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汽车起重机 举升机 设计

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汽车起重机的举升机构设计,汽车起重机,举升机,设计

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理工科类本科生毕业设计（论文）开题报告论文(设计)题目汽车起重机举升机构设计 作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名魏子轩作 者 学 号201322237指导教师姓名许文娟指导教师职称完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计（论文）开题报告。开题报告作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2开题报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业教研室论证审查后生效。开题报告不合格者需重做。3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4开题报告中除最后一页外均由学生填写，填写各栏目时可根据内容另加附页。5阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。6参考文献的书写应遵循毕业设计（论文）撰写规范要求。7开题报告应与文献综述、一篇外文译文和外文原文复印件同时提交，文献综述的撰写格式按毕业设计（论文）撰写规范的要求，字数在2000字左右。6毕业设计(论文)开题报告学生姓名魏子轩专 业车辆工程班 级B13142指导教师姓名徐文娟职 称工作单位北华航天工业学院课题来源横向项目课题性质结构设计类课题名称汽车起重机举升机构设计本设计的科学依据（科学意义和应用前景，国内外研究概况，目前技术现状、水平和发展趋势等）举升机构是起升货物并使它产生升降运动的机构它是起重机中最主要和最基本的机构。本设计采用液压起升机构。油马达经过减速后驱动滚筒旋转，使钢丝绳绕进卷筒或由卷筒放出，从而使吊钩升降。卷筒的正反向转动是通过改变马达的转向达到的而机构运动的停止或使货物保持在悬吊状态是依靠棘轮停止器来实现的。举升机构包括了吊具、卷筒、减速器、制动器、电机等多方面。设计内容和预期成果（具体设计内容和重点解决的技术问题、预期成果和提供的形式） 总体设计要求及技术要点：本文主要研究设计随车起重运输车举升机构，对举升机构的组成和工作原理进行简单阐述。主要针对卷筒和减速器做详细的设计计算和强度校核，对于其他部件进行简单设计和选用。拟采取设计方法和技术支持（设计方案、技术要求、实验方法和步骤、可能遇到的问题和解决办法等）随车起重机是安放在载货汽车上的一种附加起重设备。它属于臂架型起重机，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走。与其他起重机相比，随车起重机把起重和运输功能结合起来，不仅节省劳动力，而且节约能源、减少费用，也由于设计和制造随车起重机的技术进步，使其生产有了较大的发展。 举升机构用于实现货物的升降，它是任何起重机不可缺少的部是起重机中最重要与基本的部分。其工作的好坏，直接影响到整台机构的工作性能。 实现本项目预期目标和已具备的条件（包括过去学习、研究工作基础，现有主要仪器设备、设计环境及协作条件等）工作内容及最终成果：第一部分绪论。第二部分举升机构方案选用分析。第三部分举升机构基本参数计算。第四部分举升机构各组成设计与选用。第五部分技术经济性分析。第六部分结论与参考文献。4.预期结果绘制工程图纸4张，装配图2张，A0A1零件图2张。A1编写设计计算说明1份，翻译相关外文文献1篇 各环节拟定阶段性工作进度(以周为单位)第1周第2周毕业实习,收集资料,撰写实习报告。第3周撰写开题报告进行开题答辩。第4周第5周举升机构的基本参数计算。第6周第7周钢丝绳的设计与选用。第8周第9周吊钩的设计和选用。第10周第11周卷筒设计。第12周第13周减速器设计。第14周撰写说明书。第15周第16周应用计算机绘图。第17周整理设计资料打印输出提交设计资料。第18周准备答辩论文评阅。第19周毕业设计答辩。开 题 报 告 审 定 纪 要时 间地点主持人参会教师姓 名职 务（职 称）姓 名职 务（职 称）论证情况摘要 记录人：指导教师意见指导教师签名： 年 月 日教研室意见教研室主任签名： 年 月 日 本科生毕业设计(论文)文献综述设计 (论文)题目汽车起重机举升机构设计作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名魏子轩作 者 学 号201322237指导教师姓名许文娟指导教师职称完 成 时 间2017年3月北华航天工业学院教务处制说 明1根据学校毕业设计(论文)工作暂行规定，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。2文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。3文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。4学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。5文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述汽车起重机的液压系统摘要： 本设计介绍了汽车液压起重机的工作原理，并详细介绍了起升机构设计计算的全过程，其中包括起升机构的工作原理，参数确定，结构设计等。该设计汽车起重机的起升机构采用定量高速液压马达，减速器，制动器，联轴器及卷筒组成。根据液压系统的技术指标对该系统进行整体方案设计，对其功能和工作原理进行分析，初步确定了系统各回路的基本结构及主要元件，按照所给机构性能参数和液压性能参数进行元件的选择计算，以满足该起重机所要达到的要求。关键词：汽车起重机；起升机构；液压系统；设计1.1汽车起重机的分类按起重质量分类分为轻型、中型、重型和超重型四类按传动形式分类分为机械传动、电力传动和液压传动三种按汽车起重装置在水平面内的转动范围分类分为全回转式和非全回转式两种按吊臂结构型式分类分为折叠式、伸缩式和桁架式三种1.2 汽车起重机的结构及举升装置的特点汽车起重机完成重工作时，其作业循环通常是起吊回转卸货返回，有时还需要间歇短距离的行驶。