关 键 词：

机械毕业设计全套

资源描述：

JX04-158@换刀机器人机械设计,机械毕业设计全套

内容简介：

目录 第 1 章 引言 . 3 1.1 机械手分类 .3 1.2 机械手的组成 . 6 1.3 应用机械手的意义 . 9 1.4 机械手的现状 . 9 1.5 工业机械手在生产中的应用 . 12 1.6 机械手的组成 . 13 1.7 课题要求 . 14 第 2 章 机械手的结构设计 . 16 2.1 手部结构 . 16 2.1.1 手部设计基本要求 . 16 2.1.2 典型的手部结构 . 16 2.1.3 机械手手抓的设计计算 . 16 2.1.4 机械手手抓夹持精度的分析和计算 . 21 2.1.5 弹簧的计算 . 21 2.2 系统的组成 . 23 2.3 总体技术方案 . 23 2.4 腕部结构的设计 . 24 2.5 臂部 . 30 2.5.1 臂部的结构形式 . 30 2.5.2 臂部机构的导向装置 . 31 2.6 机械手机身的设计计算 . 33 2.6.1 机身的整体设计 . 34 2.6.2 机身回转机构设计的计算 . 35 2.6.3 机身升降机构计算 . 38 2.6.4 轴承选择分析 . 41 2.7 驱动方式 . 42 2.8 传动方式 . 43 nts2.9 制动器 . 45 设计小结 . 47 致谢 . 48 参考文献