三轴客车随动转向轿随动转向原理分析.doc

三轴客车随动转向轿随动转向原理分析l熊三轴客车随动转向轿随动转向原理分析雷勇张乔峤刘大飞(郑州宇通集团有限公司)摘要针对目前市场所用13.7米客车随动转向桥,重点分析随动转向原理,转向半径的减小,锁止控制装置的T作原理.关键词:三轴客车空气悬架随动转向转向缓冲器ThetheoryanalysisofthethreeaxlebusesdrivensteeringaxleAbstract:Accordingtothedrivensteeringaxleofthe13.7meterbusatpresent,mainlyanalyzingthedrivensteeringtheory,thereductionofsteeringradiusandtheworkingtheoryofthelockedcontroldevice.Keywords:threeaxlebuses;airsuspension;drivensteering;steeringbuffer1前言自从国家对客车的长度要求放宽到l3.7m后,国内大部分客车生产厂家都加大了三轴客车(总长l3.7m)的研究力度.l3.7m的三轴客车一般情况下采用的是6x2的驱动方式.采用随动转向桥作为第三桥,而且都采用空气悬架.采用随动转向技术可以有效降低第三桥的轮胎磨损,同时能够减小转向半径.目前.大部分厂家三轴客车前中后都采用进口的空气悬架总成,尤其是随动转向桥.但是由于进口产品价格相对较高.供应周期也难于得到保障.很多客车生产难以承受.因此对低价位的产品需要非常迫切.这里对随动转向轴的原理,控制以及使用注意事项,可能存在的问题等进行了详细的阐述.2随动转向桥原理随动转向桥可以减小整车转弯半径,使得所有车桥转弯瞬间接近理想状态,从而减少第三桥轮胎磨损.2-1随动转向桥功能a.随动转向功能.由于随动桥运用同前转向桥相似的定位参数:主销后倾角,主销内倾角,车轮外倾角客车技术KECHEJISHU2006.4.回和车轮前束.在随动桥起随动作用的过程中,主要是主销后倾角:形成的后倾拖距垂起作用.主销后倾角在前中桥进行转向时,为保持转向轨迹,在随动桥车轮与接地处受到地面摩擦力的作用.产生随动转向力矩.使得随动转向桥车轮产生偏转.并且该偏转角由前桥和后桥的转向状态所决定主销内倾角和车轮的外倾角能够使随动桥在直线行驶的时候具有自动回正作用,这样在直线行驶时能够满足直线行驶的稳定性.同时车轮外倾角和车轮前束也能够减少轮胎的偏磨.b.减小转弯半径.普通双后轴车设计双后轴刚性连接时,其回转中心按照双后轴中心线位置决定.双后轴轴距越大,转向半径也越大.如图1所示.辛翥,/CI.l!lrJ图1第三轴为非随动转向轴由图1可以得出:Rl=(l+2一c)/siIl式中:前中轴距离;厂中后轴距离;c回转中心0.到后轴轴线距离;c=1/2-L22/4(l+2一c);R.外轮转弯半径.而第三轴采用随动转向技术只是以第一轴和第二轴之间的距离为实际轴距(.),如图2所示.鼍,lI鼍/i,l|0图2第三轴为随动转向轴由图2可以得出:R2=1/sin8l式中:广前中轴距离:一中后轴距离;R一外轮转弯半径.这样对比刚性连接双后轴车型的轴距要小得多.而第一轴和第二轴之间的轴距可以按照普通两轴车型设计,这样相应转向半径就实现了同普通双轴车型一样的转向半径.由以上可以得出,在外轮转角相同的情况下.R.由此可以看出使用随动技术的整车转向半径明显小于非使用随动技术的整车转向半径.以上公式均为简化计算模型,没有考虑轮胎侧偏,轴转向,主销至车轮的距离等因素.由于可以实现随动转向功能,这样可以有效减少第三轴轮胎磨损.2.2转向桥锁止缸2.2.1随动桥随动状态的控制为了达到随动的效果.并且考虑高速行驶的整车张操作稳定性,通常是使锁止缸在时速40km/h以上时进行锁止.