关 键 词：

机械毕业设计全套

资源描述：

JX04-133@大直径圆片下料机设计,机械毕业设计全套

内容简介：

河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 电动小型草坪机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 051 班 姓名： 杨 振 华 学号： 12 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1） 培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2） 培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3） 培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程 计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 电动草坪机是以电瓶为动力的新型园艺设备，主要园林草坪修整，是在原有汽油机为动力的草坪机基础上的改进型设计 。该机结构主要由机架、动力装置、传动机构、工作装置、车轮和辅件等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、整机重量轻、操作方便、噪音小、满足工作性能的目的。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 电动助力式小型播种机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 051 班 姓名： 王 建 星 学号： 28 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1） 培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2） 培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3） 培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求 、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 电动助力式小型播种机以人力和电动助力相结合， 主要用于农户田间播种和设施种植播种 （以小麦、玉米为主） ，增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。 技术 要求 ： 播种深度 2060mm 连续可调，播种行距 200500mm连续可调，播种穴距 0500mm 可调，种子破碎率和播种均匀度符合国家标准，工作要求：最大生产率为 10 亩 /日。 该机结构主要由机架、动力装置、操纵机构、开沟器、镇压轮、播种量调节器和料斗等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满 足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各 1 套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 本毕业设计课题任务的内容 ： 电动助力 式小型播种机设计 。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 微型水泥砂浆泵设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 053 班 姓名： 张 建 博 学号： 27 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般 程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容： 本设计是以电力为动力装置的微型水泥砂浆泵， 是砌筑机械手的附属设备。是一种专供单人砌墙的小流量、低扬程的 水泥砂浆输送设备。 该机主要由泵体、动力装置、螺旋输送装 置、附件等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 砌筑机械手设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 054 班 姓名： 王 江 月 学号： 30 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术 工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 砌筑机械手包括砖料提升系统、灰浆输送系统、升降工作台（脚手架）及其他辅助机构和生活设施等四部分。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率 高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求等： 一组工人（即一个瓦工、一个壮工使用一台设备）在砖混结构墙体砌筑时工效可提高 4 倍以上。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 大直径圆片下料机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 052 班 姓名： 王 建 超 学号： 27 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : A8 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和 方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 大直径圆片下料机主要用于铝制品、搪瓷制品以及五金制品企业的铝板、冷压钢板、热轧钢板及镀锌板大直径薄板圆片的下料，其特点是效率 较 高、直径大小可调、成本低。 该机结构主 要由机架、动力机构、主轴、对齿轮、 圆片切刀、板料夹紧机构 等组成。 本设计要求 结构合理、生产成本低、能耗小、效率高、安全环保，满足工作性能，而且操作方便等。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 保温瓶铝瓶盖卷边、滚扣机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 051 班 姓名 ： 夏 智 杰 学号： 6 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综 合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 保温瓶铝瓶盖卷边、滚扣机是保温瓶生产的重要设备。