JX04-078@ZL15装载机总体及变速箱设计任务书（3轴及齿轮）
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JX04-078@ZL15装载机总体及变速箱设计任务书（3轴及齿轮）,机械毕业设计全套
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摘要 挖掘机 的 铲斗填充是一个复杂的颗粒流问题。为了优化灌装过程，重要的是在 了解 参与 的 不同机制。离散单元法（ DEM）是一种很有前途的 实现模型间的土壤行动 的 方法， 它用于 本研究中模型的挖掘机斗灌装过程。模型的验证是基于 。 该模型的 斗阻力和不同的流动区域的发展 预测结果 的 精度 。 与 实验测量 方法 相 比 ，DEM预测 的挖掘 阻力 较小 ，但总的趋势是准确地模拟。在填充过程 结束 时 的 误差 在预测的阻力为 20%。定性，有观察和建模流区域之间的一个很好的协议条款位置和从一个阶段到其他过渡。在 填充 的 所有阶段， DEM能够 准确地 预测材料体积 在 6%桶 内。 2009 ISTVS。由 Elsevier公司 出版 。 保留所有权利。 1简介 土方工程设备 在 农业，土方工程和采矿业 中起着重要的作用 。 设备在形态和功能是高度多样化的，但大多数土壤的切割机可分 到 一个三大类，即叶片，幼虫和水桶（铲）。本文重点研究 用离散元方法（ DEM） 进行 挖掘机铲斗填充 的数值模拟 。在许多 土方机械 上可以发现 桶 。挖掘机是用来去除覆盖的抨击 露天矿山。去除暴露的煤矿床 在挖掘。拉索是起重机的一种结构 以高达 100的悬浮 m3in体积巨大的铲斗 通过钢丝绳。挖掘机是一种昂贵的和本质的部分 我的操作和在 COM中发挥重要的作用 南非矿山企业竞争力。在煤炭开采 行业通常被认为是提高 1% 在拉索效率会导致 1百万 在每拖 1 年产量提高。桶 还对液压挖掘机，装载机铲 挖掘机。 一桶灌装是一个复杂的颗粒流问题 lem。测量的现场设备的仪表 nts充填是困难和昂贵的。这是可能的 使用小规模（通常是 1 /第十规模）的实验钻机 评估桶设计 1,2，但它们是昂贵的和 有关于缩放 3,4 的有效性问题。 扩大从模型试验的结果是有问题的 由于没有通用的标度律颗粒流 有流体动力学 5 。 根据克利里 5 桶的填充，在 没有非常大的岩石，被观察到的比较 在横向方向上的二维点运动 和灰。沿桶的横截面的流动模式 拖动方向最重要的方面是填充 可以使用二维满意的分析 模型。罗兰 2 提出了类似的意见的基础上的 拉铲挖土机的铲斗填充实验。 根据 Hawkins等人。 6 ，在实际情况下 当运动的桶或推土机刀片 DIS 讨论了平面应变条件下，只适用于某些变形 运动区。这样的工具的平面应变的解决方案 可以假设只有有限精度。 Hawkins 0022-4898 / 36美元吗？ 2009 ISTVS。出版由 Elsevier公司 保留所有权利。 10.1016 / j.jterra.2009.05.003 DOI: *通讯作者。电话： + 27 21 808 4239；传真： + 27 21 808 4958。 电子邮件地址： ccoetzeesun.ac.za（ C.J. Coetzee）。 ntswww.elsevier。 COM / / jterra定位 在 在线 地面力学杂志 46（ 2009） 217227 杂志 的 地面力学 等人。 6 研究了平面应变假定 土壤箱那里的土壤和刀具运动 两 个透明的墙之间的约束。用于测量 在这样一个桶中，作用在工具由于 土壤和侧壁之间的摩擦来估计 交配或忽视。他们发现一个大数 误码率的牙齿上的桶，牙齿不作为单独的 但作为一个广泛的三维物体的工具了 从几个模块。在前面的变形模式 这样的组件的牙齿被认为是平面应变 变形。然而，作者认为，本 对特定的粘性土（砂土）和 或许不适用于其他（特别是岩石脆）的伴侣 里亚尔。在这项研究中斗有全宽唇没有 牙齿和基于 Hawkins等人的发现。 6。 平面应变假设了两个维度 采用三维 DEM模型。 分析方法 11 7用 于模型的土壤 工具间 nts行动是有限的无穷小运动和工具 给定的几何问题。