这样使随动桥终止随动功能,使整车的行驶操作稳定性增强.而在时速低于40km/h时,锁止缸停止工作,使随动桥处于随动状态,这样能够减少低速行驶时的轮胎磨损,以及降低驾驶员操作强度.2.2_2锁止缸的工作原理锁止缸一端固定.另外一端安装在转向节上.锁止缸安装如图3所示,锁止缸的工作原理图如图4所示.234561一转向节臂;2一转向横拉杆臂;3一车桥;4一转向锁止缸;5一转向缓冲器:6一转向横拉杆图3锁止缸安装图l21一进气13端盖;2一活塞;3-密封圈;4一锁止缸支架;5一推杆;6-1位弹簧;7一锁止缸固定螺栓;8-限位端盖;9一防尘罩;10一锁紧螺母;l1一可调拨叉:12一拨叉连接销子图4锁止缸结构图锁止缸是通过对缸体充气,并控制推杆5和可调拨叉11的行程对车桥的转向进行控制.当处于随动状态时,推杆5在与活塞2相连接的套筒里可以左右自由运动,这样不会对随动转向干涉.当锁止控制气路开始工作时,向左右锁止缸中充气,气体从进气口1中进人,推动活塞2向左移动.活塞2推动推杆5移动直到与限位端盖8相接触.这时,虽然限位端盖8对活塞2限位,但是活塞2只能对推杆5单向限位,也就是推杆5还可以向外伸长.2006.4.KECHEJISHU=客车技术>囵i1前言碱汽车自动关富器的设计洪洋蒋德云周文生(安徽安凯汽车股份公司)汽车是现代生活中不可缺少的交通工具,当停车熄火关好车门后,有时会忘记将玻璃窗升到位.发现及时的要重新起动电源,按玻璃窗开关将未关车窗关好;一旦疏忽,则会造成重要文件,物品丢失,甚至会导致车辆失窃,雨天驾驶室进水等,给用户带来不必要的经济损失.汽车自动关窗器是根据人们对车辆使用过程中经常重复又必不可少的动作,通过电子模块加以组合,使锁门,关窗动作一气呵成,以实现人们对车辆的控制更为方便和可靠.当汽车熄火后,锁下门锁时,智能窗会感应到门窗关闭程序,自动关好未关的所有车窗.如果该车附有遥控装置,下车后只需轻轻一按遥控器可以放心的离开.当汽车再次起动时,会恢复原有车辆升降系统工作程序.汽车自动关窗器按技术特性大至可分为三大类.a.由中央电脑板控制式关闭器.它的主要特点是其车窗电机采用数位电机,将信号传与车辆的中央电脑板,由电脑来控制自动关窗程序.这类关窗器原理比较合理,稳定可靠,但由于结构比较复杂,其成本较高,而且并非单独的一独立系统,其必需是和车辆的中央电脑系统高度集成.因此,只有是原厂设计才能实现,在后加装和改装领域无法得以应用.b.时控型关窗器.通过对每扇车窗的电机同时送电l520S时间来实现自动关窗功能的.其原理简单,价格低廉,施工安装比较方便.其缺点是工作时电机线圈产生高温,对电机会有一定损害.另外,电瓶在无充电情况下,四个电机同时工作,产生大电动放电,在电瓶压降过大的情况下会出现电机非正常转速的疲态工作,引起发热,造成电机损害.c.电脑程控式型关窗器.它的设计原理是通过专用CPU,以程序方式来控制和处理电机的转动.依次关闭全部车窗.由于是依次动作,保证了电瓶在无充这就保证了两端锁止缸都同时起作用时,不会由于两锁止缸产生的力大小相等,方向相反而互相抵消.这样锁止缸产生的车轮转向力就克服了由主销后倾产生的回正力矩,整车处于直线行驶状态.2.3转向缓冲器由于随动转向桥是根据第一轴和第二轴的行驶轨迹来确定行驶轨迹,因此,不可避免的会受到路面的侧向力,这样可能会引起整车的驾驶操作强度增强,同时会引起整车的行驶稳定性降低,轮胎磨损加快.为减少这些负面因素,在随动桥上加装转向缓冲器.3随动转向桥设计应注意的问题锁黛<客车技术KECHEJISHU2006.4.囡胎磨损较其他轴上的轮胎严重.同时,虽然在低速时随动转向锁止缸有随动转向功能,但是由于随动反应滞后的影响,也可能会引起轮胎的磨损.如果使用主动转向技术的话,会较好的解决该问题.4结束语随动转向技术