卷边、滚扣是加工保温瓶铝瓶 盖的主要工序。机床 结构主要由机架、电动机、主轴、间歇进给机构、工作滚压机构、减速机构、喂入机构、计数机构等组成。 劳动生产率 300个 /小时 。 要求 结构合理，而且生产成本低、能耗小、效率高，能够满足工作性能和操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 保温瓶铝瓶底多工位加工机床设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级 ： 机 051 班 姓名： 刘 斐 学号： 3 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 保温瓶铝 瓶底由铝板冲压后经削边、压筋、滚外螺纹、滚内螺纹成型，本机床要求完成以上各工序的加工。机床 结构主要由机架、电动机、减速机构、主轴、间歇进给机构、工作机构、喂入机构、计数机构等组成。 . 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 20KW 风力发电机变浆系统设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 053 班 姓名： 陈 大 丰 学号： 14 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文） 课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 20KW 风力发电机变浆 系统是 20KW 风力发电机的重要机构，是根据风力大小自动调节浆叶迎风面，从而调整风力发电机 的转速。其工作原理是利用蛋子离心调速机构推动推力盘作轴向运动，拉动 浆叶转动，改变浆叶迎风面，达到调整风力发电机 的转速目的。 本设计要求 结构合理、生产成本低，工作性能可靠，调速连续平稳等。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 自制 20T 拉床设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 051 班 姓名： 明 世 发 学号： 16 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作 要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 自制 20T 拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型 机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。 本设计要求 达到结构合理，生产成本低，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 简易管子除锈机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 052 班 姓名： 段 浩 强 学号： 12 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 管子除锈机 是 用于金属管子除锈的专用设备。主要由机械动力头、机身、传 动机构、工作装置等组成。 本设计是在 机械动力头的基础上， 增加适当的零件，实现 金属管子机械化除锈工作 ，达到成本较低、结构合理、劳动强度低、效率高的目的。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 自制锡林车床设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 051 班 姓名： 刘 龙 飞 学号： 18 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方 法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 自制锡林车床是 用于加工梳毛机中 锡林零件 的专用设备。主要由机械动力头、机身、传动机构、刀架等组成。 本设计是在 机械动力头的基础上， 增加适当的零件，实现加工锡 林零件的大直径外圆、端面和止口， 达到成本较低、结构合理、满足工作性能的目的。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 新型电动钎探机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 054 班 姓名： 王 志 远 学号： 25 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经 济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 本设计是原有钎探设备的替代产品 。主要由 探杆 、电磁锤头、计数装置、控制装置、 探杆起拔 装置等组成。 本设计要求 结构设计合理，成本较低、满足工作性能。而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和 优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 保温瓶铝瓶嘴冲床连续冲压进给装置设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 054 班 姓名： 李 寅 虎 学号： 29 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风 。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 本设计是 630KN 冲床连续冲压保温瓶铝瓶嘴时铝带料的进给装置 。该 装置以冲床滑块为动力，实现 90130 mm 进给量 连续可调，主要由机架、进给滚油辊、对齿轮、进给链轮、链条、进给量调节装置、 带料 支撑架等组成。 本设计是在手动进给 装置的基础上进行的改进设计， 要求在尽量 低成本 的条 件下 进行结构设计， 达到 结构合理、满足工作性能的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 水泥电杆搬运栽杆机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 052 班 姓名： 赵 滨 学号： 22 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : A8 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法 。