起升机构实现货载升、降运动，是每台起重机必备的机构。它由驱动装置、传动装置、制动装置和工作装置四个部分组成。驱动方式采用液压驱动。1.3 汽车起重机液压系统的构成形式汽车(轮胎)一般分为底盘(简称下车)和起升工作装置(简称上车)两大部分，底盘的作用在于转移起重工作装置的作业场所，在起重机作业时用于支承上车保持整机的稳定。起升工作装置主要由起升、变幅、吊臀伸缩和回转等机构组成，这些机构都靠液压系统驱动，实现作业要求。轮式起重机的液压系统一般由发动机经取力装置或直接驱动液压泵，液压油从液压油箱进入液压泵产生压力，按作业需要由控制阀将压力油分配给相应的机构，或在待命状态时使压力油直接流回液压油箱，减少功率消耗。1.4 汽车起重机的发展状况自有人类文明以来，物料搬运便成了要类活动的重要组成部分，距今已有五千多年的发展历史。随着生产规模的扩大，自动化程度的提高，作为物料搬运重要设备的起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高，科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争也越来越依赖于技术的竞争。这些都促使起重机的技术性能进入崭新的发展阶段，起重机正经历着一场巨大的变革。现根据起重机的新理论、新技术和新动向，结合实例，简要论述国外先进起重机的特点和发展趋势。2.1 确定举升机构传动方案 选用传动方案为高速液压马达与普通圆柱齿轮减速器和卷筒等构成的单联滑轮组起升机构，液压马达和卷筒并列布置。根据参考文献1表7-2可以选择倍率m = 4。2.2 举升机构的设计计算举升机构是起重机最基本的工作机构，大多由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是最常见的吊具。绞车可安置在起重小车上，也可安置在起重机金 属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。3.1 液压系统主要组成按构成起重机主要工作机构的液压回路可分为：起升卷扬机构、变幅机构、回转机构、吊臂伸缩机构和支腿收放等五部分。此外，还有稳定器、平稳重、液压助力器、转向器、散热器等液压回路。3.2 举升机构的液压回路采用定量系统开式回路的定量泵与定量单马达回路如图7所示，换向阀3置于右位时，压力油经梭阀4、单向节流阀5进入制动器液压缸6，制动器松开。压力油同时经平衡阀7中的单向阀进入起升机构液压马达8，驱动其旋转，使吊重上升。靠单向节流闻5的节流作用制动器松开，起升机构液压马达旋转滞后避免吊重在起升驱动时溜钩。3.3变幅机构液压回路采用单液压缸或双液压缸变幅。定长臂式起里机采用钢丝绢滑轮组变幅，变幅机构由液压马达驱动其液压回路与起升机构相同。 图8为双作用液压缸的双缸变幅回路，双液压缸共用同一平衡阀，平衡阀的渗漏相交幅缸的制造误差不会影响液压缸间的同步，但需用较大流量规格的平衡阀。3.4 回转机构液压回路全液压汽车起重机的回转机构包括转台、回转支承和驱动装置。回转机构的液压回路较简单，小型轮式起重机受到的负载惯性小，有时就用M型机能的换向阀并设制动器。3.5 吊臂伸缩机构液压回路本设计采用单级伸缩液压缸回路吊臂伸缩液压缸一般倒置供油以缩短其受压段长度，提高承裁能力。平衡阀的作用与它在起升机构中的相仿，它保证用吊臂液压缸能在任一位置锁定及干稳回缩。3.6 支腿液压回路中小型轮式起重机多采用转阀或手动换向阀的支腿液压回路，配以双向液压锁(一对液控单向阀）：构成具有调平起重机底架和锁住支腿功能的支腿油压回路。为了增加汽车起重机的稳定性，减轻轮胎负担，吊装作业时，将液压支腿伸出，把车辆支承于平整、坚固的地面上，加大承载面跨距。作业完毕，将支腿收回，车辆便可行驶。参考文献1 顾迪民主编. 工程起重机M. 北京：中国建筑工业出版社. 20032 严大考，郑兰霞.起重机械M.郑州：郑州大学出版社.20033 胡宗武，顾迪民.起重机设计计算M.北京：北京科学技术出版社.20004 贾文福.全液压汽车起重机M.上海：上海交通大学出版社.20015 濮良贵，纪名刚. 机械设计(第七版)M. 北京：高等教育出版社. 20016 黄大巍，李凤，毛文杰.现代起重运输机械M.北京：化学工业出版社.20067 行走机械用液压及电子控制元件M.博世力士乐有限公司.8 张质文，虞和谦，王金诺，包起帆. 起重机设计手册M. 北京：中国铁道出版社. 20019 洪家娣,李明,黄兴元. 机械设计指导M. 南昌：江西高等学校出版社，200110 韩宁，徐波等. AutoCAD2002三维图形绘制技巧与范例M. 北京：人民邮电出版社. 200111 顾迪民主编. 工程起重机M. 北京：中国建筑工业出版社. 2005 12 单祖辉. 材料力学M. 北京：高等教育出版社. 200113 李万莉,卢和铭.Texbook for construction machinery.M 北京：人民交通出版社200214 pahl Gbeit W.Engineering designa Syseematic Approach. Springer-verlagBerlin.M2003毕 业 设 计（论 文）文 献 综 述指导教师意见 指导教师： 年 月 日专业教研室审查意见 负责人： 年 月 日3本科生毕业设计 (论文)外 文 翻 译原 文 标 题Crane development and Introduction译 文 标 题起重机的发展与介绍作者所在系别机电工程学院作者所在专业车辆工程作者所在班级B13142作 者 姓 名魏子轩作 者 学 号201322237指导教师姓名许文娟指导教师职称完 成 时 间2017年2月25北华航天工业学院教务处制 0 译文标题起重机的发展与介绍原文标题Crane development and Introduction作 者Elkeson译 名埃尔克森国 籍美国原文出处译文：发展随着现代科学技术的迅速发展，工业生产规模的扩大和自动化程度的提高，起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用愈来愈大，对起重机的要求也越来越高。尤其是计算机技术的广泛应用，许多跨学科的先进设计方法出现，这些都促使起重机的技术进入崭新的发展阶段。起重机发展趋势,轻型化和多样化。有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大、用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可使整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。