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机械毕业设计全套

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JX04-144@小型电动播种机设计,机械毕业设计全套

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河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 微型水泥砂浆泵设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 田 红 伏 学号： 34 号 起迄日期： 2012年 3月 19 日 2012 年 6月 24日 设计（论文）地点 : 机械系小院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生 调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容： 本设计是以电力为动力装置的微型水泥砂浆泵， 是砌筑机械手的附属设备。是一种专供单人砌墙的小流量、低扬程 （ 3m） 的 水泥砂浆输送设备。 该机主要由泵体、动力装置、 活塞 （或隔膜 、 螺旋输送装置 ）式 输送装置、附件等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设 计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 砌 墙小车 设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 072 班 姓名： 张 炎 学号： 30 号 起迄日期： 2012年 3月 19 日 2012 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机械系小院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认 真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 以 2T 液压物料提升机为基础，设计的 砌筑机械手包括砖料提升系统、灰浆输送系统、升降工作台（脚手架）及其他辅助机构和生活设施等四部分。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求等： 一组工人（即一个瓦工、一个壮工使用一台设 备）在砖混结构墙体砌筑时工效可提高 4 倍以上。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 蛇形 管弯管机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 刘 海 洋 学号： 21 号 起迄日期： 2012 年 3月 19 日 2012年 6月 24日 设计（论文 ）地点 : 机械系小院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的 设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 根据 弯管 原理 ， 设计 数控 蛇形管 弯管机 ，结构形式不限 。技术 要求 ： 弯管 直径为 DN15 DN25mm，角度误差为 1，进给精度为 1mm， 中频电加热 或火焰加热 。 工作要求： 弯管 生产率为 30 个 /小时。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 水泥电杆搬运栽杆机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 陈 水 然 学号： 44 号 起迄日期： 2012 年 3月 19 日 2012 年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机械系小院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘 制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 水泥电杆搬运栽杆机是集水泥电杆搬运、栽杆于一体的机械，是以 叉车 底盘为基础，具备水平装夹、提升、竖立和垂直度调整的功能 。该机除 叉车 底盘外， 主要由机架、 水平铲装夹紧 机构 、提升 机构 、铅垂面旋转和垂直度调整机构等组成。 本设计要求 结构 尽量简单 合理、能够满足不同型号水泥电杆安装竖立的需要。