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 水泥电杆搬运栽杆机是集水泥电杆搬运、栽杆于一体的机械，是以装载机底盘为基础，具备水平装夹、提升、竖立和垂直度调整的功能 。该机除 装载机底盘外， 主要由机架、 水平 铲装夹紧 机构 、提升 机构 、铅垂面旋转和垂直度调整 机构等组成。 本设计要求 结构 尽量简单 合理、能够满足不同型号水泥电杆安装竖立的需要。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 水泥电杆搬运栽杆机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 052 班 姓名： 赵 滨 学号： 22 号 起迄日期： 09 年 3月 23 日 09 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 颜 景 润 辅导教师： 发任务书日期： 2009 年 2 月 23 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解 决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 铝壶上底机是铝壶生产的重要设备，是在壶身和壶底单独冲压成型后将其加工在一起的设备。机床 结构主要由机 架、电动机、主轴、间歇进给机构、工作滚压机构、减速机构、 顶升 机构、计数机构等组成。 要求 结构合理，而且生产成本低、能耗小、效率高，能够满足工作性能和操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）： 设计说明书不少于 2 万字；工程绘图量不少于折合成图幅为 A0 号的图纸 3 张；用计算机进行设计、计算与绘图 一般 不少于 2/3； 并进行计算机仿真样机和优化设计。 查阅文献 15 篇以上，翻译与课题有关的外文资料，译文字数 不少于 3000 字。 4、主要参考文献 【 1】 董刚 李建功 潘凤章主编 .机械设计（第三版）北京：机械工业出版社 1998 【 2】 成大先主编 .械设计图册 北京：化学工业出版社 1997 【 3】 蔡春源主编 .机电液设计手册 北京：机械工业出版社 1997 【 4】 徐灏主编 .新编机械设计师手册 北京：机械工业出版社 1995 【 5】 朱喜林 张代治主编 .机电一体化设计基础 北京：科学出版社 2004 【 6】 求是科技编著 .PLC 应用开发技术与工程实践 北京：人民邮电出版社 2005 【 7】 雷天觉主编 .液压工程手册 北京 ：机械工业出版社 1990 【 8】 孙桓 陈作模主编 .机械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001 【 9】 王爱玲主编 .现代数控机床 北京：国防工业出版社 2003 【 10】 赵如福主编 .金属机械加工人员手册（第三版）上海科学技术出版社 1990 【 11】 齐麟 张亚雄 黎上威 董学朱 胡松春编著 蜗杆传动设计（上、下册）北京：机械工业出版社 1987 【 12】 齿轮手册编委会编著 齿轮手册（上、下册） 北京：机械工业出版社 1990 【 13】 现代机械传动手册编委会编著 现代机械传动手册 北京：机械工业出版 社 1995 【 14】 郭爱莲主编 .新编机械工程技术手册 经济日报出版社 1991 【 15】 杨公源主编 .机电控制技术及应用 北京：电子工业出版社 2005 【 16】 袁任光编著 .可编程序控制器选用手册 北京：机械工业出版社 2002 【 17】 饶振纲 王勇卫编著 .滚珠丝杠副及自锁装置 北京 ： 国防工业出版社 1990 【 18】 陆玉 何在洲 佟延伟主编 .机械设计课程设计（第三版）北京：机械工业出版社 1999 【 19】 数字化手册系列（软件版）编写委员会编著 .机械设计手册（软件版） R2.0 北京：机械工业出版社 1999 nts5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 3.233.30 3.314.6 4.74.13 4.146.8 6.96.22 6.236.26 完成毕业实习报告、开题报告 完成外文翻译 设计任务分析与 总体 方案的确定。 实施设计、计算、绘图、实验。 进行计算机仿真样机和优化设计 ，并 编写设计说明书 。 毕业设计（论文）答辩及成绩评定。 教研室审查意见： 教研室主任签字 ： 年 月 日 系审查 意见： 系主任签字： 年 月 日 nts河北建筑工程学院 毕业设计论文及计算书 指导教师：孙有亮 颜景润 设计题目：大直径圆片下料机 设计 设计人：王建超 参考文献 【 1】王文斌 .机械设计手册 3.北京：机械工业出版社， 2005 【 2】王文斌 .机械设计手册 2.北京：机械工业出版社， 2005 【 3】王文斌 .机械设计手册 1.北京：机械工业出版社， 2005 【 6】徐灏 .机械设计手册 1.北京：机械工业出版社 ,1988 【 7】徐灏 .机械设计手册 5.北京：机械工业出版社 ,1988 【 8】增正明 .机械工程材料手册 金属材料 . 北京：机械工业出版社 2003 【 9】孙桓 ,陈作模 主编 .机械原理第六版 高等教育出版社 , 2000 【 10】蔡春源主编 .机电液设计手册（中） . 北京：机械工业出版社 ,1996 【 11】董刚 ,李建功 ,潘凤章 主编 .机械设计（机械类 ） 第三版 .北京：机械工业出版社 【 12】成大先 .机械设计图册（上） .化学工业出版社 ,1997 【 13】成大先 .机械设计图册（下） .化学工业出版社 ,1997 【 14】王文斌 .机械设计手册 5. 北京：机械工业出版社， 2005 【 15】王文斌 .机械设计手册 4. 北京：机械工业出版社， 2005 【 16】王文斌 .机械设计手册 6. 北京：机械工业出版社， 2005 44 nts 设计项目 计算与说明 结果 1 前言 第一章 前言 下料机是一些轻工行业不可缺少的设备。传统观念，下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。近代的下料机发生了一些变化，开始将高压水束、超声波等先进技术用于皮革冲切技术中，但人们仍然将这些设备归纳在下料机类的设备中。 自动化程度高的裁断设备有 :由电脑控制的动头式下料机、激光下料机 (振荡刀具 )、高压水束切割机和电脑下料机等。另外，意大利和英国USM 公司生产一种投影下料机，这种设备的下料台上设有振荡型刀具及目视观察装置， 用于对皮革进行轮廓扫描，或在皮革上进行投影以引导下料工安排下料样板在皮革上的套排。 