因此电动葫芦桥式起重机和梁式起重机会有更快的发展，并将大部分取代中小吨位的一般用途桥式起重机。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了一个轻型组合式的标准起重机系列。起重量为1-63吨，工作级别为A1-A7，整个系列由工字形和箱型单梁、悬挂箱形单梁、角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三种双速供任意选择，还可以选用变频调速。操纵方式有地面手电门自行移动、手电门随小车移动、手电门固定、无线遥控、司机室固定、司机室随小车移动、司机室自行移动等七种选择。大车及小车的供电有电缆小车导电、DVS系统两种方式。如此多的选择项，通过不同的组合，可搭配成百上千种起重机，充分满足用户不同的需求。这种起重机的另一最大优点是轻型化，自重轻、轮压轻、外形尺寸高度小，可大大降低厂房建筑物的建造成本，同时也可减小起重机的运行功率和运行成本。与通用产品相比较，起重量为10t，跨度22.5m，通用双梁桥式起重机自重是24t，起重机轨面以上高度1876mm，起重机宽度5980mm； 德马格起重机的自重只有8.7t，重量轻了176%，起重机轨面以上高度为920mm，降低了104%，起重机宽度为2980mm，外形尺寸减少了100%。 自动化和智能化,起重机的更新和发展，在很大程度上取决于电气传动与控制的改进,实现起重机的自动化和智能化。大型高效起重机的新一代电气控制装置已发展为全电子数字化控制系统。主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器、故障诊断及数据管理系统、数字化操纵给定检测等设备组成。变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控、吊具防摇的模糊控制、激光查找起吊物重心、近场感应防碰撞技术、现场总线、载波通讯及控制、无接触供电及三维条形码技术等将广泛得到应用。使起重机具有更高的柔性，以适合多批次少批量的柔性生产模式，提高单机综合自动化水平。重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，使起重机具有优良的调速和静动特性，可进行操作的自动控制、自动显示与记录，起重机运行的自动保护与自动检测，特殊场合的远距离遥控等，以适应自动化生产的需要。介绍在修桥筑路等建设中，常常有大量的物料、零部件、成品需要运输，大量的物料搬运在建筑工地、采石厂、铁路、港口和仓库中都存在。水泥厂、灰泥厂和长期加强混泥产品都需要各种物料提升机械。在仓库等场所所做维修工作，也将用到起重机械可作间歇作业或连续作业。根据机械作用目的不同，可分为以下主要两类：a 起重机械 如：绞车、千斤顶、升降机和连续起重机；b 运输机械：各种运输设备（传送带、吊桶、螺旋机、缆索、气后操纵设备）和装载设备（叉车、单斗车）。1. 起重机主要参数（1） 提升能力：特定条件下起重机最大吊起量。（2） 提升高度：从地面把货物提升到最大位置时吊钩中心的最低点的垂直距离。（3） 幅度：起重机旋转轴线到取物装置中心线之间的距离。（4） 跨度：起重机运行轨道轴线之间的水平距离。（5） 工作速度：起重各机构（提升、运行、下降、旋转）的速度。（6） 空间尺寸和重量（7） 稳定性：固定起重机的锚钉、压板或其它装置应保证起重机在工作情况下，起重臂各个方向的稳定保证，在暴风雨等恶劣条件下起重机稳定。 如果是有轨起重机，固定装置在计算起重机稳定性时不应计算在内。2. 起重机的重要零件吊钩吊钩用来提取重物，可分为单钩和多钩或板钩。尽管通常的做法是将吊钩悬挂在（滑轮组）壳体内的滑轮上，当装卸小负荷（重小于3吨）时，吊钩可直接装在钢丝绳方向自由运动。当货物达到40吨时应采用抗剪铆接吊钩B.S3017或三角型B.S3317吊钩，还需装置锁定机构，防止吊钩旋转。钢丝绳钢丝绳是由可弯曲的能传递力的重要零件。钢丝绳由直径0.5mm-2mm的钢丝缠绕而成，可承受1400-2000的拉力，钢丝绳有不同的形式，建筑或道路建设中经常采用直径为1mm-32mm的各种材料双向绕（正向和反向）钢丝绳。双绕钢丝绳是用预先绕成螺旋状的钢丝般制造的，钢丝的缠绕方式和钢丝绳的缠绕方式是一样的，正向绕制的钢丝绳中的双绕钢丝是反向绞绕的。为使钢丝绳有足够的可绕性和润滑性，可采用浸泡在润滑油的纤维绳芯。在起重领域还可碰到一种特殊的编织而成的钢丝绳。这种绳一般用于触轮设备，它的表面形成特殊的润滑层，这种绳可绕性低，但防潮耐用。滑轮和卷筒滑轮的作用是导向和支承钢丝绳。滑轮上的槽的边缘要有规定的形状以免夹住钢丝绳。滑轮的名义直径为滑轮槽底直径D，滑轮直径的大小直接影响钢丝绳的弯曲力的大小和钢丝绳的寿命，用此滑轮直径的选择一定要按照标准。在提升或拖拉货物时，钢丝绳会在光滑的有槽的卷筒表面受到损害。还使单根绳子上的压力较小，这样可以延长钢丝绳的寿命。制动器制动装置是起重机提升重物过程的一个重要装置电力起重机装有一个自动的电控制动器，当货物突然失控时它将由交流螺旋线圈起动，为防止重物下降时失速，有时装上一个离心式制动器，但采用电位计动态控制的电制动器能使重物放慢速度达到正确移动效果，产生的力矩可使功力装置对其灵活的控制。在沃特连纳德系统中经常会用到一个大型动力装置，它可以单一控制的传动装置高速，它的动力发生器可节约通用控制器的花费，制动器由高强度金属制成，有光滑的摩擦表面、无裂纹.原文：DevelopmentWith fast developments of the modern technology, the expansion of industrial production and the growth of the automatic level, applications of the carne in the modern manufacture have been more and more extensive, the effect has been bigger and bigger. Higher and higher requirement has been caused. Especially, with the broad application of computer technology and the appearance of the advanced design method of a lot of inter discipline, which urge the technology of the carne into a brand-new seed