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机械毕业设计全套

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JX04-117@可伸缩式皮带输送机,机械毕业设计全套

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4.2.3传动滚筒结构 其结构示意图如图 4-1所示： 图 4-1 驱动滚筒示意图 4.2.4传动滚筒的设计 （ 1）求轴上的功率3 3 3, n Tp 转 速 和 转 矩联轴器传动效率 0.99 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） =0.97，则 23 2 5 0 0 . 9 9 0 . 9 7 k w 2 3 2 . 8 7 2 7 k w15006 0 . 1 6 r / m i n5 . 8 4 . 2 9 8 82 3 2 . 8 7 2 79 5 5 0 9 5 5 0 3 6 7 7 3 . 3 6 /6 0 . 1 6mwpnnipT N mn 则轴的角转速 w1n2 6 0 . 1 6 26 . 2 9 7 r a d / s6 0 6 0r 6 . 2 9 7 0 . 5 = 3 . 1 5 m / s6 . 2 9 7f = 1 . 0 0 2 s22 （ 2）轴的最小直径的确定 式 中 33pdAn ( 1 - )p - - k W ;n - - r / m i n ;-95500001120 . 2To100轴 转 递 的 功 率 ， 单 位 为轴 的 转 速 ， 单 位空 心 轴 的 内 径 d 与 外 径 d 之 比 , 通 常 取 =0.5-0.6式 中 A ， 轴 的 材 料 为 Cr,A 。 于 是 得nts 3 32 p 2 3 2 . 8 7 2d A 1 1 2 2 7 9 m mn 1 - 6 0 . 1 6 ( 1 - 0 . 5 ) o （ ） （ 3）滚筒体厚度的计算 选 Q235A钢板用作滚筒体材料，并取 4s 。对于 Q235A刚，s=235N/ 2mm ，则 =58.75N/ 2mm 。 2228 6 . 7 1 0 . 0 3 3 8 0 . 1 8 7 5 ( )pt l D m mR 式中 p 功率， kW; -带速， m/s; l 筒长， mm, R= ()2D mm; -许用应力， N/ 2mm 。 表 4-1 DT 型带式输送机宽度与筒长对应表 输送带宽度 800 1000 1200 1400 滚筒长度 950 1150 1400 1600 由表 4-1可知 滚筒长度 l=1400mm, 2222228 6 . 7 1 0 . 0 3 3 8 0 . 1 8 7 5 ( )2 3 2 . 8 7 2 7 28 6 . 7 0 . 0 3 3 8 1 4 0 0 0 . 1 8 7 5 1 0 0 0 2 5 . 8 3 2 6 23 . 1 5 5 0 0pt l D m mRmm (4) 滚筒筒体强度的校核 已知 功率 P=232.8727kW,带速 3.15 / ,ms 筒长 l=1400mm,直径 D=1000mm， 筒体厚度 t=30mm,材料为 Q235钢板。 由式 2 3 2 . 8 7 2 71 0 0 0 1 0 0 0 7 3 9 2 7 . 83 . 1 5u PFN uF-圆周驱动力； 由式 nts 10 . 2 3 . 51022 . 8 4 2 r a d 1 6 0 2 4 03 5 r a d 2 0 0e 2 . 0UeFFee 输 送 带 与 滚 筒 之 间 的 摩 擦 系 数 ， 按 潮 湿 空 气 运 行 取 ；滚 筒 的 为 包 角 ， 一 般 在 之 间 现 取) 。由 此 可 以 得 出 ：2 1 UF F F， 2 1 U12F F FFF 紧 边 拉 力 ； - - 松 边 拉 力 ； 代入得 1F=2UF=147855.6N， 2F=UF=73927.8N； uu12uF2 F FFFF = K 1 . 0 5 1 . 5 7 5 F 1 1 6 4 3 6 . 2 8 N22 o平 均 张 力 的 近 似 式 3U D 1 0 0 0M F 7 3 9 2 7 . 8 3 6 9 6 3 . 922 Nm ，3M-为滚筒所受转矩； 设输送带平均张力 F沿滚筒长度 L均匀地分布在滚筒上，则滚筒单位长度上 受的力 Fq= ,l 因 此 m a x F l 1 1 6 4 3 6 . 2 8 1 . 4M = = 2 0 3 7 6 . 3 4 9 N m2 4 8 因 2233( / )( / )2nM N m mWMM N m mWW此中 W-抗弯截面模数， 滚筒 抗弯截面模数应按圆柱壳理论选取 ： 230 . 1 9 6 3 ( )16W R t R R t m mg 因此 MW 2225 . 0 9 3 ( / )0 . 1 9 6 3MM N m mR t R t23 3 3222 . 5 4 7 ( / )2 2 ( 0 . 1 9 6 3 )M M M N m mW R t R t 式中 R 壳（滚筒）的平均半径， mm; t 壳 (滚筒 )的厚度， mm; nts 则 正应力 22223222 0 3 7 6 . 3 4 95 . 0 9 3 5 . 0 9 3 1 3 . 8 3 ( / )5 0 0 3 02 0 3 7 6 . 