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各一套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 小型 电动助力播种机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 081 班 姓名： 张 亚 东 学号： 26 号 起迄日期： 2012年 3月 19 日 2012年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导 教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1） 培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2） 培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3） 培养学生调查研究，查阅 技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 电动助力式小型播种机以人力和 电动机（ 48V 直流）动 力相结合， 主要用于农户田间播种和设施种植播种 （以小麦、玉米为主） ，增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。 技术 要求 ： 播种深度 2060mm 连续可调，播种行距 200500mm 连续可调，播种穴距 0500mm 可调，种子破碎率和播种均匀度符合国家标准，工作要求：最大 生产率为 10 亩 /日。 该机结构主要由机架、动力装置、操纵机构、开沟器、镇压轮、播种量调节器和料斗等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各 1 套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 小型电动播种机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 赵 朴 学号： 33 号 起迄日期： 2012年 3月 19 日 2012年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1） 培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2） 培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3） 培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 小型 电动播种机以 电动机（ 市 电 220V 或 380V 电压）为动力 ， 主要用于农户田间播种和设施种植播种 （以小麦、玉米为主） ，增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。 技术 要求 ： 播种深度 2060mm 连续可调，播种行距 200500mm 连续可调，播种穴距 0500mm 可调，种子破碎率和播种均匀度符合国家标准，工作要求：最大生产率为 10 亩 /日。 该机结构主要由机架、动力装置、操纵机构、开沟器、镇压轮、播种量调节器和料斗等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各 1 套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 小型 自走式 播种机设计 （汽油机驱动） 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 王 晓 良 学号： 35 号 起迄日期： 2012年 3月 19 日 2012年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1） 培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2） 培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认 真的工作作风。 3） 培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 小型 自走式 播种机设计 （汽油机驱动） 以 汽油机 为动力 ， 主要用于农户田间播种和设施种植播种 （以小麦、玉米为主） ，增加部分装置也可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。 技术 要求 ： 播种深度 2060mm 连续可调，播种行距200500mm 连续可调，播种穴距 0500mm 可调，种子破碎率 和播种均匀度符合国家标准，工作要求：最大生产率为 10 亩 /日。 该机结构主要由机架、动力装置、操纵机构、开沟器、镇压轮、播种量调节器和料斗等组成。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 设计成果要求设计图纸和设计计算书各 1 套，并进行计算机仿真样机和优化设计。