time. Hoist crane development tendency, light and diversification. Has the suitable batch the hoist crane is in the general situation use, the work not very is certainly arduous. This kind of hoist crane batch big, the use is broad, considered the synthesis benefit, requests the hoist crane to reduce the contour altitude as far as possible, the simplification structure, reduces is self-possessed with the wheel- pressure, also may cause the entire building highly to drop, construction structure light, reduces the construction cost. The electric hoist bridge type hoist crane and the beam crane can have a quicker development, and majority of substitutions in small tonnage general-utility bridge type hoist crane. The German Germany Maagcomp any passes through several dozens years development and the innovation, has formed a light combined type standard hoist crane series. The lifting capacity is 1-63 ton, the work rank is A1-A7, the entire series by labor character shape and box Shan Liang, is hanging box shape Shan Liang, angular small carriage shape Shan Liang Hexiang shape double Liang and so on many varieties is composed. The king post and the end girder docking as well as the crab arrangement has the many kinds of patterns, may suit the different building and the different hoisting up high request. Needs each kind of specification hoist crane according to the user all to have three kind of Shan Su and three kinds double fast for will fully chooses, but also may select the frequency conversion velocity modulation. The operation way has the ground electric switch voluntarily to move, the hand electric switch moves, the hand electric switch fixedly along with the car, the wireless remote control, control room is fixed, control room moves along with the car, control room voluntarily moves and so on seven kind of choices. The large cart and the car power supply has the electric cable car electric conduction, the DVS system two ways. The so many choices item, through the different combination, may match hundred and thousand of kind of hoist cranes, fully meets the user different need. This kind of hoist crane another biggest merit is light, is self-possessed lightly, the wheel-pressure light, the external dimensions is highly small, may greatly reduce the workshop building the construction cost, simultaneously also may reduce the hoist crane the working power and the movement cost. Compares with the general product, the lifting capacity is 10t, span 22.5m, the general double beam bridge type hoist crane dead weight is 24t, hoist crane track surface above highly 1876mm, hoist crane width 5980mm; The German hoist crane dead weight only had 8.7t, the weight has been light 176%, the hoist crane track surface above highly was 920mm, reduced 104%, the hoist crane width is 2980mm, the external dimensions reduced 