目前在中国市场上有各种型号由国内外不同厂家生产的下料机，现根据其产品性能，我们建议您从以下几个方面进行对比选择： 一、根据它们的传动方式、结构和用途分类如下： 1、按照传动形式分： A、机械传动下料机：是比较老型的机器。 B、液压传动下料机：是现代比较通用的下料机。 C、全自动滚压式下料机：用三文治的方法进行加工整张皮料或者纺织品等。 D、电脑控制水束下料机：是现代比较先进的下料机， 无须使用刀模，根据输入程序进行裁断。冲切源为高压水束发生器。 E、电脑控制超声波下料机：控制形式与水束下料机相似，冲切源为超声波发生器。 2按照结构方式分： A、摇臂式下料机：冲切部件为可以摆动的摇臂，适合于天然材料的冲切。 B、龙门式下料机：冲切部件为可以沿着横nts 设计项目 计算与说明 结果 2 梁左右移动的冲切头，刀模可以固定在冲切头上，也可以放在被加工物上。大型、电脑控制的龙门下料机冲头上安装着可以旋转的刀模架，可以根据程序排版，选择相应的刀具；当然相应需配备自动送料机构。 C、平板式下料机：它与龙门式下料 机的区别在于横梁直接进行冲切，没有可以移动的冲切头。平板下料机又分为：横梁固定或横梁可前后移动及工作台滑板可前后移动的两大类。 D、四柱式精密下料机：双油缸，四立柱自动平衡连杆结构。 3、按照加工部件用途分： A、专用下料机：适合于泡罩加工的吸塑下料机。 B、卧式下料机：适合于加工轮胎材料。 二机械传动裁断机： 一般机械传动的下料机速度较快，运转稳定（调整好后，冲程下限不会发生变化），冲切力较大；其最大的缺点是噪音较大。所以自 60年代以来逐步为液压传动的下料机所代替。 三、 液压传动下料机： 判断液压下料机功能的主要依据是：冲切力大小和冲切速度。冲切力很大，但冲切速度很低，或者冲切速度很高，但冲切力很小的机器，都不能顺利地完成冲切任务。 对于机械传动的下料机一般冲切速度都较高，约为 250 次 /分；其冲切速度是变值，平均冲切速度为： 200 毫米 /秒。液压下料机的冲切速度一般为：大于 75毫米 /秒。 机械传动的下料机和液压传动的下料机不同点，主要由两种传动的不同的特性所决定的：机械传动是刚性传动，而液压传动确有一定的柔性。 液压下料机的特点是：当冲切头通 过刀模作nts 设计项目 计算与说明 结果 3 用于被加工物的瞬时，作用油缸内的压力并未达到额定压力，压力将随着接触（切入工作物）的时间增加而增加，直到电磁换向阀接收到信号，换向阀换向，冲切头开始复位；这时油缸内的压力由于受到进入油缸的压力油时间的限制，可能并未达到设定的额定压力值；也就是说，系统压力未达到设计值，冲切就已经完成。 四、下料机使用现状： 1机械传动的下料机，虽然还有厂家在继续生产，一些小型、个体厂商仍在使用，但这种形式的下料机势必将被淘汰。 2液压传动的下料机，现在仍然处于主流地位。在液压下料机中，大量被采用 的是吨位在14-18吨的摇臂式下料机。平板式和龙门下料机多数用于比较大型的生产厂家，更适合于对人造材料的冲切。 3全自动下料机在我国已经开始使用，由于制造业工业现代化程度在不久的将来可能会有一的提高，定的市场。但在近期，它将不可能替代液压下料机。 我所设计的 大直径圆片下料机 属于剪切机类，主要用于剪裁各种 铝 板 。在 各种铝制品、 轧钢、汽车、飞机、船舶、拖拉机、桥梁、电器、仪表、锅炉、压力容器等各个工业部门中有广泛应用。 下料机 种类较多，按其工艺用途和结构类型可以分为： 1、平刃 下料机 ：剪切质量好，扭曲变形小 ，但剪切力大，耗能大。机械传动的较多。该 下料机 上下两刀刃彼此平行，按其剪切方式又可分为上切式和下切式。 2、斜刃 下料机 ： 下料机 的上下两刀片成一 定 的角度，一般上刀片是倾斜的，其倾斜角一般为 16。斜刃 下料机 剪切力比平刃 下料机 小，故电机功率及整机重量等大大减小，实际应用最多， 下料机 厂家多生产此类 下料机 。 nts 设计项目 计算与说明 结果 4 该类 下料机 按刀架运动形式分闸式 下料机 和摆式下料机 ；按主传动系统不同分为液压传动和机械传动两类 下料机 剪板料 ,料弯曲有以下几种可能：厚度与宽度比太小 ,造成板料 扭 曲 . 压料力偏小 ,造成剪切过程中板料位移 . 刀片 钝了 ,局部刀口经常作剪切 ,剪长料时受力不均匀 . 上下刀片间隙没根据板料厚度作调整。 解决办法， 1，上下剪刃间隙调整到料厚的 5%。有时侯显示数值与实际数值不符。 2，增加压料力 ， 同时必须要校核夹持装置的承载力是否允许 。 3，检查定位或调整定位。 nts 设计项目 计算与说明 结果 5 总体设计 概述 确定总体设计方案 第二章 总体设计 2.1概述 总体设计 是 机械设计中最为关键 的环节 之一，它是对满足机械技术参数及形式的总的构想，总体设计一旦失败，整个设计也就没什么意义了， 因此决定了机械设计的成败。 总体设计指导各个部件和各个机构的设计进行。一般由技术负责人（总工程师）主持进行。在接受设计任务以后，应进行 深 入细致的调查研究。收集国内外的同类机械的有关资料，了解当前的国内外 剪切圆片 机械的使用、生产、设计和科研的情况，并进行分析比较，制定总的设计原则。设计原则应当保证所设计的机型达到国家的有关标准的同时，力求结构合理，技术先进 ，经济性好，工艺简单，工作可靠。 制定设计总则以后，便可以编写设计任务书，在调研的基 本 上运用所学的知识，从优选择确定总体方案，保证设计的成功。 2.2 确定总体设计方案 2.2.1 选择确定总体参数 1.总体方案的选择 本次设计的课题是 设计大直径圆片下料机 。 2.结构形式 本机床 由 四 组主要机构组成： 1、 圆片刀 剪切 机构 2、 工作台 3、 传动机构 4、夹持装置 2.2.2 总体设计方案 大直径圆片下料机 的设计方案选择： 本设计 大直径圆片下料机 是在以前 大直径圆片下料机 的基础上进行改进、创新设计。 大直径圆片下料机 ，其工作原理为一三 相 异步电动nts 设计项目 计算与说明 结果 6 机通过带传动带动一级减速轴旋转，一级减速轴在通过带传动带动主工作轴 做 旋转运动，主、从动工作轴用对齿轮连接，转速相同，方向相反，带动轴上的刀具作转速相同方向相反的运动，对被剪切 铝板 进行裁剪 ，铝板由夹紧装置来加紧 。 总体设计如图 2-1所示 图 2-1 总体设计图 该方案取消了中间传动轴，用减速器实现降速增扭，简化了传动系统，但是减速器的加入并没有减轻整机的重量和生产成本，而且刀具的剪切速度比较低，不适用于带传动方式。该方案是 用减速电动机代替两级轴减速和减速器减速，而选用体积小重量轻的减速电动机，达到了减轻整机重量、简化了传动系统减速电动机有以下优点： 1.传动比大：一级减速时，传动比即为 9-87， 2.效率高：由于和啮合部位采用了滚动接触，故效率可达 90%以上 ， 3.结构紧凑、体积小、重量轻：由于采用了摆线行星传动结构，并且选用高强度材料，制造精度高，所以机型获得较小的尺寸；与同等功率的其它类型减速电动机比较，其体积和重量均减少一半左右 ， 4.故障少、寿命长：减速机构主要部件全部使用轴承钢制造。