这些方法 预计不能够得到有效的后续分析 阶段的进展的分析 试验方法是基于太沙基的被动土压力 一个初步的土体破坏模式的理论和假设 13。复杂刀具的几何形状（如桶）和大 变形不能被模拟使用这些方法 14 。 离散单元法是一种很有前途的方法 模型与土壤相互作用可以通过 会遇到一些困难的分析 方法 15 。在 DEM，失效模式和材料 变形是不需要提前。该工具是国防部 使用多个平壁而欢呼的复杂性 刀具的几何形状不复杂的 DEM模型。大 在 粒状材料的变形和发展 的粒状材料的自由表面自动汉 等的方法。 克利里 5 利用 DEM建模拖桶灌装。 趋势显示和定性的比较，但 给出了实验的结果没有。的过程中 液压挖掘机铲斗的充盈的影响试验 精神上 Hawkins和泽波夫斯基 12 。目的 他们的研究是挖掘过程优化 nts铲斗轨迹。结果表明，最节能 桶是一个背墙的推动作用，在哪里 最小化。 owenetal。 21 modelled3ddraglinebucketfill ING。在那里，桶与建模 有限元方法和 DEM的土壤。椭球 成群的球被用来近似 的粒子 棱角。斗按部就班。 esterhuyse 1 和 2 研究了填充罗兰兹 标拖桶实验的行为 安装配置的重点，桶形齿 间距。他们发现的纵横比 桶（宽度，深度）起了重要的作用 拖动需要填补一个桶的距离。用桶 短填充的距离被发现产生的最高的峰值 拖曳力。 本研究的主要目的是为了证明 数字高程模型的预测能力上的曳力桶 材料的流动模式，发展为桶填充 起来。 DEM结果进行实验，每 在土槽的形成。 2。离散元方法 离散元方法是基于模拟 颗粒物质的运动作为单独的颗粒。 DEM 首次应用于岩石力学由库德尔和施 特拉克 nts16。在这项研究中，所有的模拟是二维的 andperformedusingcommercialdemsoftwarepfc2d 17 。 一个线性接触模型用一个弹簧刚度 KN 在正常的方向和弹簧刚度 ksin剪切 方向（图 1）。摩擦滑动是在切线允许 directionwithafrictioncoefficientl thedampingforceacts。 在相反方向的一个粒子的粒子速度 并对 PAR合力成正比 一个比例常数颗粒（阻尼系数） C 17 。对 DEM进行了详细的描述，读者 简称 克利里和 sawley 18 ，库德尔和施特拉克 16 ，霍格 19 和张和白化 20 。 3。实验 两个平行的玻璃板固定 200毫米分开 形成土槽。桶形固定小车 这是由滚珠丝杠、步进电机驱动。的 摩擦 KN KS 图 1。 DEM接触模型。 218 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 完整的装置可以设置在一个角的水平 图 2a所示。第一臂进行旋转和固定 nts这两个臂保持垂直。第二臂 保持自由的在垂直方向移动。第一，国家 terweights在位置 添加（图 2A）平衡 在桶形和第二组合权重 臂组件。这导致了一个 weightless斗。 然后在位置 B加配重的设置 有效 桶的重量。由于 ARM 2总是垂直 即使钻机其他零角度，有效的斗 重量总是作用垂直向下（图 2C）。斗 重量为 49.1 N， 93.2 N， 138.3 N和 202.1 N使用。 当桶拖在方向标志 复杂的，它也可以自由移动在垂直方向 结果的有效桶的重量和力量 作用在颗粒。桶的底部边缘 总是设置为平行于拖动方向和伴侣 材料的自由表面。这种类型的运动类似于一个 拉铲挖土机的铲斗，拖在拖动方 向 一组绳，但在所有其他自由度的运动 方向 2 。 弹簧加载的聚四氟乙烯刮用于密封的小 桶形和玻璃板之间的开口。一个 力传感器的设计和建造测量阻力 在斗力。一套应变计粘贴到 其中钢束位置如图 2a所示的。 nts四集的应变计是用于测量力 拖动方向。其他成分不 测量。力传感器的标定和 校准的定期检查，避免在测量漂移 方法。钻机的角度不是零，力传感器 为零，在拖动开始。这种补偿 forthecomponentofthebucketweightthatactedinthedrag 方向。桶的垂直位移测量 确定一个 线性可变差动变压器（ LVDT） andusedasinputtothedemsimulation。 inboththeexper imentsandthedemsimulationsthebucketwasgivenadrag 10毫米的速度？ 