100%. The automation and the intellectualization, the hoist crane renew land the development, is decided in the very great degree by the electrical transmission and the control improvement, realizes the hoist crane .Automation and the intellectualization. The large-scale highly effective hoist crane new generation of electricity control device has developed for the entire electron numerical control system . Mainly by entire numerical control drive, the programmable fore word controller, the breakdown diagnosis and the data management system the digitized operation assigns equipment and so on examination is composed. The live pressure frequency conversion velocity modulation, the radio frequency data communication, the breakdown from will examine the fuzzy control, the laser search hoisting up center of gravity, the near field induction which the monitoring, the hoist will guard against swings guards against the collision technology, the field bus, the carrier-current communication and the control, the non- contact power supply and the three dimensional barcode technology and so on widely obtains the application. Enable the hoist crane to have a higher flexibility, suits many raids of few batches the flexible production pattern, raises the single plane synthesis automation level. The key development take the microprocessor as the core high performance electricity transmission device, enable the hoist crane to have the fine velocity action and the static dynamic characteristic, may carry on the operation the automatic control, the automatic demonstration and the record, the hoist crane movement automatic protection and the automatic detection, the special occasion long-distance range remote control and so on, meets the automated production needIntroductionVast quantities of materials,parts and products have to be moved in road and bridge construction.Loads are handled in construction and erection jobs, in loading materials excavated from quarries or delivered by railway and water transport onto trucks and other vehicles,and in storehouses servicing the construction site.Factories producing concrete,mortars and prefabricated reinforced-concrete products widely utilize all kinds of materials bandling equipment,as do various depots.All materials hangdling equipment is either intermittent or continuous-action.Depending on its purpose,it consists of the following two main groups:a、Hoisting machinery:winches,jacks,hoists and cranks for intermittent operation.b、Conveyingmachinery:conveyors(belt,bucket,screw,cableways,air-operated equipment)and loading equipment (fork-life,single-bucket loader).1.Main Parameters of Cranes （1）Lifting Capacity:The maximum load under specified condition for which the crane may be used.（2）Height of Lift:The vertical distance between the ground level or datum level,and the lowest point of the throat of the hook when the hook is in the highest working position.