在制造过程中，经过淬火处理，然后进行精密 磨削，因此，机械强度和耐磨性较高，具有故障少，寿命长的优异性能 ， 5.对过载和冲击有较强的承受能力：一般的渐开线齿轮，同时啮合齿数最nts 设计项目 计算与说明 结果 7 多 2个。但此减速结构在理论上啮合齿数为摆线轮齿数的 1/2。此外摆线齿形为圆滑的连续曲线，所以不会受弯折断。由于这些原因，此种摆线减速机比其他渐开线齿轮减速机有较强的承受冲击和过载能力。 使用链传动不仅可以满足低速大扭矩动力的传输，而且不会打滑，传动链可以用张紧轮张紧，保证链轮包角， 带传动是两个或多个带轮之间作为饶性拉零件的传动，工作时借助零件之间的摩擦（或捏合）来传递运动或动力。根 据带的截面形状不同，可分为平带传动、 V 带传动、同步带传动、多楔带传动等 ， 带传动是具有中间饶性件的一种传动，所以： 1）能缓和载荷冲击； 2）运行平稳，无噪声； 3）制造和安装精度不 像 啮合传动那样严格；4）过载时将引起带在带轮上打滑，因而可防止其它 零件的损坏； 5）可增加带长以适应中心距加大的工作条件 ，但带传动 有下列缺点： 1）有弹性滑动和打滑，使效率降低 但 不能保持准确的传动比（同步带传动是靠啮合传动的，所以可保证传动同步）； 2）传递同样大的圆周力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大； 3）带的寿命较短。链传动是在两个 或多于两个链轮之间用链作为饶性拉元件的一种啮合传动，因其经济、可靠，故广泛用于农业、采矿、冶金、起重、运输、石油、化工、纺织等各种机械的动力传动中。和带传动比较，链传动的主要优点是： 1）没有滑动； 2）工况相同时，传动尺寸比较紧凑； 3）不需要很大的张紧力，作用在轴上的载荷较小； 4）效率较高； 5）能在温度较高，湿度较大的环境中使用等。因链传动具有中间元件（链），和齿轮、蜗杆传动比较，需要 时轴间距离可以很大。 2.2.3主要技术参数性能 1. 要求剪切冷 铝板 ，板材 厚度为 1.2mm。 2. 刀片的工作转速为 50r min。 nts 设计项目 计算与说明 结果 8 各部分的设计 确定选用电动机的型号 2.2.4 设计原则 总的设计原则： 1.遵守“三化”：零件标准化、产品系列化、部件通用化。 2.采用“四新”：新技术、新结构、新材料、新工艺。 3.满足“三好”：好制造、好使用、好维修。 制定总则之后，便可以编制设计任务书，在调研的基础上，运用所学知识，从优选择总体方案，以确保设计的成功。 第三章 各部分的设计 3.1确定选用电动机的型号 3.1.1 确定轴心距 1.初定轴承 选带立式座外球面球轴承 UCP309（ GB/T7810-1995）。 2.确定轴心距 轴承轴心距底面距离 H=67mm，所以轴心距 S 轴 2H=134mm，固定轴承座的型钢厚 5mm，调整垫片厚度为：下垫片 10mm，上垫片 21mm， S 轴 =170mm。 3.1.2 功率的计算 1.确定刀具直径 上下刀具的重合尺寸为 8mm，所以刀具直径为178mm。 2.功率的计算 由任务书知工作中剪切 铝板 的最大厚度为1.5mm，材料为 硬铝 ， 切应力 =0.6 =0.6 235=141MPa 剪切刃厚度为 0.5mm。 nts 设计项目 计算与说明 结果 9 图 3-1 刀具受力 简图 F2=F 剪 = A=141 106 1.2 10-3 0.5 10-3 =84.6N Cos =8985=0.955 =17.2o F1=SinF2=282N F3=F1Cos =270.72N 1) 切削功率的计算 取刀具转速 n=50r/min，得角速度 =5.21rad 切削位置的线速度为 v =0.46m/s,得切削功率为W1=F1v =282 0.46=129.72W 2) 轴向摩擦力功率 取刀具的锥度角 =45o，则刀具的侧向压力F4=F2tan =84.6N nts 设计项目 计算与说明 结果 10 传动系统设计 查得 铝 对钢的滑动摩擦系数 =0.3 工作时刀具与被剪 铝板 的摩擦力 4Ff =50.76N 轴向摩擦力功率 sin2 vfW =22.3N 3) 总功率的计算 额定工作为三组刀具同时切削，所以刀具总功率12( ) 2 2 (1 2 9 . 7 2 2 2 . 3 )3 0 4 . 0 4W W WW 取总传动效率 =80%，取能量储备系数为 1.5,工作总功率 3 0 4 . 0 41 . 5 1 . 580%WW 总=570W 5.确定 电动机 由 JB/T6447-1992选择齿轮减速三相异步电动机YCJ-132-2.2-171 3.2 传动系统设计 3.2.1 链轮的设计（链轮设计中图、表引用自机械设计手册 2 机械工业 出版社） 已知：传递功率 P=2.2KW，输入转速 n1=171r/min，输出转速 n2=50r/min 1.选择链轮齿数 估计链速 v =0.5-2m/s 取小链轮齿数 1Z =17 传动比 i=21nn=3.42 12 iZZ =3.42 17=58.4 2.初定中心距 0a=55p 3.链节数 1Z =17 取 2Z =59 nts 设计项目 计算与说明 结果 11 apZZpaZZLP 21221 )2(22 =148.81 4.计算功率 AK =1.0(平稳载荷 ) ZK =0.887 mK=1(单排链 ) KWKK PKP mZ Ad 08.218 8 7.0 2.21 5.链节距 取 KWPPd 85.00 ，由图 11-12 选用 12A 滚子链，查机械设计手册表 14.2-2得 p =19.05mm 6.确定实际中心距 21222121 )2(8)2()2(4 ZZZZLZZLpaPP=638.02 7.验算链速 smpZnv /92.0100060 05.1917171100060 11 与原假设相符 取 PL =149 dP=2.08KW p =19.05mm 取 a =640mm nts 设计项目 计算与说明 结果 12 图 3-2 链轮受力简图 8.工作拉力 KNNv pF 39.23.239192.0 2.2100010001 9.作用在轴上载荷 NFKFAQ 56.2 8 6 93.2 3 9 12.12.1 1 10.润滑方式根据 p =19.05mm smv /92.0 由图 11-17查出用滴油润滑 3.2.2 滚子链校核 1.滚子链静强度计算 KNF 39.21 Q=62.3KN AK =1.0 F=2391.3 nts 设计项目 计算与说明 结果 13 链条静强度 n=fCA FFKQ（ 1）链条极限拉伸载荷 Q 查表 14.2-2 Q=62.3KN （ 2）工况系数 AK 查表 14.2-4 AK =1.0 （ 3）有效拉力 F Nv PF 3.2 3 9 193.0 2.21 0 0 01 0 0 0 （ 4）离心力引起的拉力CF当 smv /4 时CF忽略不计 （ 5）悬垂拉力fF在 fF和 fF中选用大者 fF = 210 qaK f fF = 210)sin( qaK f 1) 链条每米质量 q 查表 14.2-9 2) 中心距 a 已知 a =640mm 3）与地面夹角 = O50640490arcsin 4）由图 14.2-6 fK=30 fF=288N fF=311.2N 5）许用安全系数 n n= 8.72.3113.23910.1 103.623 在安全范围内 q =1.5kg/m a =640mm = o50 fF=311.2N nts 设计项目 计算与说明 结果 14 2.