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机械毕业设计全套

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JX04-261@集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构,机械毕业设计全套

内容简介：

南京理工大学泰州科技学院 本科生毕业设计（论文）选题、审题表 系 部 机械工程系 指导 教师 姓 名 武培军 吴 晟 专业技术职 务 高 工 助 教 课题名称 集装箱波纹板焊接机器人机构运动学分析及车体结构设计 适用专业 机械工程及自动化 课题性质 A B C D E 课题来源 A B C D 课题预计 工作量大小 大 适中 小 课题预计 难易程度 难 适中 易 课题简介 集装箱焊接是自动焊接技术在该处的工业应用，该课 题能有效的解决焊接过程中焊枪速度与波形夹角的问题，使焊接速度始终与波形垂直，进而保证焊接的稳定性，提高焊接成形的一致性，提高焊接质量。 通过完成该课题，可以使学生理解 自动焊接技术 的实现原理和应用范围，对 机械 设计过程有更深入的认识了解。 课题应完成的任务和对学生的要求 1. 在广泛调研的基础上，熟悉机器人的应用的现场环境，明确设计目标 ； 2. 选择出该焊接机器人的机构方案，并对其进行运动学逆 解 ，证明所选方案可行 ； 3. 设计出小车车体结构，并绘制 机器人的装配图 ； 4. 3000 字以上的英文翻译； 5. 撰写设计说明书。 要求学生具备机械设计的能力，能将所学知识综合应用在实际生产制造中。 所在专业审定意见： 专业负责人 (签名 )： 年 月 日 注：本课题由 钱 瑞 同学选定，学号： 0501510131 注： 1该表由指导教师填写，经所在专业负责人签名后生效，作为该专业学生毕业设计（论文）选题使用； 2有关内容的填写见背面的 填表说明 ，并在表中相应栏内打“ ”； 3课题 一