JX04-189@油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计
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机械毕业设计全套
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JX04-189@油箱内喷漆机器人直线伸缩关节设计,机械毕业设计全套
- 内容简介:
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毕业论文(设计)任务书 题目名称 油箱内喷漆机器人 直线伸缩 关节设计 学生姓名 张海玉 所学专业 机电技术教育 班级 031 班 指导教师 李保国 王保国 所学专业 机电一体化 机械设计制造 职称 教 授 工程师 完成期限 2007 年 1 月 20 日 至 2007 年 5 月 20 日 一、 论文(设计)主要内容及主要技术指标 1 主要内容 要求设计出油箱内喷漆机器人的直线伸缩关节 。 2 技术指标 ( 1) 能够完成直线伸缩。 ( 2)传动平稳。 ( 3)能够保证强度和刚度要求。 二、 毕 业论文(设计)的基本要求 1 毕业设计(论文)一份:有 400 字左右的中英文摘要,正文后有 15 篇左右的参考文献,正文中要引用 5 篇以上文献,并注明文献出处。论文字数在 6000 字以上; 2 有不少于 2000 汉字的与本课题有关的外文翻译资料; 3 毕业设计总字数在 10000 字以上; 4 装配图一张 (要求 : 有 CAD 图或手绘图)。 三、毕业论文(设计)进度安排 1 2007 年 1 月 8 日 -1 月 20 日,下达毕业设计任务书;寒假期间完成外文资料翻译和开题报告。 2 2007 年 3 月 5- 11 日(第 1 周),指导教师审核开题报告和设计方案。 3 2007 年 3 月 12 日 -4 月 15 日(第 2-6 周),毕业设计单元部分设计。 4 2007 年 4 月 16-22 日(第 7 周),毕业设计中期检查。 5 2007 年 4 月 22-5 月 13 日(第 7-10 周),整理、撰写毕业设计(论文)。 6 2007 年 5 月 14-20 日(第 11 周)上交毕业论文,指导、评阅教师审查评阅论文
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