3 4 92 . 5 4 7 2 . 5 7 4 6 . 9 1 8 ( / )5 0 0 3 0M N m mRtM N m mRt 根据第四强度理论，合成弯矩可以写成 ： 2 2 2 2 23222s2s3( ) 3 ( / )4N / m m ; N / m m ; = N / m m1 . 5Q 2 3 5 A 5 6 N / = 1 5 6 . 7 M P ahhM M M N m N m mmm 或弯 矩 作 用 下 的 正 应 力 ， 扭 矩 作 用 下 的 剪 切 应 力 ，许 用 应 力 ， 按 第 四 强 度 理 论 ， 取 。通 常 筒 体 均 为 钢 制 造 ， 该 钢 的其 许 用 应 力 。2 2 2 2 23 1 3 . 8 3 3 6 . 9 1 8 1 8 . 2 9 ( N / m m ) h 计算强度校核通过。 4.2.5传动滚筒轴的设计计算 （ 1）求轴上的功率3 3 3, n Tp 转 速 和 转 矩传动滚筒轴的设计因滚筒材料为 Q235A 钢 ，其密度为 33 = 7 .8 1 0 /kg m ，与滚筒的直径 D=1000mm,厚度 t=30mm,可 求得滚筒质量为 m=506.62kg. 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） =0.97，则 联轴器传动效率 0.99 若取每级齿轮传动的效率（包括轴承效率在内） =0.97，则 23 2 5 0 0 . 9 9 0 . 9 7 k w 2 3 2 . 8 7 2 7 k w15006 0 . 1 6 r / m i n5 . 8 4 . 2 9 8 82 3 2 . 8 7 2 79 5 5 0 9 5 5 0 3 6 7 7 3 . 3 6 /6 0 . 1 6mwpnnipT N mn 则轴的角转速 则轴的角转速 w1n2 6 0 . 1 6 26 . 2 9 7 r a d / s6 0 6 0r 6 . 2 9 7 0 . 5 = 3 . 1 5 m / s6 . 2 9 7f = 1 . 0 0 2 s22 nts （ 2）轴的最小直径的确定 式 中 33pdAn ( 1 - )p - - k W ;n - - r / m i n ;-95500001120 . 2To100轴 转 递 的 功 率 ， 单 位 为轴 的 转 速 ， 单 位空 心 轴 的 内 径 d 与 外 径 d 之 比 , 通 常 取 =0.5-0.6式 中 A ， 轴 的 材 料 为 Cr,A 。 于 是 得3 32 p 2 3 2 . 8 7 2d A 1 1 2 2 7 9 m mn 1 - 6 0 . 1 6 ( 1 - 0 . 5 ) o （ ） 取 d=280mm。 由此选择胀套为 Z3， 300x375 辐板厚度 33/240 . 1 8E E 2 1 0 G P at m m3 6 9 6 3 . 9 / 2Q = 0 . 1 8 0 . 0 6 72 1 0 G P a t4 8 . 6MQEtt m m系 数为 弹 性 模 量为 辐 板 厚 度取 t=50mm. 轮毂外径为 0 . 2D0 . 93 1 0 . 5 + 8 1 13 7 5 6 3 9 . 73 1 0 . 5 8 1 1NNNNNPCDDPCPCD m m 式 中 帐 套 外 径 ； 轮 毂 材 料 的 许 用 应 力 ， ； 帐 套 与 轮 毂 的 单 位 面 积 接 触 压 强 ； 壳 型 系 数 ， 一 般 取 C=1 。640m mND nts （ 3）传动滚筒轴的结构设计 1） 拟定轴上的零件方案，现选用下图 4-1的装配方案。 图 4 2 传动滚筒轴受力图 2) 根据定位和装配的要求确定轴的各段直径和长度，轴的左边部分如下图所示。 图 4 3 传动滚筒轴左部分图 3)滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的，此处选轴的 直径尺寸公差为 m6。 4) 确定轴上圆角和倒角尺寸 取周端倒角为 2 45 o ，各轴肩处的圆角半径为 R2。 5) 求轴上的载荷 轴的受力简图如 4-1所示，轴在水平方向的受力如 图所示， 从轴的结构图以及弯矩和扭矩图中可以看出截面 E是轴的危险截面。 nts 220 4 0 7 5 9 . 4E E HM M M N m g （ 4）按弯扭合成应力校核轴的强度 进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面（即危险截面 E）的强度。根据式 22()caMTW 式中 ca-轴的计算应力，单位为 MPa； M-轴所受的弯矩，单位为， Nmg 。 T-轴所受的扭矩，单位为， Nmg 。 W-轴的抗弯截面系数，单位为 3mm ，对没键槽的 由式 W= 34 343 . 1 4 ( 1 ) 0 . 1 ( 1 )32d d 1-许用弯曲应力，对也选定的材料为 Cr，1 7 5M Pa 。 22()caMTW 22344 0 7 5 9 . 4 ( 0 . 6 3 6 7 7 3 . 3 6 ) 3 4 . 6 60 . 1 2 8 0 (1 0 . 5 ) M P a 因有1ca，因此，此轴安全。 nts I 摘 要 可伸缩带式输送机在工业中有着广泛的应用，它是工业生产中实现连续化、规模化、自动化、现代化必不可少的设备 。 此次 进行了可伸缩带式输送机的整体结构设计， 并 确定 给出了该输送机主要 零部件结构 参数及其计算方法。 