滚子链的耐磨损工作能力计算 使用寿命 T 1)(9 1 5 0 013321ppviiZLPCCCT Pr（ 1） 铰链比压 rP AFFKP fCAr 1)铰链承压面积 A 96.55.3522 dbA 211.58mm2 2)铰链比压 rP 58.211 24.62104.2013rP96.7MPa （ 2）磨损系数 1C 由图 14.2-7 取 1C =6.0 （ 3） 节距系数 2C 查表 14.2-10 2C =1.34 （ 4）齿数 速度系数3C由图 14.2-8 取3C=1.00 （ 5）许用磨损伸长率 PP PP3% （ 6）使用寿命 T %3142.393.0 42.317149)7.96 134.16(91500 3 T=2912.7h 3.2.3 小链轮设计 已知：齿数 Z=17 节距 p=19.05mm rd =11.91mm 1.分度圆直径 d 171 8 0s in05.191 8 0s in ooZpd =105.83mm A=211.58mm2 rP =96.7MPa 1C =6.0 2C =1.34 3C=1.00 PP3% T=2912.7h d=105.83mm ad=110.55mm fd=93.92mm ah=5.14mm nts 设计项目 计算与说明 结果 15 2.齿顶圆直径adad= )180cot54.0(Zpo =110.55mm 3.齿根圆直径fdfd= 91.1155.110 rdd =93.92mm 4.分度圆弦齿高ahah=0.27p=5.14mm 5.最大齿根距 齿数为奇数rox dZdL 90cos =93.47mm 6.齿侧凸缘直径gdgd 76.004.1180c o t hZpo =80.7mm 3.2.3 大链轮设计 已知：齿数 Z=59 节距 p=19.05mm rd =11.91mm 1.分度圆直径 d 591 8 0s in05.191 8 0s in ooZpd =359.43mm 2.齿顶圆直径adad= )180cot54.0(Zpo =369.72mm 3.齿根圆直径fdfd= 91.1155.110 rdd =347.52mm 4.分度圆弦齿高ahah=0.27p=5.14mm 5.最大齿根距 齿数为奇数rox dZdL 90cos =347.39mm Lx=93.47mm gd80.7mm d=359.43mm ad=369.72mm fd=347.52mm ah=5.14mm Lx=347.39mm gd339.87mm nts 设计项目 计算与说明 结果 16 6.齿侧凸缘直径gdgd 76.004.1180c o t hZpo =339.87mm 3.2.4 对齿轮设计 （齿轮设计中图、表引用自机械设计 机 械工业出版社 主编：董刚 李建功） 已知：轴心距 a =170mm 带 传动的工作效率为 98% 传 递 功 率 为 KW16.2%982.2 转速 n= 1in =49.27r/min 单班工作，预期寿命5年 (按 250天计 )，工作时间大约占 25% 1. 确定中心距 a 、模数 m等主要参数 （ 1） 选择材料： 45钢调质，齿面硬度为 230HBS （ 2）取齿数 Z=34 中心距为 170mm （ 3）确定齿轮直径 d d=170mm （ 4）确定模数 m m=34170Zd=5 （ 5）齿宽系数d查表 9-14 （ 6）齿宽 b b= dd=67.84mm 2.齿面接触疲劳强度计算 （ 1）确定许用应力 H 1）总工作时间ht%2582505 ht=2500h 2）应力循环次数 N )4.05.07.02.01(250027.49160)(603.06.66.66.66.631 11 hhiiih ttTTtnN d=170mm m=5 d=0.4 取 b=68mm ht=2500h N=1.83 106 NZ=1.47 limH =720MPa HS =1 H =1058.4Mnts 设计项目 计算与说明 结果 17 =1.83 106 3) 寿命系数NZ由图 9-17 取NZ=1.47 4) 接触疲劳极限 limH 由图 9-13a limH =720MPa 5)安全系数 HS 查表 9-13 取 HS =1 6）许用应力 H H =147.1720l i m HNH S Z=1058.4MPa （ 2） 弹性系数 EZ 查表 9-11 EZ = MPa190 （ 3） 节点区域系数 HZ 由图 9-12 取HZ =2.41 3.齿根抗弯疲劳强度计算 （ 1）许用弯曲应力 F 1）应力循环次数 FN )4.05.07.02.01(250027.49160)(603.06.66.66.66.631 11 hhiiih ttTTtnN =1.83 106 2）寿命系数NY由图 9-25 取NY=1.3 3）极限应力 limF 由 图 9-21 取 limF =220MPa 4）尺寸系数xY由图 9-26 取xY=1 5)安全系数 FS 查表 9-13 取 FS =1.25 6)许用应力 F F = 25.113.122022 l i mFXNF S YY457.6MPa （ 2）齿形系数FaY由图 9-19 取FaY=2.5 Pa EZ = MPa190 HZ =2.41 FN =1.83 106 NY=1.3 limF =220MPa xY=1 FS =1.25 F =457.6MPa FaY=2.5 SaY=1.63 =1.692 nts 设计项目 计算与说明 结果 18 （ 3）应力修正系数SaY由图 9-20 取SaY=1.63 （ 4）计算重合度 断面重合度 = )341341(2.388.1)11(2.388.1 21 ZZ=1.692 （ 5）重合度系数 769.0692.111 Z 75.025.0 Y=0.69 （ 6）确定载荷系数 HK 、 FK 1)使用系数 AK 查表 9-9 取 AK =1.25 2)动载系数K由图 9-6 取K=1.5 3)齿 向载荷分布系数K由图 9-8 取K=1.15 4)齿间载荷分配系数 由条件 mmNb FK tA /10 0查表 9-10 78.1 anFaHa KK 5) 载荷系数 HK 、 FK HK = FK = 78.115.11.125.1 HaA KKKK =3.83 （ 7）齿轮转矩 T 27.49 16.21055.91055.9 66 nPT= mmN 51019.4 （ 8）校核齿根抗弯疲劳强度 F =AK =1.25 K=1.5 K=1.15 HK = FK =3.83 T=mmN 51019.4 符合要求 0.1HS 6.1NZ nts 设计项目 计算与说明 结果 19 69.063.15.2517068 1019.483.322 51 YYYbdm TK SaFaF =156.1MPa F 4.