1。在桶形尺寸 在图 2b所示。 本研究采用玉米粒。虽然玉米 谷物不实际的土壤，罗兰 2 发现种子 颗粒是适合的实验测试和密切 像自然土壤流入拖桶。 4。数字高程模型参数和数值模型 图 3显示测量的晶粒尺寸范围 和等效 DEM晶粒。正态分布 在尺寸范围被用来创建 成群的 粒子。团块可以形成加入 两个或两个以上的颗粒（在 3D的 2D和球盘） 在一起形成一个刚性粒子，即粒子包括 nts在丛保持固定距离彼此 17。一丛内颗粒可以重叠的任何程度的影响 和接触力之间是没有这些粒子产生 克莱斯。簇不能打破在模拟无论 作用于他们的力量。模型中的 2000030000 用成群粒子。 校准过程，在另一篇文章，是 开发的无粘性材料。颗粒大小，形状 从物理测量和密度确定。 实验室试验和压缩试验 要确定材料的内耗 angleandstiffness 分别。这些测试都重复利用数值 不同的颗粒摩擦系数的 DEM模型 cientsandparticle thecombinationofshear刚度值。 testandcompressiontestresultscouldbeusedtodeterminea 独特的颗粒摩擦颗粒刚度值， 表 1。 一个 阻力的方向 方向 垂直运动 第二臂 第一臂 ntsB 力传感器 100毫米 200毫米 150毫米 最大音量 35毫米 45 WBCOS WB 配重 一个 B C 图 2。实验装置。 5 9 8 12 5 6 4 5 3 6 2.5 - 4.5 1.5 - 3 3 5 nts一个 B 图 3。（一）物理晶粒尺寸和（ b） DEM晶粒模型。 尺寸（ mm）。 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 219 在软件 PFC2D，所谓的墙，用 建立结构。该试验台及桶，同 尺寸与实验，建立了墙。的 壁是刚性的，按照规定的翻译运动 传统的旋转速度。力和弯矩 墙壁上不影响墙壁的运动。 在实验过程中持续不断的速度 10毫米的？ 1应用而垂直位移 测定。竖向位移的影响 由两台的角度和有效的桶的重量。一个典型的 iCal结果如图 4所示。除了最初的过 渡 化，垂直速度几乎是恒定的，对于一个给定的 安装程序，并在桶的重量增加。在 DEM模型，牵引速度为 10毫米的？ 1 和测量的垂直位移被读取 数据文件和应用于斗。 标准函数建立 pfc2dwere用来 获取并作用于个人的墙壁的时刻的力量 nts桶上的作为一个整体。钻机以外的角度 零，钻机是保持水平但重力组成 进行了相应的设置。 5。结果与讨论 很难使定量的比较方面 ING的流动模式。当比较材料的自由 表面，但是做一些比较。无花果。 5和 6显示材料流入桶 H = 0台角度？和 H = 20？，分别。当 COM 配对 材料的自由表面的形状，仿真 并能预测在一般的形状 灌浆初期。模拟但未能 准确地预测材料的自由表面在最后 阶段的填充。 曲线进行拟合实验的自由表面和 覆盖在图的数值结果。 5和 6。马克斯 两个自由表面之间的不利差异（堆 高度）是沿垂直的方向测量 在拖动方向。两个测量，一 在数字高程模型的预测更高的堆高度，和一个 测量在数字高程模型的预测下堆高度。 的价值和在他们的位置的测定 在数据显示。以虚粒子 尺寸为 10 mm，数字高程模型准确地预测堆高度 nts在 1.54.5颗粒粒径 7显示了典型的阻力结果 及模拟。在阻力大的跳跃 在开始的实验中观察到的最 的运行和无法解释，需要进一步的 调查。从这个结果，很明显， DEM 模型捕获的阻力的一般趋势，但它的前 预测值与实测值。在 800毫米的完整的 阻力，该模型预测力 这是 1550 N低于测量力。在 端阻力的误差为 20%。摩擦力 之间的聚四氟乙烯刮和玻璃板电极 确定在运行无粮。这种摩擦力是子 提取从测得的阻力。摩擦力 谷物和侧面板之间也有 对测量结果的影响。这些摩擦力 不可测量的或包含在 2D DEM模型 和可能的原因，该模型预测的低阻力 军队 6 。 阻力的能量被定义为在阻力面积 力 位移曲线。利用不同的钻机 角 H和有效的桶重量 WB，拖累能源 e700up到 700毫米的位移是在图 8的比较。 