根据给定的参数设计并计算选用可伸缩带式输送机的标准零部件构 成 输送机的整机，在张紧装置中采用了液压自动调整装置，并进行了主要零部件的强度校核。 根据带式输送机的主要组成及各部分特点，首先对其传动部分进行设计计算，然后选择合适的驱动装置，最后确定张紧装置的结构，并对其进行了设计计算。 可伸缩带式输送机 主要用 于煤矿井下运输， 综合考虑各方面的因素，采用合理的驱动方案、 合理的张紧装置， 软启动装置组合，有效保证带式输送机的可靠运行。 关键词 ： 可伸缩带式输送机 ； 张紧装置 ； 传动 装置 nts II Abstract With the development of science and technology and the rise of distance on the conveyor and the traffic has a new and higher requirements, our design of a large belt still in its infancy, the belt conveyor design, manufacture and applications, advanced level in China and abroad, there is still a large gap between domestic manufacturing belt in the design process there is much to be desired. Thus, large transportation machinery, especially the belt conveyor design theory and methods of in-depth analysis is necessary. This article was flexible belt conveyor design the overall structure and to determine given the major components of the conveyor structure parameters and their calculation. Designed according to the given parameters and calculate the standard belt use scalable components constitute a fixed level of the transport belt conveyor machine, used in a hydraulic tensioning device automatically adjusts the device, and make the main parts the strength analysis. Under the belt and the part of the characteristics of the main component, the first part of its drive to design calculations, and then select the appropriate drive, and finally determine the tensioning device of the structure and design calculation was carried out. The design is mainly used for coal mine transport, considering all factors, adopt a reasonable driving scheme, means braking and soft start device combination, effective to ensure reliable operation of the belt conveyor. Keywords Retractable belt tensioning Strength Transmission part nts I 目 录 摘 要 . I Abstract . II 第 1 章 绪 论 . 1 1.1 选题的目的和意义 . 1 1.2 国内外带式输送机发展现状及趋势 . 1 1.3 带式输送机的分类及特点 . 3 1.4 可伸缩带式输送机的工作原理及应用 . 4 第 2 章 可伸缩带式输送机方案论证 . 6 2.1 滚筒布置方案确定 . 6 2.2 可伸缩带式输送机驱动组合 . 7 2.3 拉紧装置方案确定 . 7 第 3 章 传动部分设计计算 . 9 3.1 可伸缩带式输送机的系统设计 . 9 3.2 可伸缩带式输送机原始参数和工作条件 . 10 3.2.1 带宽的确定 : . 10 3.2.2 输送带宽度的核算 . 12 3.3 圆周驱动力 . 13 3.3.1 计算公式 . 13 3.3.2 主要阻力计算 . 14 3.3.3 主要特种阻力计算 . 16 3.3.4 附加特种阻力计算 . 17 3.3.5 倾斜阻力计算 . 18 3.4 传动功率计算 . 19 3.4.1 传动轴功率计算 . 19 3.4.2 电机功率计算 . 19 3.5 输送带张力计算 . 20 3.5.1 输送带下垂度校核 . 20 nts II 3.5.2 输送带不打滑条件 . 21 3.6 传动滚筒设计计算 . 