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 自制 20T 拉床设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 秦 炜 鹏 学号： 36 号 起迄日期： 2012 年 3月 19 日 2012年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 自 制 20T 拉床设计是一种主要用于拉削零件内孔、键槽的小型 机械式拉床。结构主要由床身、动力机构、传动机构、附属装置等组成。 本设计要求 达到结构合理，生产成本低，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 砌筑 平台及砌块提升 机设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 魏 超 学号： 21 号 起迄日期： 2012 年 3月 19 日 2012年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用所学理论知识和 技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 砌筑 平台及砌块提升 机设计 包括砖料提升系统、灰浆输送系统、升降工作台（脚手架）及其他辅助机构和生 活设施等四部分 ，本课题以 砌块提升 机设计 为主 。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求等： 一组工人（即一个瓦工、一个壮工使用一台设备）在砖混结构墙体砌筑时工效可提高 4 倍以上。 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）任务书 课题 名称 砌筑机械手设计 系别： 机 械 工 程 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 班 姓名： 方 义 峰 学号： 32 号 起迄日期： 2012 年 3月 19 日 2012年 6月 26 日 设计（论文）地点 : 机 械 系 小 院 指导教师： 孙 有 亮 辅导教师： 发任务书日期： 2012 年 3 月 19 日 nts1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1培养学生综合应用 所学理论知识和技能，分析和解决机械工程实际问题的能力，熟悉生产技术工作的一般程序和方法。 2培养学生懂得工程技术工作所必须的全局观念、生产观念和经济观念，树立正确的设计思想和严肃认真的工作作风。 3培养学生调查研究，查阅技术言文献、资料、手册，进行工程计算、图样绘制及编写技术文件的能力。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 本毕业设计课题任务的内容 ： 砌筑机械手包括砖料提升系统、灰浆输送系统、升降工作台（脚手架）及其他辅助机构和生 活设施等四部分。 本设计要求 达到结构合理、生产成本低、能耗小，效率高，满足工作性能，而且操作方便的目的。 工作要求等： 一组工人（即一个瓦工、一个壮工使用一台设备）在砖混结构墙体砌筑时工效可提高 4 倍以上。 nts3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）： 设计说明书不少于 2 万字；工程绘图量不少于折合成图幅为 A0 号的图纸 3 张；用计算机进行设计、计算与绘图 一般 不少于 2/3； 并进行计算机仿真样机和优化设计。 查阅文献 15 篇以上，翻译与课题有关的外文资料，译文字数不少于 3000 字。 4、主要参考 文献 1 董刚 李建功 潘凤章主编 .机械设计（第三版）北京：机械工业出版社 1998 2成大先主编 .械设计图册 北京：化学工业出版社 1997 3蔡春源主编 .机电液设计手册 北京：机械工业出版社 1997 4徐灏主编 .新编机械设计师手册 北京：机械工业出版社 1995 5朱喜林 张代治主编 .机电一体化设计基础 北京：科学出版社 2004 6求是科技编著 .PLC 应用开发技术与工程实践 北京：人民邮电出版社 2005 7雷天觉主编 .液压工程手册 北京：机械工业出版社 1990 8孙桓 陈作模主编 .机械原理（第六版）北京：高等教育出版社 2001 9王爱玲主编 .现代数控机床 北京：国防工业出版社 2003 10赵如福主编 .金属机械加工人员手册（第三版）上海科学技术出版社 1990 11齐麟 张亚雄 黎上威 董学朱 胡松春编著 蜗杆传动设计（上、下册）北京：机械工业出版社 1987 12齿轮手册编委会编著 齿轮手册（上、下册） 北京：机械工业出版社 1990 13现代机械传动手册编委会编著 现代机械传动手册 北京：机械工业出版社 1995 14郭爱莲主 编 .新编机械工程技术手册 经济日报出版社 1991 15杨公源主编 .机电控制技术及应用 北京：电子工业出版社 2005 16袁任光编著 .可编程序控制器选用手册 北京：机械工业出版社 2002 17饶振纲 王勇卫编著 .滚珠丝杠副及自锁装置 北京 :国防工业出版社 1990 18陆玉 何在洲 佟延伟主编 .