第一次观察，我发现 nts增加有效桶的重量，对于一个给定的 钻机角 H，在所需的能量线性增加的阻力。一个 近的调查显示，在桶的增加 重量，斗被迫进入更深的材料 这导致了较高的阻力相比， 用较少的量桶。 第二观察，可以是一个 在钻机角增大，有阻力的能量减少。 有效的桶的重量 WB的行动总是垂直 表 1 摘要玉米性能参数和 DEM。 宏观性能 测量 DEM 内摩擦角 23？ 24？ 休止角 252？ 241？ 堆积密度 778公斤米？ 3 778公斤米？ 3 密闭的体积弹性模量 nts1.60 MPa 1.52 MPa 钢的摩擦材料 14？ 14？ 校准的 DEM的特性 颗粒刚度， KN = KS 450 kN / m 粒子密度， QP 855公斤 m3 颗粒摩擦系数， L 0.12 其他性能 阻尼， C 0.2 模型宽度 0.2米 0 100 200 300 400 500 拖动位移 毫米 nts600 700 20 40 60 80 100 垂直位移 毫米 120 WB = 202.1 N 138.3 N 93.2 N 49.1 N 图 4。与 H = 10斗测量垂直位移？和 四值的有效桶的重量法。 220 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 向下（图 2C），正常的力推 桶的材料是由 WB？ COS（ H）。因此，与 在钻机角的增加，在正常的减少 力推进料桶。这导致了 在阻力减少，从而在减少 把能量，相比，使用一个较低的平台的结果 角。 DEM模拟能够捕捉到创 nts艾莱依的趋势，但它预测阻力的能量低于 测量。这样做的原因是，预测阻力 军队太低，由于摩擦的排除 谷物与玻璃面板之间的力量。它会， 然而，仍然可以使用的模拟结果 定量充填优化。利用仿真结果可以确定 有多少力被施加在每个的 桶的部分。图 9桶分为六 部分。该图表表明，作为总阻力的比例 力，对每一部分的力量。从一开始 为 200毫米的位移（ 25%的总位移 MENT）总力作用主要在唇和 BOT 汤姆节。材料开始流入桶， 其他部分发生作用，第一内曲线 最后的前部。小于 5%的力 作用在上部。这是远小于底 第（ 30%）。这样做的原因是，里面的物质 铲斗相对斗小运动显示 图 5。充填结果与钻机角 H 0？。 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 221 在顶部的压力是由于 水桶内的材料的重量。在底部 段，压力是由于组合的重量 nts斗内料桶的重量 本身。在整个灌 浆过程的 30%， 20 拖曳力的唇上。这表明，设计 嘴唇和牙齿是很重要的。这是众所周知的 唇的 /牙齿的长度和角度的攻击是非常重要的 影响充填 2 因素。 罗兰 2 利用混合物的小米，豌豆和 他在 2D试验台的玉米。的填充行为的观察 我们的领导理论的发展，介绍了 流量特性和模式的物质进入 斗。罗兰 2 命名这一概念的剪切带 理论。他观察到一定的剪切平面（断裂） 不同的物料运动的政权之间形成。这些 剪切面改变方向和位置依赖 在初始安装和在填充 Pro的不同阶段 过程本身。广义的原理如图 10所示 。的 不同的流动区域，如通过罗兰兹 2 命名，是不可或缺的 位于图。该材料的相对运动 对斗是由箭头表示。 原始材料仍是原状直到 最后的第三的阻力在这 bulldozing发生。 最初的层流流入桶中 第一第三的阻力（图 10a）。加入一定的后 的距离，该层未在坎和随后 成为固定的尊重的斗 nts图 6。充填结果与钻机角 H 20？。 222 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 其余的阻力（图 10B和 C）。在陡峭的阻力 角度，材料的流动更加迅速朝后 因为增加的引力援 助。这种效应 通过对比可以看出无花果。 5和 6。 在层流层成为固定的，一个新的区域， 主动流区，发展（图 10）。在这个区域，该 材料主要是在垂直位移 方向。积极挖掘区位于齿 斗唇。这个地区发展为材料开始 该 INI失败后进入桶和尺寸增加 TiAl层。在这个区，原始材料的失败 要么流入桶为层流层的部分 在第一部分的填充或移动到活动流程 区在后一部分填充。 恒载，已从 实况 材料造成的 主动流动区增加，在最初的层流 层。