24 3.6.1 确定传动滚筒的张合力 . 24 3.6.2 筒体尺寸选择 . 24 3.6.3 滚筒体厚度的计算 . 25 3.6.4 滚筒筒体强度的校核 . 25 3.6.5 传动滚筒轴的设计计算 . 27 3.6.6 按弯扭合成应力校核轴的强度 . 30 3.7 液压拉紧装置的元件选择和计算 . 31 3.7.1 拉紧力和拉紧行程计算 . 31 3.7.2 液压回路设计和工作过程分析 . 32 3.7.3 各元件的确定 . 33 3.7.4 液压油的确定 . 34 3.7.5 液压泵的选择及计算 . 34 3.7.6 电动机的确定 . 35 第 4 章 输送机主要部件设计 . 36 4.1 电机的选用 . 36 4.2 减速器的选用 . 37 4.3 液力耦合器与联轴器的选用 . 37 4.4 制动及逆止装置 . 38 4.5 托辊 . 39 4.5.1 托辊的作用与类型 . 39 4.5.2 托辊的计算 . 40 4.5.3 托辊的额定负荷 . 42 4.6 改向滚筒 . 44 4.7 输送带的选择 . 45 4.8 储带仓结构设计 . 45 4.9 拉紧装置 . 46 4.9.1 张紧装置在使用中应满足的要求 . 46 4.9.2 拉紧装置的种类 . 46 4.9.3 拉紧装置的选用 . 47 4.10支架类装置 . 48 nts III 4.10.1 头架 . 48 4.10.2 中间架 . 49 4.11 清扫装置 . 49 结 论 . 51 致谢 . 52 参考文献 . 53 nts IV CONTENTS Abstract . I Chapter 1 INTRODUCTION . 1 1.1 The purpose and significance of topics . 1 1.2 Status and trend of domestic and foreign Belt . 1 1.3 Classification and characteristics of belt conveyor . 3 1.4 Extensible Belt in the working principle and application . 4 Chapter 2 Extensible Belt Demonstration program . 6 2.1 Cylinder to determine . 6 2.2 The flexible belt conveyor drive portfolio . 7 2.3 Tensioning device program to determine . 7 Chapter 3 Calculation of transmission part of the design . 9 3.1 Retractable belt conveyor system . 9 3.2 Extensible Belt and working conditions of the original parameters . 10 3.2.1 Determination of the bandwidth . 10 3.2.2 Accounting conveyor belt width . 12 3.3 Circle drive . 13 3.3.1 Formula . 13 3.3.2 Calculation of the main resistance . 14 3.3.3 Calculation of the main special resistance . 16 3.3.4 Additional special resistance calculation . 17 3.3.5 Calculation of tilt resistance . 18 3.4 Calculation of transmission power . 19 3.4.1 Shaft power calculation . 19 3.4.2 Motor power calculation . 19 3.5 Calculation of belt tension . 20 3.5.1 Check of belt sag degree . 20 3.5.2 Conveyor belt does not slip conditions . 21 3.6 Calculation of driving drum . 24 nts V 3.6.1 Determine the tensile force driving pulley . 24 3.6.2 Cylinder sizes . 24 3.6.3 Calculation of cylinder thickness . 25 3.6.4 Cylinder strength and the drum . 25 3.6.5 Design and Calculation of drive roller shaft . 27 3.6.6 Synthesis of bending and torsion stress check by the intensity axis 30 3.7 Hydraulic tensioning device for component selection and calculation . 31 3.7.1 Calculation of tension force and tighten travel . 31 3.7.2 Hydraulic circuit design and work process analysis . 