机械设计课程设计（第三版）北京：机械工业出版社 1999 19数字化手册系列（软件版）编写委员会编著 .机械设计手册（软件版） R2.0 北京：机械工业出版社 1999 nts5、本毕业设计（论文）课题 工作进度计划： 起 迄 日 期 工 作 内 容 3.21 3.27 3.28 4.10 4.11 5.22 5.23 6.16 6.18 6.22 完成毕业实习报告，开题报告。 设计任务分析与总体方案的确定。 实施设计、计算、绘图、试验。 进行计算机仿真样机和优化设计，并编写设计说明书。 毕业设计（论文）答辩及成绩评定。 教研室审查意见： 教研室主任签字 ： 年 月 日 系审查意见： 系主任签字： 年 月 日 nts 河北建筑工程学院 毕业设计（论文）外文资料翻译 系 别 ： 机械工程系 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机 083 姓名： 赵 朴 学号： 33 外文出处： Journal of Terramechanics 附 件： 1、外文原文； 2、外文资料翻译译文。 指导教师评语： 签字： 年 月 日 nts nts2、 外文资料翻译译文 译文标题（ 3号黑体，居中） （小 4 号宋体， 1.5 倍行距） 。（要求不少于 3000 汉字） nts 河北建筑工程学院 本科毕业设计（论文） 题 目 小型 电动 播种机设计 学科专业 ： 机械设计制造及其自动化 班 级 ： 机 083 姓 名 ： 赵 朴 指导教师 ： 孙有亮 nts摘要 随着近来温室大棚的发展以及环保发展意识的日益增强，小型机的需求就显得更为重要，尤其以电力为动力装置的机械。然而目前广泛应用的播种机是以内燃机及人力为动力装置。本设计电动小型播种机 与 传统的播种机相比 .新颖之处在于播种机完全采用电力为动力装置，从而改善了人们在田间作业时的 工作 环境，况且更符合环保发展的观点。 本设计主要用于农户田间播种和设施种植播种 .增加部分装置 也 可用于施肥、耙磨、除草等田间作业。详细介绍了播种机的结构组成以及各部件的形式、要求以及功用。详细介绍了电动小型播种机动力装置及各部件要求，包括 播种机的动力选择、机械传动的选择及尺寸、排种轮设计、排肥轮的设计、开沟器的设计、轴的设计、链轮的设计、其他的各部件设计以及播种机的工作要求、播种前的准备及播种机的使用等。在设计中考虑播种深度连续可调、播种行距连续可调、播种穴距可调、种子破碎率和播种均匀度符合国家标准。设计中在考虑实用的同时，兼顾经济节约，从而达到结构合理、生产成本低、能耗小、效率高，而且操作方便的目的。 关键词 ：电动 小型 播种机 nts Abstract With the development of the greenhouse and the consiousness of protecting our ervironment ,boosting up ,the apply of the powy machine becomes more important ,especially the machine with electric power .but at the present time the seeding-machine which is adopted abroadly is drived ba gad engine or man power .this kind of minitype seeding-machine knows from the conventional seeding-machine .Its novel aspect is its drive set which are drived by electric power completly ,so they will improve the work condition ,and accord with euthenics . This design is applied mostly with the farms of the farmers ,they can also used to fertilize、 abrade、 get rid of grass and so on ,when we incress some equipment .My design introduce the structure of the seeding-machine and the types of many parts 、some request an fuction .My design introduce the drive equipment of the machine and the types of many parts 、 request and fuction .My design also introduce the drive equipment of the machine and the request of the parts which consist of the selecting of the power 、 the size 、 the design