齿面静强度验算 （ 1）确定许用接触应力max H查表 9-13 取静强度安全 系数 0.1HS 由图 9-17 取寿命系数 6.1NZ许用接触应力 max H=0.153.116.14.1058HNHHH SZSZ =1106.8MPa （ 2） 校核齿面静强度 KKTTAHH1211m a x =1093.1MPa max H 齿面静强度足够 5.齿根弯曲强度验算 （ 1）确定许用弯曲应力 查表 9-13 静强度安全 系数 25.1FS 由图 9-25 寿命系数 5.2NY许用弯曲应力 M P aSY SYFNFNFF 88025.13.125.15.26.457m a x （ 2） 校核抗弯静强度 最大弯曲应力 5.125.121.1341211m a x KKTTAFF=143.04max Fmax H=1106.8MPa nts 设计项目 计算与说明 结果 20 参数的确定 键的选择校核 静强度足够 齿轮的几何尺寸：（ mm） 分度圆直径 170534 Zmd 齿顶高 551* mhhaa齿根高 25.65)25.01()( * mchhaf全齿高 h=11.25 齿顶圆直径 180101702 aa hdd齿根圆直径 5.1575.121702 ff hdd齿距 7.155 mp 齿厚 85.72 ms 槽宽 85.72 me 中心距 17022 da 顶隙 25.1525.0* mcc 第 四 章 参数的确定 4.1 键的选择校核 4.1.1 键 1 的选择 （ 键 设计中图、表引用自机械设计 机械工业出版社 主编：董刚 李建功） nts 设计项目 计算与说明 结果 21 图 4-1 键 1. 选择键的类型 选 A型普通平键 选用 45钢 2.确定键的尺寸 查机械设计手册得 键宽 b=12mm 键高 h=8mm 键长 L=70mm 3.验算挤压强度 2pp dklT （ 1） 键工作长度 l l=L-b=70-12=58mm （ 2）挤压面高 度 k k=t1=3.3 （ 3）转矩 T T=mmNnP 566 1026.427.49 2.21055.91055.9 (4） 许用挤压应力 p查表 6.3-3 p=150MPa （ 5）挤压应力pp= M PaM Pad k lT 1503.113583.340 1026.4225 l=58mm k= 3.3 p =150MPa nts 设计项目 计算与说明 结果 22 工作轴的校核 图 4-2键 2 4.1.2键 2的选择 1.选择键的类型 选 A型普通平键 选用 45钢 2.确定键的尺寸 查机械设计手册得 键宽 b=12mm 键高 h=8mm 键长 L=60mm 3.验算挤压强度 2pp dklT （ 2） 键工作长度 l l=L-b=60-12=48mm （ 2）挤压面高度 k k=t1=3.3 （ 3）转矩 T T=mmNnP 566 1019.427.49 16.21055.91055.9 (5） 许用挤压应力 p查表 6.3-3 p=150MPa （ 5）挤压应力pp= M P aM P ad k lT 15027.119483.340 1019.4225 l=48mm k= 3.3 p =150MPa nts 设计项目 计算与说明 结果 23 4.2 工作轴的校核 4.2.1从动工作轴校核 1)轴的受力简 图 nts 设计项目 计算与说明 结果 24 轴的受力图轴的结构图V 面 弯 矩 图轴 的 V 平 面受力图轴 的 H 平 面受力图H 面 弯 矩 图MV2MV1MH1M1M2T图TM图MH2图 4-3 从动轴受力分析图 2）求作用在轴上的力 水平面 垂直面 齿轮 NF t1.1 0 3 8858576.503892823NFF otr8.37720tan nts 设计项目 计算与说明 结果 25 刀具 1 NfFF48.321 3 NF 6.842 轴承反力 NF BH 55.578NF AH 21.652 NF BV 2.100NF AV 4.5313）做出弯矩图 水平面 垂直面 截面 mmNM H 4.603291mmNM V 5.491541合成弯矩 mmNM 7 7 81 91 截 面 mmNM H 16.1 4 7 6 6 82mmNM V 7.55812合成弯矩 mmNM 6.1477732 4）转矩图 0截面 mmNT 5.8 8 2 3 8851.1 0 3 80截面 mmNTT 5.88238015) 作当量弯矩图 0截面 mmNM e 5.882380 截面 mmNTMMe 3.117 6 51)( 20211 截面 mmNM e 5.1 7 2 1 1 32mmNM e 1 5 90 5 22nts 设计项目 计算与说明 结果 26 截面 mmNM e 6.3733543mmNM e 5.36 986 236)确定许用应力 已知轴的材料为 45 钢调质，查机械设计表12-3得 1b=60MPa 7)校核轴径 截面 mmmmMdbe 4597.261.03111 截面 mmmmMdbe 5261.301.03122 4.2.2从动工作轴上轴承的校核 1. 选用轴承的型号 选用 UCP309 型带立式座外球面球轴承，查GB/T7810-1995 得轴承的小脑性能参数为：NC r 40800 ， NC 318000 2. 寿命校核计算 轴承 1 只受径向载荷 221 AVAHR FFF 841.3N 由表 13-10（机械设计）查得 X=1， Y=0 由表 13-11（机械设计）查得pf=1.0 NF P 3.84 13.84 110.11 轴承 2 只受径向载荷 222 BVBHR FFF587.7N 由表 13-10（机械设计）查得 X=1， Y=0 由表 13-11（机械设计）查得pf=1.0 NF P 7.5877.58710.12 由于 21 PP FF ，且轴承 1、 2 又采用型号、尺寸相同的轴承，故 只对 轴承 1进行寿命计算 nts 设计项目 计算与说明 结果 27 hhFCnL Prh250023.38591477)3.84140800(27.4960 10)(6010 36610 合格 3. 