32 3.7.3 Determination of the components . 33 3.7.4 Determination of hydraulic oil . 34 3.7.5 Selection and calculation of hydraulic pump . 34 3.7.6 Determination of motor . 35 Chapter 4 Design of the main parts conveyor . 36 4.1 Motor Selection . 36 4.2 Selection of reducer . 37 4.3 Fluid coupling and coupling selection . 37 4.4 Check brake and equipment . 38 4.5 Roller . 39 4.5.1 The role and type of roller . 39 4.5.2 Calculation of roller . 40 4.5.3 The rated load roller . 42 4.6 Bend conveyor . 44 4.7 Conveyor Belt choice: . 45 4.8 Storage with a storage structure design . 45 4.9 Tensioning device . 46 4.9.1 Tensioning device in use shall meet the requirements . 46 4.9.2 The type of tensioning device . 46 4.9.3 Selection of tensioning device . 47 4.10 Device Bracket . 48 4.10.1 First frame . 48 4.10.2 Middle frame . 49 nts VI 4.11 Tensioning device . 49 Conclusion . 51 Thanks . 52 References . 53 nts 1 第 1 章 绪 论 1.1 选题的目的和意义 通常带式输送机是固定式的，但是由于煤矿工作面经常移动，若采用传统的带式输送机就会造成极大的不便和浪费。所以应该考虑使用易于拆装，灵活伸缩的可伸缩式带式输送机。带式输送机中的胶带输送机发展迅猛，在两个多世纪的应用中不断扩大，已成为国民经济中输送散装料不可缺少的设备。 可伸缩带式输送机是煤矿采掘工 作面实现机械化理想的配套设备，适用于采区顺槽或巷道掘进，值得我 不断的研究改进。 选择带式输送机这种通用机械的设计作为毕业设计的选题，能培养我们独立解决工程实际问题的能力，通过这 次毕业设计是对所学基本理论和专业知识的一次综合运用，也使我们的设计、计算和绘图能力都得到了全面的训练。 1.2 国内外带式输送机发展现状及趋势 带式输送机，总体上，我国带式输送机整体技术水平比国外大约落后 1015年。 带式输送机的发展趋势是 ： 大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯 ， 合理使用胶带张力 ， 降低物料输送能耗 ， 清理胶带的最佳方法等 。我国目前在带式输送机的设计上采用的是传统的静态设计理论，一些发达国家已开发出了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型计算机上对带式输送机的动张力进行动态分 析与动态监测。由于动态设计的带式输送机与实际工况相近 ,可以降低输送带设计的安全系数，保证了输送机运行的高可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了新的水平。尽管国内顺槽可伸缩带式输送机输送距离较短，但其多点驱动的同步 性至今还没有得到很好解决。而国外带式输送机中间驱动技术已日趋完善，中间驱动点可达 4 5个以上， 单机输送距离长达 13.1km。我国带式输送机的主要性能与参数已不能完全满足我国煤矿高产高效矿井的需要 ，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能，如自nts 2 移机尾、高效储带与自控张紧装置等 5。 可 控软启动技术与功率均衡技术方面：国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软启动与功 率平衡，初步解决了长距离带式输送机的启动与功率平衡及同步性问题，但调节精度不如美国的可控软启 动调速装置。 带式输送机多点驱动技术方面：尽管国内顺槽可伸缩带式输送机输送距离较短，但其多点驱动的同步 性至今还没有得到很好解决，而国外带式输送机中间驱动技术已日趋完善，中间驱动点可达 4 5个以上， 单机输送距离长达13.1km7。 带式输送机的动态分析与监测技术 方面：我国目前在带式输送机的设计上采用的是传统的静态设计理论，一些发达国家已开发出了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型计算机上对带式输送机的动张力进行动态分析与动态监测。由于动态设计的带式输送机与实际工况相近 ,可以降低输送带设计的安全系数，保证了输送机运行的高可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了新的水平。 