 mmk g fMMMM nnnn nts 16 cn DVdfPMN 22 3 成形 90%时 1）板料变形为 90%的基本参数 mmDD n 899.5629.0 607.5069.09.0 mmSDR 45.2 8 72 128 9 9.5 6 229.09.0 472.0120645.287 2390222s i n9.09.0 cDSRt 535.0tan 4.0 2）板料变形 90%时的最大弯矩 M0.9 sWRSKKM 9.0019.0 2)(10965.1 7 mmkgf 3） )(9.07.01 RRM n 消耗于变形的扭矩 411 27.09.07.09.01DRRMMM n )(10766.1 6 mmkgf 上辊受力： k g fSRMPa59.09.09.09.0 10503.2t a n22 下辊受力： kw408.78.0240 1.027505.08.010665.310169.5 56 nts 17 k g fSRMPc59.09.09.09.0 10419.1s in2 4）消耗于摩擦的摩擦阻力矩2nM ccacaacan dPDDdPPPfM 22 9.09.09.02 55 10130419.13002402180503.205.0102419.1503.28.0 )(10615.2 6 mmkgf 5）板料送进时的摩擦阻力矩3nM acaacan DDdPPPfM 22 4.04.04.03 55 103002 240180503.205.0102419.1503.28.0 )(10509.1 6 mmkgf 6）拉力在轴承中所引起的摩擦阻力矩4nMcc nnn dDMMM 314 )(10064.124013005.010509.1766.1 55 mmk g f 7）卷板机送进板料时的力矩0M)(10964.424010149.118.0 650 mmk g fDmPM cc 8）卷板时板料不打滑的条件： nts 1
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