静强度校核计算 轴承 1 只受径向载荷 NF P 3.84 13.84 110.11 轴承 2 只受径向载荷 NF P 7.5877.58710.12 由于 21 PP FF ，且轴承 1、 2 又采用型号、尺寸相同的轴承，故 只对 轴承 1进行寿命计算 查表 13-15得安全系数 0.10 SNSCNF P 3 1 8 0 03.841 001 合格 4.2.3主动工作轴校核 1)轴的受力简图 nts 设计项目 计算与说明 结果 28 轴的结构图轴的受力图V 面 弯 矩 图轴 的 V 平 面受力图轴 的 H 平 面受力图H 面 弯 矩 图T图M图图 4-4 主动轴受力分析图 链轮的受力情况 nts 设计项目 计算与说明 结果 29 图 4-5 链轮 受力简图 1 零件为大连轮， 2零件为小链轮 640479cos o5.41640479a rc c o s ooo 5.485.4190 NF l 1.8627.189 38576.50851.10383892821 NFFNFFllll 7.645s in 2.571c o s1312 2）求作用在轴上的力 水平面 垂直面 链轮 NFl 2.5712 NFl 7.6453 齿轮 NF t1.1 0 3 8858576.503892823NFF otr8.37720tan 刀具 1 NfFF48.321 3 NF 6.842 轴承反力 NF BH 9.303NF AH 84.2269 NFBV 54.0NF AV 76.12763）做出弯矩图 水平面 垂直面 nts 设计项目 计算与说明 结果 30 截面 mmNM H 35.7 6 3 0 01mmNM V 3.277681合成弯矩 mmNM 2.811961 截面 mmNM H 09.30 04 932mmNM V 86.1841732合成弯矩 mmNM 1.35 24 4 32 截面 mmNM H 79.8 4 2 9 73mmNM V 36.1272803合成弯矩 mmNM 4.1 5 2 6 6 43 6)确定许用应力 已知轴的材料为 45 钢调质，查机械设计表12-3得 1b=60MPa 7） 校核轴径 nts 设计项目 计算与说明 结果 31 截面 mmmmMdbe 402.311.03111 截面 mmmmMdbe 452.391.03122 截面 mmmmMdbe 525.301.03133 4.2.4主 动工作轴上轴承的校核 1.选用轴承的型号 选用 UCP309 型带立式座外球面球轴承，查GB/T7810-1995 得轴承的小脑性能参数为：NC r 40800 ， NC 318000 2.寿命校核计算 轴承 1 只受径向载荷 221 AVAHR FFF 2604.3N 由表 13-10（机械设计）查得 X=1， Y=0 由表 13-11（机械设计）查得pf=1.0 NF P 3.26 043.26 0410.11 轴承 2 只受径向载荷 222 BVBHR FFF303.9N 由表 13-10（机械设计）查得 X=1， Y=0 由表 13-11（机械设计）查得pf=1.0 NF P 9.3039.30310.12 由于 21 PP FF ，且轴承 1、 2 又采用型号、尺寸相同的轴承，故 只对 轴承 1进行寿命计算 hhFCnL Prh25009.130 9 076)3.2604408 0 0(27.4960 10)(6010 36610 合格 3. 静强度校核计算 轴承 1 只受径向载荷 NF P 3.26043.84110.11 nts 设计项目 计算与说明 结果 32 轴承 2 只受径向载荷 NF P 9.3037.58710.12 由于 21 PP FF ，且轴承 1、 2 又采用型号、尺寸相同的轴承，故 只 对 轴承 1进行寿命计算 查表 13-15得安全系数 0.10 SNSCNF P 3 1 80 03.2 6 04 001 合格 通常选择轴承类型时应考虑下列特点： 1）负荷情况 负荷是选择轴承最主要的依据，通应根据负荷的大小、方向和性质选择轴承。 （ 1）负荷方向 本设计中丝杠与集箱之间纯轴向力作用，拟选定推力轴承。 （ 2）负荷性质 收口模压缩钢管加载过程中载荷冲击不大，拟选定球轴承以提高效率。 （ 3）负荷大小 轴承所需基本额定静载荷的确定 ， 2）高速性能 本设计 中轴转速很低 ， 可以忽略。 3）调心性能 当轴两端轴承孔同心性差（制造误差或安装误差所致）或轴的刚度小，变形较大，以及多支点轴，均要求轴承调心性好。本设计中轴的刚度大，集箱的两孔同心误差不大（集箱长度不大）及工作过程对同轴度要求不高。不用选调心轴承。 4）允许的空间 本机械结构简单轴向空间大不用考虑选用窄系列的问题。 5）安装与拆卸方便 整体式轴承座或频繁装拆时应选用内、外圈可分离的轴承。 6） 滚动轴承的公差等级选择：滚动轴承的公差等级分为 6级，普通级、 6 级、 6X级、 5级、 4级及 2级。普通级最低， 2 级最高，普通级应用最广。考虑砌筑机械手的实际应用价值，技术要求及成本考虑选用普通级。 nts 设计项目 计算与说明 结果 33 滚动轴承的游隙选择：滚动轴承的游隙分为径向和轴向游隙。轴承游隙大小对承载能力有影响，实验分析表明工作游隙比零稍小的负值时轴承寿命最大。产品样本中所列的基本额定动负荷及基本额定静载负荷是工作游隙为零时的负荷数值。转速很低或在回转中产生振荡的轴承，采用无游隙或预紧安装。为了防止刚球与滚道之间的滑动，在加载轴向载荷前应保持一定的轴向力，所以采用预紧安装。 2） 轴承的定期检查 对设备的定期检修，运转检查及外围零件更换时被拆 卸下来的轴承进行检查，以次判断可否再次使用或使用情况的好于坏。要仔细调查和记录被拆下来的轴承和外观情况，为了弄清和调查润滑剂的剩余量，取样以后，要很好地清洗一下轴承。 其次检查滚道面，滚动面和配合面的状况以及保持架的磨损状态等有无损伤和异常情况。 判断轴承可否再次使用，要在考虑轴承损伤的程度，机器性能、重要性、运行条件、检查周期等以后再来决定。检查结果，如果发现轴承有损伤和异常情况时，伤一节的内容查明原因，制定对策。另外，检查结果，如果有下面几种缺陷的话，轴承就不能再用了，需要更换新的轴承。 a. 内外圈、滚动体、保持架其中任何一个有裂纹和出现碎片的。 内外圈、滚动体其中任何一个有剥离的。 滚道面、挡边、滚动体有显著卡伤的。 保持架的磨损严重或铆钉松动厉害的。 滚道面、滚动体生锈和有伤痕的。 滚动面、滚动体上有显著压痕和打痕的。 内圈内径面或外圈外径上有蠕变的。 过热变色厉害的。 润滑脂密封轴承的密封圈和防尘盖破损来严重的。 nts 设计项目 计算与说明 结果 34 3）、运转中检查与故障处理 运转中的检查项目有轴承的滚动声、振动、温度、润滑的状态等，具体情况如下： （ 1） 轴承的滚动声 采用测声器对运转中的轴承的滚动声的大小及音质进行检查，轴承即使有轻微的剥离等损伤，也会发出异常音和不规则音，用测声器能够分辨。 （ 2） 轴承的振动 轴承振动对轴承的损伤很敏感，例如剥落、压痕、锈蚀、裂纹、磨损等都会在轴承振动测量中反映出来，所以，通过采用特殊的轴承振动测量器（频率分析器等）可测量出振动的大小，通过频率分不可推断出异常的具体情况。测得的数值因轴承的使用条件或传感器安装位置等而不同，因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。 （ 3） 轴承的 温度 轴承的温度，一般有轴承室外面的温度就可推测出来，如果利用油孔能直接测量轴承外圈温度，则更位合适。通常，轴承的温度随着运转开始慢慢上升， 1-2 小时后达到稳定状态。轴承的正常温度因机器的热容量，散热量，转速及负载而不同。如果润滑