自控张紧技术方面：我国煤矿现有的张紧技术除了车式 (或重锤 )拉紧外，主要有绞车张紧与液压张紧 。国外同类产品已经广泛采用了自控张紧技术，较好地解决了这方面的问题。 技术性能上的差距：我国带式输 送机的主要性能与参数已不能完全满足我国煤矿高产高效矿井的需要 ，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能，如自移机尾、高效储带与自控张紧装置等 8。 可靠性、寿命上的差距：我国生产的织物整芯阻燃输送带的抗拉强度最高为 2 500N/mm，国外同类产 品的抗拉强度为 3 150N/mm。国内钢丝绳芯阻燃输送带的抗拉强度最高为 4 000N/mm，国外同类产品的抗拉 强度 7 000N/mm。输送带接头强度：我国皮带接头强度为母带的 50% 65%，国外可达母带的 70% 75%。我 国带式输送机托辊寿命约为 2万 h，国外托辊寿命可达 5 9万 h；国产托辊寿命仅为国外产品的 30% 40%。 我国带式输送机减速器寿命约 2万 h，国外减速器寿命为 7万 h9。 控制系统上差距：我国多为调速型液力偶合器和行星减速器，国外多为 CST可控软启动传输系统。国 外带式输送机已采用高档可编程序控制器 PLC，开发了先进的程序软件与综合电源继电器控制技术，以及 数据采信、处理、存储，传输、故障诊断与查询等技术，构成了带式输送机的完整自动监控系统。我国nts 3 生 产的带式输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过 程，但没有 自动监测装置、没有故障诊断与查询等功能 10。 1.3 带式输送机的分类 及特点 带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 80TDQDDXU 型 固 定 式 带 式 输 送 机轻 型 固 定 式 带 式 输 送 机普 通 型型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机型 带 式 输 送 机管 形 带 式 输 送 机带 式 输 送 机气 垫 带 式 输 送 机波 状 挡 边 带 式 输 送 机特 种 结 构 型钢 绳 牵 引 带 式 输 送 机压 带 式 带 式 输 送 机可 伸 缩 带 式 输 送 机（ 1） QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与 TD 型相比，其带较薄 、 载荷也较轻，运 距一般不超过 100m，电机容量不超过 22kw。 （ 2） DX 型 钢 绳 芯 带 式 输 送 机 它属于高强度带式输送机，其输送带的带芯中有平行的细钢绳，一台运输机运距可达几公里到几十公里。 （ 3） U形带式输送机 它又称为槽形带式输送机，其明显特点是将普通带式输送机的槽形托辊角由 030 045 提高到 090 使输送带成 U 形。这样一来输送带与 物料间产生挤压，导致物料对胶带的摩擦力增大，从而输送机的运输倾角可达 25 。 （ 4） 管形带式输送机 nts 4 U形带式输送带进一步的成槽，最后形成一个圆管状，即为管形带式输送机，因为输送带被卷成一个圆管，故可以实现闭密输送物料，可明显减轻粉状物料对环境的污染，并且可以实现弯曲运行。 （ 5） 气垫式带输送机 其输送带不是运行在托辊上的，而是在空气膜 (气垫 )上运行，省去了托辊，用不动的带有气孔的气室盘形槽和气室取代了运行的托辊，运动部件的减少，总的等效质量减少，阻力减小，效率提高，并且运行平稳，可提高带速。但一般其运送物料的块度不超过 300mm。增大物流断面的方法除了用托辊把输送带强压成槽形外，也可以改变输送带本身，把输送带的运载面做成垂直边的，并且带有横隔板。一般把垂直侧挡边作成波状，故称为波状带式输送机，这种机型适用于大倾角，倾角在 30 以上，最大可达 90 。 （ 6） 压带式带输送机 它是用一条辅助带对物料施加压力。这种输送机的主要优点是：输送物料的最大倾角可达 90 ，运行速度可达 6m/s，输送能力不随倾角的变化而变化，可实现松散物料和有毒物料的密闭输送。其主要缺点是结构复杂 、 输送带的磨损增大 和能耗较大。 （ 7） 钢绳牵引带式输送机 它是无际绳运输与带式运输相结合的产物，既具有钢绳的高强度 、 牵引灵活的特点，又具有带式运输的连续 、 柔性的优点。 1.4 可伸缩带式输送机的 工作原理 及应用 可伸缩 带式输送机主要由以下部件组成：头架、驱动装置、传动滚筒、 储带装置、 尾架、托辊、中间架 、 卸载装置、清扫装置、 张紧装置 等 组成 。输送带 既 是带式输送机的承载构件 又是牵引部件 ，带上的物料随输送带一起运行，根据需要可以在输送机的端部 或 中间部位卸下 。 输送带用转 动 的托棍支撑，运行阻力 很 小 。 可伸缩 带式输送机是以输 送带作为牵引和承载构件，通过承载物料的输送带的运动进行物料输送的连续运输设备。 输送带绕经传动滚筒和机尾换向滚筒形成一个无极的环形带 。 输送带的上、下两部分都支承在托辊上 。 拉紧装置给输送带以正常运转所需要的拉紧力 .工作时 ， 传动滚筒通过它和输送带之间的摩nts 5 擦力带动输送带运行 。 物料从装载点装到输送带上 ， 形成连续运动的物流 ， 在卸载点卸载 .一般物料是装载到上带 (承载段 )的上面 ， 在机头滚筒卸载 ， 利用专门的卸载装置也可在中间卸载 。 其结构原理如图 1-1所示，输送带绕经传动滚筒和尾部滚筒形成无极环形带，上下输送带由托辊支承以限 制