of the axial 、 chain wheel 、 some other parts and so on .We must consider suiting well of the depth 、 the row spacing 、 the distance of scoop and the rate of seeds breaking up when seeding .In my design ,while thinking over applied ,I give attention to saving econmy ,consequently achieve structure in reason 、 the cost of produce lowness 、 the cost of power lowness 、 the effidiency highness and convenient when operating . KEY WORDS :electromotion minitype seeding-machine nts 设计题目： 小型电动播种机 姓 名： 赵朴 班级学号： 机 083 33 指导教师： 孙有亮 设计题目： 小型电动播种机 姓 名： 赵朴 班级学号： 机 083 33 指导教师： 孙有亮 nts 使用 DME作为挖掘机铲斗填充物的数字模型 南非 Matieland7602 Privte Bag X1 Stellenbosch 大学 机械和机械电子工程部，收于 2007 年 2 月 15 日，校订版收于 2009 年 2 月 25 日， 2009 年 5 月 8日接受 ， 2009 年 6 月 25 日在线提供 。 摘要 挖掘机铲斗填充物是一种复杂的流动着的颗粒，对于包含的不同的机制的理解是非常重要的。这种抽象的元素方法对于模拟土壤装置间的相互作用是是一种有前途的方法，并且它也被用于模拟挖掘机铲斗的填充过程。有效的模拟是基于准确性，通过 这种 准确性模型预测出斗的拉力和不同流动区的变化。通过用 经验 的方法比较， DEM 预测出较低的斗拉力但是一般的倾向总会精确的被模拟出。在铲掘的最后错误的预测拉力占 20%。就质量而言，在观察和模拟流动区域的处置和从一个阶段转移到另一个具有良好的一致性。在所有的填充阶段， DEM能够准确的预测出颤抖中材料的体积并使误差保持在 6%以内。 1 引言 运载设备在农业业运载业和矿业中扮演者一个重要角色。这些装备在外形和功能上有很大的差异，但是大多土壤铲掘机器能够归为三种基本种类之一，这三种包括叶片式，割裂式，和斗容式。这篇 文章主要介绍了使用抽象的元素方法作为铲掘机铲斗的填充物及 DME。 铲斗经常在运载机上出现。拉铲掘机经常用于从露天煤矿移走超重负荷的东西。它的移除暴露了沉积的煤使之被采掘。一辆拉铲掘机就像一台装载机 一样 ，拥有一个超过 100 立方米的巨大铲斗并 且有钢绳索调动 着。拉铲掘机是采矿 中很昂贵的但也是 最 为 基本的一部分 ， 并且在南非的采矿业的竞争中扮演这很重要的角色 ， 在煤矿工业中拉铲掘机的效率 每 提高 1 个百分点， 这就 将会导致 1 百万的R 的增长，每 种 拉铲掘机的年产量。铲斗也经常在液压铲掘机和装载铲挖机上找到。 铲斗填充物是一种颗粒 状 的流动的东西。野外装备用于测量斗装物的仪器是非常昂贵和困难的。使用小的比例经验装配来评价斗的设计是可行的，但是这种方法代价高并且比例的有效性从在着问题。放大模拟实验的的结果从在这问题，因为并没有一个普遍的规定对于流动颗粒，因为他们是动态的。 nts根据清单斗的填充物，在没有大的石块的情况下，在横轴方向上有很小的移动。流动的模型沿着十字口在拉力的方向上是填充的最重要方面，通过两倍容积的模型能够很好地分析出结果。 Rowlands 基于拉铲掘机铲斗填充的实验做出了相似的实验。 根据 Maciejewski et al.，在 试验情况下当铲斗或推土机的挡板被讨论时，刨系状况只应用于一些畸变区域，用于这样工具的刨系方法只能用较低的准确度予于证实 ， Maciejewski et al.也研究这种在铲斗中刨系条件的假设。在铲斗中沙土和铲斗的动作被强制在两面透明的屏障之间。为了在这种斗进行测量，由于处于沙土与墙板之间的摩擦而作用于铲刀上的力不得不评估式忽略，对于拥有多齿的铲斗，他们展示出这些牙并不是作为单个的三维 物体，而是作为一个宽的刀具建于模型。这种在如此多的牙之前的畸变模式被发现属于刨系畸变，最终作者总结出这是正确的对于特殊的粘合的沙 土并且可能不会应用于其他材料。在这个研究中，铲斗拥有一个宽的嘴型，没有铲牙，并且是基于 Maciejewski et al.的发现，刨系假设被制作并且二维的 DEM 模型被使用。 用于模仿沙土和牙之间的相互作用的分析方法被限用于极微小的刀具动作和问题的假定几何形状。这些方法并没有期望是正确的对于先进掘土问题的后发展阶段的分析 。这种分析方法是以 Terzaghi 的消极土壤压力理论和初步土壤衰减模式的假设。 Cleary 使用 DEM 仿制拖线铲斗的填充物趋势被展出并且作了以下质量方面的比较。但是并没有实验结果被展示出与水有 关的挖掘机斗得填充物的工艺被 Maciejewski 和 Jarzebowski 用于实验性的研究。