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机械毕业设计全套

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JX03-191@热加工通用机械手设计,机械毕业设计全套

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沈阳理工大学应用技术学院毕业设计论文 毕业设计（论文）任务书 设计（论文）题目： 热加工通用机械手设计 系： 机械工程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 071012 学号： 08 学生： 丁昌亮 1毕业设计（论文）的主要内容及基本要求 1）、规格参数： 1、 抓重： 40kg; 2、 手臂伸缩行程： 500mm； 3、 手臂前伸速度： V1=200mm s； 4、 手臂缩回速度： V1 =250mm s； 5、 手臂升降行程： 650mm； 6、 手臂上升速度： V2=150mm s； 7、 手臂下降速度： V2 =200mm s； 8、 手臂回转速度： V3=30 s; 9、 手臂回转行程： 200； 10、 手腕回转行程： 180； 11、 手腕回转速度： V4=120 s； 12、 夹持工件范围： 60100mm； 13、 定位精度 ： 2mm； 14、 压力 ： 30N； 2）、 设计要求： （ 1）、全部设计图 纸 用 Caxa绘制； （ 2）、设计说明书 1份 （ 40页左右） 。 2指定查阅的主要参考文献及说明 （ 1） 机械零件设计手册 （ 2） 工业机械手图册 （ 3） 机械设计手册 （ 4） 其他相关参考资料 3进度安排 设计（论文）各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅相关参考资料，完成开题报告 2010.9.15 2010.10.15 2 结构设计 2010.10.16 2010.11.5 3 装配图 2010.11.6 2010.11.26 4 编写设计说明书 2010.11.27 2010.12.20 5 毕业设计（论文）的修改、答辩的准备 2010.12.