（3）Radius:The horizontal distance measured between the centerline of the hook and a perpendicular projected through the center of rotation.（4）Track center:The horizontal distance between the centers of each pair of track rails.（5）Working speeds:The working speeds of different mechanisms(hoisting,traveling,derricking slewing)for crane.（6）Overall Dimensions and Weight.（7）Stability:The anchoring and/or ballasting of the crane shall be such as to ensure that with the jib in any position the righting moment imposed under service conditions.Under storm conditions the crane shall be stable.If the crane is rail mounted,the devices for anchoring the crane to the rails shall not be taken into account when determining the stability of the crane.2.Specific Parts for CranesHooksThey are used to lift loads,There are single hooks and solid or built-up dual hooks.To handling small loads(upto 3 tons)a hook may be attached directly to the free end of the rope,although the usual practice is to suspend the hook in a casing with a moving rope sheave.A bearing seating ring supporing the hook nut allows the load and the hook to turn freely around the vertical axis.For loads exceeding 40 tons,hooks of the ramshorn type,B.S3017,or of the triangular type,B.S3317,are preferable.If required,a locking device shall be fitted to prevent rotation of the hook.Steel wire RopesSteel wire ropes are used as flexible appliances to lift loads and transmit motion and forces.such ropes are wound from steel wire from 0.5 mm to 2 mm in diameter and have an ultimate strength of 1400-2000.Steel wire ropes are available in a great variety of designs. Machines used in amterials handling, construction and road making are provided mostly with round double lay (cross or regular lay)ropes from 11 mm to 32 mm in dismeter.Double lay ropes are manufactured from preliminarily twisted spiral wire strands.In a parallel(Long)lay rope the direction of twist of the direction of twist of the wires in the strand is the same as that of the atrands in the rope,while regular lay ropes are so constructed that the direction of twist of the wires in the strand is opposite to that strands in the rope.To make the ropes more flexible and provde proper lubrication of wires of the strands are laid on a hemp core impregnated with oil.Special locked-coil steel wire ropes find application in cable cranes and cable ways.These ropes,used to carry trolleys,have the cross section.The outer specially shaped wires form a smooth surface.These ropes have a low flexibility and high resistance to wear and keep out moisture.Lleys and DrumsRopes are supported and guided by means of cast iron pulleys.The groove on the pulley rim is shaped so as not to pinch the rope.The nominal diameter of the pulley D is t