他们的研究。他们的研究目标是为了挖掘过程和铲斗轨线的最优化，据演示最具活了有效地铲斗是一种。后部挡板的推力效果被消弱的铲斗。 Owen et al.模仿出了 3D 的拖线铲斗填充物。在这种方法下，铲斗用于有限元法和 DEM 制作的沙土被模仿成簇的半圆被用于近似模仿出部分角度，这种铲斗沿着一条规定的线路。 Esterhuyse 和 Rowland 研究了实践性的大规模拖线铲斗填充物的动作。并且将焦点至于传动装置布局 。颤抖形状和牙状。他们 出示铲斗款高比例的方法和在填充铲斗所需拖拉距离方面的重要角色。用最短填充距离的铲斗被发现能够产生最高的峰值拉力 。 这个研究的最主要物体是证明 DEM 在预测铲斗的推力和材料流动模式的能力， DEM 的结果将被在一个沙箱中与实验结果相比较。 nts2 抽象元素法 抽象元素法是以 被作为单个不连续粒状材料的动作模仿为依据的。 DEM 是最先由 Cundall 和 Strack 用 于岩石 力学 的。在这一研究中，所有的模仿都是二维的并且使用商业 DEM 软件 PFC 进行操作。 一个线性联系的模型在法线方向上使用一个弹性系数 Kn， 在剪切方向上使用一个弹性 系数 Ks。摩擦滑移在几何切线的方向上是允许存在的。用摩擦系数 表示 。衰减力作用于一个点，力的方向与该点的速度方向相反并且是按一定比例于最终作用该店的力衰减 。对于得到一个详细的 DEM 描述，读者涉及到 Cleary和 Sawley， Gundall 和 Strack， Hogue 和 Zhang 和 Whiiten。 3 实验性的 两个平行的玻璃仪表盘被安装于距沙土箱 200mm 处。铲斗外形轮廓被淡妆于一辆载重车，载重车市有一个球螺杆喝不进电动机带动的。完整的装配可设置一个角度相对于水平面如图 2a 所示。第一根杆被传动和固定为了使两根杆 保持垂直第二根臂杆保持自由状态，便能够在垂直方向上移动。首先，反向重力在 A点增加使铲斗的轮廓总重保持平衡，第二个臂杆集成。这会导致一个“失重”的铲斗。反重力之后被夹在 B 点来设置“有效的”铲斗重量。由于臂杆总是垂直的甚至操纵角为 0 度，高效的铲斗重量。由于臂杆总是垂直的甚至操纵角为 0度，高效的铲斗重量总是垂直向下的。 49.1N,93.2N， 138.3N 和 202.1N 的铲斗重量是常被使用的。 当铲斗被拖在演示方向上，他也是自由的在垂直的方向上移动，作为有效地铲斗重量是和颗粒状物体作用于其他的力的一个结果。铲斗的底 部边缘总是被安排平行于拖的方向和材料自由表面。这种动作类型像一个拖线型铲斗，这种铲斗在被拉的方向 被一系列绳索所拖拉，但是在其他方向上的行动依旧是自由的。 载有弹性负荷的聚四氟乙烯的绳子被用于封印介于铲斗轮廓和玻璃表盘之间的小口子。一种力传感器被设计并建造用于测量的铲斗的拉力。一系列标准被系于 n 条钢柱上。四种品系标准值的装置被用于测量在拉方向的力，其他力的组成部分不能被测出。力传感器被标定并且刻度的常规检测可避免测量上的渐变。在拖拉开始之前力传感器被调零。这种对于铲斗重量部分的补偿在拖拉方向 进行着。铲斗的垂直换置被一线性多变不同种的转换器处置并且用作 DEM 模拟的输nts入。在实验和 DEM 模拟两者中，铲斗被给予了 10mm/s 的速度铲斗轮廓的尺寸数据。 4DEM 参数和数字模型 图 3 展示出了系列被测量的谷物尺寸和同等重量 DEM 谷物。对一批给定尺寸的正常分类被用于创造部件簇。簇可以由增加 2 个或更多的部件到一起形成，以至于形成一个刚醒部件，粒子彼此之间被包含于簇中并且保持一定距离拥有簇的可以与任何延伸联系的同时发生的部件，不可能产生在这些部件之间。这些簇不能被破坏在模拟时，尽管力作用于他们，在模型中 20000 30000 个簇部件被使用。 一个定量过程，出现在另一张纸上，被发展用于不连贯的材料。部件尺寸，形状和密度由物理测量 方法决定。研究所剪切检测和浓缩检测被检测被用于决定材料的内部摩擦角和 -硬度。这些检测被数次重复，使用 DEM 模型在不同的部分摩擦系数和部分刚性系数。剪切检测和浓缩检测的结合能够用于决定一种独一无二的摩擦系数和刚度组。 在使用中软件 PFC20 所谓的墙是常用于构建结构。检测装置和铲斗，与实验中的一尺寸大小一样，由墙建造而来，墙板是刚性的并且可移动根据规定的转弯和旋转速度。作用于墙的力和转折点不 能够影响到墙板的动作。在整个试验中一个持续的 10mm/s 的拉速度被应用垂直移动被处理进行。垂直移动会受到安装角和实际的铲斗重量的影响。一种典型的结果在图 4 中展示出。除了起初的转变，垂直速度几乎是恒定的，并且随着铲斗重量的增加会变大。在 DEM 模型中，行进速度设置为 10mm/s，并且经处理的垂直移动被读取从一个文件中并且应用于铲斗。 建立于 PFC20 的标准功能适用于获得力和转折点，并且作用于各自的墙板和铲斗，且作为一个整体。重力的组成部分会相应的依据水平的装配做调整。 5 结 果 和讨论 做关于流动模式的有关质量的比 较是困难的。当比较材料的自由面时，一些比较能做出图 5 和图 6 展示出材料是如何流进铲斗的对于 =0 和 =20这具有代表性。当比较磁疗自由表面的形状时，模拟能够