在最初的层流层的一些材料失败 并开始形成的恒载的部分（图 10）。在 实验，而材料是流动的，明确 的 断裂或剪切线可以观察到这里。一个 在拖动角增大，积极挖掘区和活跃的流 nts区往往加入到一个连续的带。 100 200 300 400 500 600 700 800 0 实验 模拟 250 200 阻力 N. 150 100 50 在拖动方向 毫米 位移 图 7。典型的桶拖曳力与钻机角 H 10？和一个桶 重量 WB = 138.3。 = 0= 10 = 20 实验 nts模拟 40 40 220 200 180 160 140 120 WB 100 80 60 50 60 70 80 100 120 110 90 e700 J 图 8。斗阻力能 e700as斗的重量 wbfor功能 不同的钻机角度 H. nts0 100 200 300 400 500 600 700 800 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 位移 毫米 阻力比 前 内曲线 顶部 唇 底 外曲线 唇 nts顶部 底 前 内曲线 外曲线 图 9。斗阻力分布与 H = 10？。 积极挖掘区 最初的层流层 积极挖掘 区 最初的层流层 活动流程 区 处女 材料 积极挖掘 区 静载荷 活动流程 区 最初的层流 层 切变线 切变线 nts切变线 静载荷 切变线 原始材料 处女 材料 B C 一个 10。剪切带的理论根据罗兰兹 2 。 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 223 应当指出的是，图 10显示的三个阶段 充型过程的，但在现实中有一个渐进的转变 从一个阶段到下一个位置。还应注意的 这是一个广义的理论会有变化 结果时，不同的材料和几何斗 尝试使用。在实验过程中两个明确的切变线 可以观察到。一个扩展的尖端 唇上的自由表面。这是名为切削 线。第二行是一个最初的层流之间 层与恒载，称为恒载剪切线。 利用 DEM和调查的流动区域 进一步的，下面的程序设计。斗 nts是通过物质的 paused之后的每一个感动 100毫米。每个粒子的位移矢量进行 设置为零后，斗了进一步 1015毫米位移（ 13粒长度）。 PAR 颗粒位移比 PDR的比率被定义为 粒子的绝对位移向量的大小 斗的绝对位移矢量的大小。 颗粒，然后根据他们的个人色彩 UAL PDR值。 PDR等于团结意味着平价 颗粒与铲斗运动。结果显示在 图 11。这实际上是在一个平均的速度比 短周期。 由剪切带理论预测的流动制度 在图上显示。三图片对应 图 11。流动 区域采用粒子 桶位移比。 224 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 对三幅图 10给出。在位移 100毫米，积极挖掘区清晰可见 6例 PDR 0.65 0.40。最初的层流层移动到 0.10 6例 PDR 0.25桶。这相当于 在图 10A所示的流区。 500毫米后，积极的 V形特征 流区可以看到 PDR 0.25 0.10 6。虽然 ntsPDR是相对较低的优势，位移 nantly在垂直方向。积极挖掘区仍然是 目前，在桶的后面，最初的层流 层开始变得相对固定的桶。 这是由 PDR值增加可见 桶的后面。这相当于在流 图 10B显示区。 在 800毫米的死载荷的存在切变线 清晰可见。当比较图 10c，活动流程 区和主动挖掘带不能区分 静载荷。这样做的原因是，在一个桶取代 800毫米，推土作用大，超过 其他流动区域的阴影。 吊铲抓斗的优化是非常重要 力和能量要求和周期时间。在一些 这将有利于填补水桶中的应用 利用能量最小金额。在其他的应用 问题，这将有利于填补水桶一样快 尽可能减少周期时间 1 。探讨补 率，从实验图像被在不同的 填充材料的阶段，数字化的轮廓，和 材料体积 内斗和计算 表示为最大铲斗容积百分比。 0.0146 m3is定义在最大斗容 nts图 2b。利用 DEM的结果，同样的程序 然后，比较的结果。 图 12显示了使用三个不同的实验结果 耳鼻喉科钻机角度。桶填充百分比作图 在桶桶位移长度。在 拉索行业，目标是让桶完全 填充 23桶的长度。随着钻机的增加 角从 0？ 10？，有轻微的增加，填充百分比 时代的最后阶段充填。这是由于 事实上，当材料受到干扰，它更加容易地流动 到桶。当钻机的角度进一步增加 20？有，然而，在填写百分比下降。毛皮 有调查表明，钻机角的增加， 桶位 移到材料少。它有 已经表明，垂直于材料的力 表面是由 WB？ COS（ H）。因此，与增加 在钻机的角，分力迫使斗 挖，减少。当这个分力减小， 在斗到材料的穿透深度 减少和铲斗较少的材料。什么时候 斗勺较少的材料，在填充减少 百分比。 实验和 DEM填的比较 百分比是在图 13概述。使用三台 nts角 H 0？ 10？ 30？和两个有效的斗 权重 WB = 49.1 N和 138.3 N，填充率 在 100， 200， 300的位移计算， 400， 500， 600和 700毫米。 42个数据点的绘制 而两线表明，在所有情况下，除了 两个， DEM的结果均在 6%的实验 结果心理。 在实践中，铲斗转动阻止大多数 该材料脱落时斗脱离。 这一原则在图 14所示，在结束 它的位移，桶被抬出的材料 保持在钻机角。铲斗定位的影响 显然，桶的材料的数量 持有。再次，示出实验的自由表面轮廓 基于 DEM的结果与 H = 0的好协议？对。 H = 20？， DEM模型预测额外的材料 这个桶可以由不同的解释后面 在最后的填充状态，如图 6的位移 800毫米。 0.5 1 1.5 2 2.5 nts0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 位移 桶长度 桶 填充 % = 0 = 10 = 20 图 12。桶填充率为斗位移函数 不同平台的角度。 = 0， WB = 49.1 N = 10， WB = 49.1 N = 20， WB = 49.1 N = 0， WB = 138.3 N = 10， WB = 138.3 N = 20， WB = 138.3 N nts10 20 30 实验 % 40 50 60 0 10 20 30 40 仿真 % 50 60 6% 6% 图 13。实验和 DEM的填充百分比的比较。 C.J.库切， d.n.j. ELS /杂志 46（ 2009） 217地面 227 225 6。结论 本文的主要目的是为了证明 如何准确地离散元方法可以预测 挖掘机铲斗填充过程。流动模式 nts进料桶，阻力斗力 由于材料的相互作用，能量要求和 桶填充率进行比较的实验观察 及测量。这项研究是有限的，共同的 sionless粒状材料和二维模型。 本文的结论是： 1。比较材料的自由表面， DEM精度 特征模型的材料流到桶中 填充的初始阶段。在填充后阶段 ING DEM，然而，无法准确地预测伴侣 材料的自由表面。 2。数字高程模型可以准确地预测在桶的 总趋势 拖曳力。在 800 mm的 DEM完整的阻力 预测阻力 1550 N低于测量 价值观。测得的最大阻力 250 N 而 DEM预测最大牵引力 200 N. 3。数字高程模型无法准确预测阻力的能量。的 总的趋势是正确的，它表明，然而 拖动能量呈线性增加的增加 桶的重量。 4。基于 DEM的结果，在 20%和 30%之间 上嘴唇总斗力的作用。与当前的 这无法验证实验装置。 5。 DEM结果表明良好的协议与剪切 nts能带理论。基于定性比较， DEM 可以预测的初始层的位置， 积极挖掘区，主动流动区和静载荷。 6。 DEM模型，采用不 同的角度和斗钻机 权重，能够预测的材料的体积内 准确地 6%桶。 工具书类 1 esterhuyse SWP。几何上的影响拖桶灌装 性能。硕士论文机械工程，大学。 斯泰伦博斯， Stellenbosch，南非 1997。 2 罗兰兹 JC。拉铲挖土机的铲斗填充。博士论文，大学 昆士兰昆士兰澳大利亚 1991。 3 poschel saluena T， C，鱼和缩放属性的颗粒 材料。 Review E 2001:64。 4 poschel saluena T， C，鱼和缩放属性的颗粒 材料。维 梅尔： PA，迪伯尔斯 S，埃勒斯 W，赫尔曼 HJ， 泸定，蓝姆 E，编辑。连续和不连续的模拟 粘性摩擦材料。柏林：斯普林格； 2001。 173页 84。 5 克利里 PW。拖桶灌装。数学 ENG IND
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